无人化的智能装车机的制作方法

本发明涉及装车机技术领域，尤其涉及一种无人化的智能装车机。

背景技术：

无人化的智能装车机是一种利用机器代替人工操作，将车辆停放在指定位置进行自动装车，可广泛用于食品、建筑、化工、饲料等袋装行业。

现以水泥行业为例：

水泥作为建筑行业的重要材料，应用非常广泛，而其在生产运输中也会产生大量的灰尘。一般水泥袋装后通过工人或简单传送工具装至货车上，但需要工人长时间直接接触水泥袋进行码包整理，大量的尘埃既影响工人的健康，也降低了工作效率，因此，一个高效的、环保的无人装车机非常有必要。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人化的智能装车机，其能够对车厢进行自动的扫描，并实现自动的码包，提高装车的效率，同时减少搬运、装卸过程中所造成的破袋现象，减少资源浪费，节约成本。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种无人化的智能装车机，包括固定在地面上的多根支撑杆与装袋机，多根所述支撑杆的上端公共固定连接有安装框，所述支撑杆与装袋机间设置有皮带输送机，所述地面上安装有地秤，所述安装框的内壁设有用于扫描车厢大小的扫描机构，所述安装框的内壁设有第一条形槽，所述第一条形槽内设有左右移动机构，所述左右移动机构连接有横杆，所述横杆的侧壁设有第二条形槽，所述第二条形槽内设有前后移动机构，所述前后移动机构连接有竖直设置的装置柱，所述装置柱内设有装置腔，所述装置腔内设有上下移动机构，所述上下移动机构连接有支架，所述支架的下端固定有固定板，所述固定板上设有转动机构，所述固定板的下方设有用于带动转动机构连接的竖型装载框，所述竖型装载框的底部安装有电动对开门，所述皮带输送机的出料端安装有导向机构，所述支撑杆的底部侧壁安装有控制器；

所述控制器内设有控制模块，所述控制模块电性连接有空间计算模块、码放分析模块与压力感应模块，所述空间计算模块电性连接有扫描模块，所述控制模块电性连接有人机交互模块。

优选地，所述扫描机构包括安装在安装框内壁上的电动滑轨，所述电动滑轨的侧壁滑动连接有滑杆，所述滑杆的底部安装有多个扫描头。

优选地，所述左右移动机构包括滑动连接在第一条形槽内的第一电机，所述第一电机的输出轴末端安装有第一齿轮，所述第一条形槽的内底部固定有齿条，所述第一齿轮与齿条啮合，所述输出轴末端与横杆一端固定连接。

优选地，所述滑动机构包括固定在第一条形槽内壁间的导向杆，所述导向杆上套设有滑套，所述第一电机固定连接在滑套的侧壁上。

优选地，所述安装框相对第一条形槽的内壁安装有导向轨，所述横杆的另一端与导向轨滑动连接。

优选地，所述前后移动机构包括安装在横杆一端的第二电机，所述第二电机的输出轴末端延伸至第二条形槽内并固定有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆上螺纹连接有滑块，所述滑块的侧壁与第二条形槽的内壁滑动连接，所述滑块的外侧与装置柱的侧壁固定连接。

优选地，所述上下移动机构包括安装在装置柱上端的第三电机，所述第三电机的输出轴末端延伸至装置腔内并固定有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的外壁螺纹连接有螺母，所述螺母的侧壁与装置腔的内壁滑动连接，所述螺母的下端固定有连接杆，所述连接杆的下端贯穿装置腔的内底部并与支架固定连接。

优选地，所述转动机构包括安装在固定板上端的第四电机，所述第四电机的输出轴末端固定有第二齿轮，所述固定板上贯穿转动连接有转杆，所述转杆的上端固定有第三齿轮，所述第二齿轮与第三齿轮啮合，所述转杆的下端与竖型装载框的上端固定连接。

优选地，所述导向机构包括设置在皮带输送机上端的两个导向板，两个所述导向板相背倾斜设置，所述导向板的末端设有倾斜设置的出料板。

本发明与现有技术相比，其有益效果为：

1、本装车机自动检测扫描车辆获取车厢数据，自动识别车厢内的拉筋等障碍有效躲避，实现车厢空间的最大化。水泥从装包机直接送到汽车车厢中，自动码包，安全整齐，这种装车方式可以节省装车的劳动力，提高装车的效率，同时减少搬运、装卸过程中所造成的破袋现象，减少资源浪费，节约成本。

附图说明

图1为本发明提出的无人化的智能装车机的结构示意图；

图2为本发明提出的无人化的智能装车机的安装框俯视示意图；

图3为本发明提出的无人化的智能装车机的横杆侧面示意图；

图4为本发明提出的无人化的智能装车机的皮带输送机俯视示意图；

图5为本发明提出的无人化的智能装车机的a处结构放大示意图；

图6为本发明提出的无人化的智能装车机的控制系统图。

图中：1支撑杆、2安装框、3滑杆、4扫描头、5电动滑轨、6第一条形槽、7导向杆、8齿条、9第二电机、10横杆、11装置柱、12第三电机、13螺母、14连接杆、15第二螺纹杆、16竖型装载框、17电动对开门、18出料板、19导向板、20皮带输送机、21装袋机、22地秤、23控制器、24支架、25第三齿轮、26转杆、27固定板、28第四电机、29第二齿轮、30第一螺纹杆、31滑块、32第二条形槽、33导向轨、34第一电机、35滑套、36第一齿轮。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

参照图1-6，一种无人化的智能装车机，包括固定在地面上的多根支撑杆1与装袋机21，多根支撑杆1的上端公共固定连接有安装框2，支撑杆1与装袋机21间设置有皮带输送机20，地面上安装有地秤22，安装框2的内壁设有用于扫描车厢大小的扫描机构，扫描机构包括安装在安装框2内壁上的电动滑轨5，电动滑轨5的侧壁滑动连接有滑杆3，滑杆3的底部安装有多个扫描头4，在装载的同时启动电动滑轨5，带动滑杆3水平移动，多个扫描头4对车厢内部空间进行扫描，获取车厢数据，自动识别车厢内的拉筋等障碍，并将数据反馈给空间计算模块，计算出车厢的宽度与长度，再通过码放分析模块，根据水泥袋的长宽，从而选定最优的排列方式，即水泥袋左右排列或者前后排列，从而获得最大的装载量。

安装框2的内壁设有第一条形槽6，第一条形槽6内设有左右移动机构，左右移动机构包括滑动连接在第一条形槽6内的第一电机34，第一电机34的输出轴末端安装有第一齿轮36，第一条形槽6的内底部固定有齿条8，第一齿轮36与齿条8啮合，输出轴末端与横杆10一端固定连接，滑动机构包括固定在第一条形槽6内壁间的导向杆7，导向杆上套设有滑套35，第一电机34固定连接在滑套35的侧壁上，安装框2相对第一条形槽6的内壁安装有导向轨33，横杆10的另一端与导向轨33滑动连接，启动第一电机34带动第一齿轮36转动，第一齿轮36在齿条8上左右移动，实现竖型装载框16在车厢上方的左右移动。

左右移动机构连接有横杆10，横杆10的侧壁设有第二条形槽32，第二条形槽32内设有前后移动机构，前后移动机构连接有竖直设置的装置柱11，前后移动机构包括安装在横杆10一端的第二电机9，第二电机9的输出轴末端延伸至第二条形槽32内并固定有第一螺纹杆30，第一螺纹杆30上螺纹连接有滑块31，滑块31的侧壁与第二条形槽32的内壁滑动连接，滑块31的外侧与装置柱11的侧壁固定连接，启动第二电机9带动第一螺纹杆30转动，第一螺纹杆30带动滑块31移动，滑块31带动竖型装载框16前后移动。

装置柱11内设有装置腔，装置腔内设有上下移动机构，上下移动机构连接有支架24，上下移动机构包括安装在装置柱11上端的第三电机12，第三电机12的输出轴末端延伸至装置腔内并固定有第二螺纹杆15，第二螺纹杆15的外壁螺纹连接有螺母13，螺母13的侧壁与装置腔的内壁滑动连接，螺母13的下端固定有连接杆14，连接杆14的下端贯穿装置腔的内底部并与支架24固定连接，

支架24的下端固定有固定板27，固定板27上设有转动机构，转动机构包括安装在固定板27上端的第四电机28，第四电机28的输出轴末端固定有第二齿轮29，固定板27上贯穿转动连接有转杆26，转杆26的上端固定有第三齿轮25，第二齿轮29与第三齿轮25啮合，转杆26的下端与竖型装载框16的上端固定连接，固定板27的下方设有用于带动转动机构连接的竖型装载框16，根据左右摆放或者前后摆放，启动第四电机28带动第二齿轮29转动，第二齿轮29带动第三齿轮25转动，通过转杆26带动竖型装载框16转动，从而调节摆放角度。

竖型装载框16的底部安装有电动对开门17，皮带输送机20的出料端安装有导向机构，导向机构包括设置在皮带输送机20上端的两个导向板19，两个导向板19相背倾斜设置，导向板19的末端设有倾斜设置的出料板18，水泥包通过两个导向板19，将水泥包导成袋头与袋底左右设置的状态，随后通过出料板18滑入竖型装载框16内，支撑杆1的底部侧壁安装有控制器23；

控制器23内设有控制模块，控制模块电性连接有空间计算模块、码放分析模块与压力感应模块，空间计算模块电性连接有扫描模块，控制模块电性连接有人机交互模块。

本发明使用时，车辆驶入地秤22上，压力感应模块测得未装载前的重量，装袋机21持续的完成水泥的装袋，装袋后的水泥通过皮带输送机20进行运输，水泥包通过两个导向板19，将水泥包导成袋头与袋底左右设置的状态，随后通过出料板18滑入竖型装载框16内，装载的同时启动第三电机12带动第一螺纹杆15转动，第一螺纹杆15带动螺母13下移，从而通过连接杆14、支架24与固定板27带动竖型装载框16整体下移，从而实现多袋水泥排列设置在竖型装载框16内；在装载的同时启动电动滑轨5，带动滑杆3水平移动，多个扫描头4对车厢内部空间进行扫描，获取车厢数据，自动识别车厢内的拉筋等障碍，并将数据反馈给空间计算模块，计算出车厢的宽度与长度，再通过码放分析模块，根据水泥袋的长宽，从而选定最优的排列方式，即水泥袋左右排列或者前后排列，从而获得最大的装载量；启动第一电机34带动第一齿轮36转动，第一齿轮36在齿条8上左右移动，实现竖型装载框16在车厢上方的左右移动，启动第二电机9带动第一螺纹杆30转动，第一螺纹杆30带动滑块31移动，滑块31带动竖型装载框16前后移动，再启动第一电机12实现竖型装载框16的上下移动，从而将一列的水泥袋依次排列装载进车厢内，通过电动对开门17实现出料，大大提高了装载的效率，通过人机交互模块可以实现对控制器23的控制，从而对整个装置的控制，地秤22时刻监测车辆的重量，判断由于超过荷载量，避免超载。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。