技术特征：
1.一种回转式解冻库自动工作系统，包括解冻回转系统(700)和用于将解冻箱(400)装入或移出解冻回转系统(700)的装卸料装置(800)，其特征在于：所述解冻回转系统(700)包括若干个运输小车(100)和与运输小车(100)驱动连接的动力组件(300)，所述动力组件(300)包括首尾相连呈环形的轨道(301)和位于轨道(301)内的牵引链条，所述牵引链条沿轨道(301)移动并驱动运输小车(100)；所述装卸料装置(800)包括可抓取解冻箱(400)的机器人(9)，还包括焯水机(10)、滚筒输送装置(11)、洗筐机(12)和用于转移运输解冻箱(400)的运输小车(100)，所述机器人(9)的一端可在焯水机(10)、滚筒输送装置(11)、洗筐机(12)和运输小车(100)之间转移，所述洗筐机(12)设置在焯水机(10)的一侧，洗筐机(12)远离焯水机(10)的一端通过往复式提升机(13)与滚筒输送装置(11)相连通。2.如权利要求1所述的回转式解冻库自动工作系统，其特征在于：所述焯水机(10)包括焯水机机架(101)和固定连接在焯水机机架(101)上的焯水机主体(102)，所述焯水机主体(102)内具有焯水空腔(103)，焯水空腔(103)连通有向上的开口(104)，所述焯水机(10)还包括连接在焯水机机架(101)上的漏斗(105)，所述漏斗(105)的正下方设有输送链(106)，所述输送链(106)位于开口(104)的正上方，所述焯水机主体(102)的一端设有食品出料口(107)，所述输送链(106)的输送方向为远离食品出料口(107)的方向，移动机器人(9)可使机器人(9)的一端位于漏斗(105)的上方。3.如权利要求1所述的回转式解冻库自动工作系统，其特征在于：所述机器人(9)包括固定设置在地面上的基座(91)和与基座(91)转动连接的活动部(92)，所述活动部(92)远离基座(91)的一端设有用于抓取解冻箱(400)的抓持组件(93)，移动抓持组件(93)可使抓持组件(93)压设在解冻箱(400)的外侧壁上；所述抓持组件(93)包括连接在活动部(92)的安装平台(94)，所述安装平台(94)上设有直线驱动结构(95)，夹持板(96)与直线驱动结构(95)驱动连接，所述夹持板(96)上表面凸出有两个拉钩(97)，驱动夹持板(96)可使解冻箱(400)位于两个拉钩(97)之间，所述安装平台(94)的两侧还各固定连接有一块限位板(98)，所述限位板(98)远离安装平台(94)的一端具有限位弯折(99)，所述限位弯折(99)与限位板(98)相垂直，所述安装平台(94)上还转动连接有滚动支撑体(90)，所述滚动支撑体(90)包括呈圆柱体的滚轴和/或呈球形的滚珠。4.如权利要求1所述的回转式解冻库自动工作系统，其特征在于：所述往复式提升机(13)包括位于洗筐机(12)一端且与洗筐机(12)相连通的第一提升结构(131)和位于滚筒输送装置(11)一端且与滚筒输送装置(11)相连通的第二提升结构(132)，所述第一提升结构(131)和第二提升结构(132)之间通过水平输送带(133)相连通，用于夹持解冻箱(400)的转移夹爪(134)与水平输送带(133)驱动连接。5.如权利要求1所述的回转式解冻库自动工作系统，其特征在于：还包括若干个设置在往复式提升机(13)内的称重滚筒输送机(14)，所述称重滚筒输送机(14)包括机架(141)，所述机架(141)上转动连接有若干根输送辊(142)，驱动电机(143)与输送辊(142)驱动连接，所述机架(141)上还设有重量传感器(144)，机架(141)的上表面设有光电传感器。6.如权利要求1所述的回转式解冻库自动工作系统，其特征在于：所述滚筒输送装置(11)包括安装框架(111)，所述安装框架(111)上设有第一输送线(112)和第二输送线(113)，所述第一输送线(112)位于第二输送线(113)的上方，所述第一输送线(112)和第二输送线(113)的靠近往复式提升机(13)的一端均与往复式提升机(13)相连通，第一输送线
(112)和第二输送线(113)远离往复式提升机(13)的一端均设有停止挡块(114)，移动位于第一输送线(112)或第二输送线(113)上的解冻箱(400)可使解冻箱(400)压设在停止挡块(114)上。7.如权利要求1所述的回转式解冻库自动工作系统，其特征在于：还包括设置在运输小车(100)上的首车检测片(8)，且首车检测片(8)仅设置在其中一个运输小车(100)上，还包括感应器，移动运输小车(100)可使首车检测片(8)与感应器相互感应识别；所述动力组件(300)包括固定在地面上的支架(302)，所述轨道(301)固定连接在支架(302)上并位于运输小车(100)上方，所述运输小车(100)上端固定连接有链条牵引件(6)，所述牵引链条与链条牵引件(6)相连接。8.如权利要求1所述的回转式解冻库自动工作系统，其特征在于：所述运输小车(100)包括小车框架(1)和用于放置解冻物品的搁置件(2)，所述搁置件(2)连接在小车框架(1)上，所述小车框架(1)底部设有滚轮(3)，所述小车框架(1)上还设有集水组件(4)，所述集水组件(4)与搁置件(2)表面相连通；所述集水组件(4)包括设置在小车框架(1)底部的集水盘(41)，至少一个输水结构(42)与集水盘(41)相连通，所述输水结构(42)与至少一个搁置件(2)相连通，所述输水结构(42)为连接在小车框架(1)上且位于小车框架(1)一侧的输水槽，所述输水槽沿竖直方向延伸并依次与位于同一竖直位置的搁置件(2)相连通，输水槽底端位于集水盘(41)的上方，所述输水槽与搁置件(2)之间还设有集水槽(43)，所述集水槽(43)位于搁置件(2)的一端且分别与搁置件(2)和输水槽相连通，集水槽(43)设有若干条且每条集水槽(43)相互平行，位于同一竖直高度的搁置件(2)对应同一条集水槽(43)，所述输水槽设有若干条且每条输水槽相互平行，每条集水槽(43)分别与若干条输水槽相连通，每条输水槽分别与若干条集水槽(43)相连通，所述集水盘(41)靠近输水槽的一侧固定连接有导水板(44)，所述导水板(44)向外倾斜设置，所述导水板(44)位于输水槽的正下方，所述集水盘(41)两侧对称设置有集水盘导轨(45)，所述集水盘导轨(45)凸出集水盘(41)侧面；所述搁置件(2)上表面固定设置有垫块(5)，所述垫块(5)上端包括用于支撑盛放解冻物品的解冻箱的支撑面(51)，所述支撑面(51)在竖直方向上的高度由靠近集水组件(4)的一侧向远离集水组件(4)的一侧逐渐增大，所述支撑面(51)上表面凸出有限位挡板(52)。9.如权利要求1所述的回转式解冻库自动工作系统，其特征在于：还包括可规整运输小车(100)运动方向的定位组件(200)，所述运输小车(100)沿与动力组件(300)提供的动力相垂直的方向运动可使运输小车(100)压设在定位组件(200)上；所述定位组件(200)包括固定设置的第一定位轨道(201)和第二定位轨道(202)，所述第一定位轨道(201)和第二定位轨道(202)之间具有空腔(203)，所述运输小车(100)上设有导向件(7)，移动运输小车(100)可使导向件(7)的一端延伸至空腔(203)内；所述空腔(203)沿运输小车(100)的运动方向依次包括导向空腔(204)和限位空腔(205)，所述导向空腔(204)和限位空腔(205)相互连通，且导向空腔(204)的宽度由远离限位空腔(205)的一端向靠近限位空腔(205)的一端逐渐减小，所述空腔(203)沿运输小车(100)的运动方向依次包括导向空腔(204)和限位空腔(205)，所述导向空腔(204)和限位空腔(205)相互连通，且导向空腔(204)的宽度由远离限位空腔(205)的一端向靠近限位空腔(205)的一端逐渐减小；
所述定位组件(200)还包括沿运输小车(100)的运动方向依次设置的减速传感器(208)和停止传感器(209)。10.如权利要求1所述的回转式解冻库自动工作系统，其特征在于：所述装卸料装置(800)的工作方法包括只进行装料工作的装料模式、只进行卸料工作的卸料模式、同时进行装料工作和卸料工作的混合模式和针对无需进行解冻的物品的其他模式；所述装料模式包括以下工作步骤：步骤一：运输小车(100)移动至指定位置后，利用测距传感器(600)测量与运输小车(100)之间的距离，并将测量结果反馈至控制系统(500)；步骤二：控制系统(500)控制机器人(9)将空的解冻箱(400)从运输小车(100)内取出，放置在输送装置(11)上，解冻箱(400)经输送装置(11)输送至人工取箱处，人工取下解冻箱(400)后装满冷冻的物品原材料；步骤三：将装满冷冻物品原材料的解冻箱(400)人工放置到称重滚筒输送机(14)上称重，称重结果反馈记录至控制系统(500)；步骤四：称重结果记录后，称重滚筒输送机(14)与输送装置(11)将装满冷冻物品原材料的解冻箱(400)输送至机器人(9)抓取的指定位置；步骤五：机器人(9)将装满冷冻物品原材料的解冻箱(400)抓取后放入运输小车(100)内，当一辆运输小车(100)装满后，移动换下一辆，直至装料结束；所述卸料模式包括以下工作步骤：步骤一：解冻完成后，将运输小车(100)移动至指定位置，利用测距传感器(600)测量与运输小车(100)之间的距离，并将测量结果反馈至控制系统(500)；步骤二：控制系统(500)控制机器人(9)把运输小车(100)内的解冻箱(400)取出并将解冻后的物品原材料倒于焯水机(10)内；步骤三：机器人(9)将倒掉物品原材料的解冻箱(400)放于洗筐机(12)内，经清洗后解冻箱(400)从洗筐机(12)另一端出来进入往复式提升机(13)内；步骤四：控制系统(500)控制复式提升机(13)将解冻箱(400)输送至输送装置(11)上，经输送装置(11)输送至机器人(9)指定的空箱抓取位置；步骤五：机器人(9)将空的解冻箱(400)抓取放置于运输小车(100)内，当装有物品原料的解冻箱(400)取出完且清洗后的解冻箱(400)都已放进运输小车(100)后，运输小车(100)移动换下一辆运输小车(100)，直至卸料结束；所述混合模式包括以下工作步骤：步骤一：解冻完成后，将运输小车(100)移动至指定位置，利用测距传感器(600)测量与运输小车(100)之间的距离，并将测量结果反馈至控制系统(500)；步骤二：控制系统(500)控制机器人(9)把运输小车(100)内的解冻箱(400)取出并将解冻后的物品原材料倒于焯水机(10)内；步骤三：机器人(9)将倒掉物品原材料的解冻箱(400)放于洗筐机(12)内，经清洗后解冻箱(400)从洗筐机(12)另一端出来进入往复式提升机(13)内；步骤四：控制系统(500)控制复式提升机(13)将解冻箱(400)输送至输送装置(11)上，人工取下解冻箱(400)后装满冷冻的物品原材料；步骤五：将装满冷冻物品原材料的解冻箱(400)人工放置到称重滚筒输送机(14)上称
重，称重结果反馈记录至控制系统(500)；步骤六：称重结果记录后，称重滚筒输送机(14)与输送装置(11)将装满冷冻物品原材料的解冻箱(400)输送至机器人(9)抓取的指定位置；步骤七：机器人(9)将装满冷冻物品原材料的解冻箱(400)抓取后放入运输小车(100)内，当一辆运输小车(100)装满后，移动换下一辆；步骤八：装满后的运输小车(100)进行解冻操作，解冻后重复混合模式的步骤一；所述其他模式包括以下工作步骤：步骤一：将物品原材料放在解冻箱(400)内，将装满冷冻物品原材料的解冻箱(400)人工放置到称重滚筒输送机(14)上称重，称重结果反馈记录至控制系统(500)；步骤二：称重结果记录后，称重滚筒输送机(14)与输送装置(11)将装满冷冻物品原材料的解冻箱(400)输送至机器人(9)抓取的指定位置；步骤三：控制系统(500)控制机器人(9)把运输小车(100)内的解冻箱(400)取出并将解冻后的物品原材料倒于焯水机(10)内；步骤四：机器人(9)将倒掉物品原材料的解冻箱(400)放于洗筐机(12)内，经清洗后解冻箱(400)从洗筐机(12)另一端出来进入往复式提升机(13)内；步骤五：控制系统(500)控制复式提升机(13)将解冻箱(400)输送至输送装置(11)上，人工将解冻箱(400)取下装料，再重复其他模式的步骤一。