一种用于大米包装的上袋机的制作方法

本申请涉及大米自动加工的技术领域，更具体地说，尤其涉及一种用于大米自动包装的上袋机。

背景技术：

大米(rice)，是稻谷经清理、砻谷、碾米、成品整理等工序后制成的成品，大米含有稻米中近64％的营养物质和90％以上的人体所需的营养元素，同时是中国大部分地区人民的主要食品。

大米中含碳水化合物75％左右，蛋白质7％-8％，脂肪1.3％-1.8％，并含有丰富的b族维生素等。大米中的碳水化合物主要是淀粉，所含的蛋白质主要是米谷蛋白，其次是米胶蛋白和球蛋白，其蛋白质的生物价和氨基酸的构成比例都比小麦、大麦、小米、玉米等禾谷类作物高，消化率66.8％-83.1％，也是谷类蛋白质中较高的一种。脂肪含量约1.3-1.8％，其脂肪中所含的亚油酸含量较高，一般占全部脂肪的34％，比菜籽油和茶油分别多2-5倍。

大米的加工过程通常分为清理、砻谷和碾米3个主要工序，当碾米后成为可食用大米时，再进行装袋，随着科技的进步，市面上出现了很多大米加工设备，这类加工设备可以完成大米的加工，但是关于大米灌装过程中，还是采用人工上包装袋，操作人员将袋口撑开，再进行定量灌装，这种操作方式，使得大米包装效率大大降低，且加工成本高。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本申请提供一种用于大米自动包装的上袋机，能自动上袋，且自动将袋口撑开，方便后续的大米灌装，提高大米包装加工效率。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种用于大米自动包装的上袋机，包括机架；

设于机架一侧，用于放置待抓取包装袋的放置台；

设于所述放置台上方的机械手；

设于机械手一侧的转运机构；

位于所述转运机构下方的上料台；

以及位于所述上料台一侧的撑袋装置；

所述转运机构与所述撑袋装置之间设有搓动组件，所述搓动组件用于揉搓靠近所述包装袋的口部位置，所述撑袋装置包括撑袋件，所述撑袋件与所述搓动组件相对应设置，以实现待所述搓动组件将所述包装袋搓开后，所述撑袋件可插入所述包装袋的口部。

优选地，所述搓动组件包括设于所述上料台上的第一凹槽，

位于所述第一凹槽下方的第一辊筒，

设于所述第一凹槽上方的滚轮；

所述滚轮的母线与所述第一辊筒的母线相平行，所述第一辊筒的母线与所述包装袋的口部相平行。

优选地，所述搓动组件包括第一伸缩件，所述第一伸缩件的伸缩端与所述滚轮相连接，所述第一伸缩件设于所述机架上。

优选地，所述撑袋装置包括与所述撑袋件铰接的第一连杆；

与所述第一连杆铰接的第二连杆；

所述第二连杆的另一端与第一支架铰接，所述撑袋件底部呈倾斜状。

优选地，所述上料台靠近所述撑袋件的端部处设有支杆，所述支杆下方设有固定吸盘，所述支杆上方设有第一吸盘，所述第一吸盘与第二伸缩件连接。

优选地，所述转运机构包括与所述机架连接的第二支架；

在所述第二支架上排列设有至少两个夹取组件，所述夹取组件与水平面呈夹角，所述夹取组件用于将所述机械手上的包装袋转运至所述上料台上。

优选地，所述夹取组件包括第一驱动组件；

分别与所述第一驱动组件铰接的第一抓手、第二抓手，所述第一抓手和所述第二抓手上均设有夹取块，所述第一驱动组件用于驱动所述第一抓手和所述第二抓手张合。

优选地，所述机械手包括第二吸盘；

与所述第二吸盘连接的第三支架；

第三伸缩件，所述第三伸缩件的伸缩端与所述第三支架连接；

第四伸缩件，所述第四伸缩件的伸缩端与所述第三支架铰接，所述第四伸缩件与水平面倾斜设置，所述第三伸缩件设于所述机架上。

优选地，所述放置台上设有第二凹槽，所述第二凹槽内设有第一挡块，所述第一挡块与设于所述放置台底部的第五伸缩件的伸缩端连接。

优选地，所述上料台上设有第三凹槽，所述第三凹槽沿长度方向的两侧均设有第二挡块，所述第二挡块可沿所述第三凹槽长度方向移动。

本发明提供的一种用于大米自动包装的上袋机，包括机架，设于机架一侧，用于放置待抓取包装袋的放置台，设于放置台上方的机械手，设于机械手一侧的转运机构，位于转运机构下方的上料台，以及位于上料台一侧的撑袋装置，转运机构与撑带装置之间设有搓动组件，搓动组件用于揉搓靠近包装袋的口部位置，撑袋装置包括撑袋件，撑袋件与搓动组件相对应设置，以实现待搓动组件将包装袋搓开后，撑袋件可插入包装袋的口部。与现有技术相比，本申请提供的用于大米自动包装的上袋机，当需要进行上袋时，先将待抓取的包装袋放在放置台上，机械手抓取包装袋，再由转运机构将包装袋转运至上料台上，搓动组件不断揉搓包装袋口部，待包装袋口部搓开之后，撑袋件插入包装袋的口部。整个过程不需要操作人员上袋以及搓开口部，因此，本申请提供的一种用于大米自动包装的上袋机，能自动上袋，且自动将袋口撑开，方便后续的大米灌装，提高大米包装加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的用于大米自动包装的上袋机的整体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的用于大米自动包装的上袋机的整体结构示意图；

图3为本发明实施例提供的用于大米自动包装的上袋机的整体结构示意图；

图4为本发明实施例提供的撑袋装置的局部放大示意图；

图5为本发明实施例提供的机械手的局部放大示意图；

图6为本发明实施例提供的搓动组件的局部放大示意图。

附图标记说明：1、机架；2、放置台；3、机械手；4、转运机构；5、上料台；6、撑袋装置；7、搓动组件；8、撑袋件；9、第一凹槽；10、第一辊筒；11、滚轮；12、第一伸缩件；13、第一连杆；14、第二连杆；15、支杆；16、固定吸盘；17、第一吸盘；18、第二伸缩件；19、第二支架；20、夹取组件；21、第一抓手；22、第二抓手；23、夹取块；24、第二吸盘；25、第三支架；26、第三伸缩件；27、第四伸缩件；28、第二凹槽；29、第一挡块；30、第五伸缩件；31、第三凹槽；32、第二挡块。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、下”、“前”、“后”、“第一”、“第二”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

请如图1至图6所示，本发明提供的一种用于大米自动包装的上袋机，包括机架1，设于机架1一侧，用于放置待抓取包装袋的放置台2，设于放置台2上方的机械手3，设于机械手3一侧的转运机构4，位于转运机构4下方的上料台5，以及位于上料台5一侧的撑袋装置6，转运机构4与撑带装置之间设有搓动组件7，搓动组件7用于揉搓靠近包装袋的口部位置，撑袋装置6包括撑袋件8，撑袋件8与搓动组件7相对应设置，以实现待搓动组件7将包装袋搓开后，撑袋件8可插入包装袋的口部。与现有技术相比，本申请提供的用于大米自动包装的上袋机，当需要进行上袋时，先将待抓取的包装袋放在放置台2上，机械手3抓取包装袋，再由转运机构4将包装袋转运至上料台5上，搓动组件7不断揉搓包装袋口部，待包装袋口部搓开之后，撑袋件8插入包装袋的口部。整个过程不需要操作人员上袋以及搓开口部，因此，本申请提供的一种用于大米自动包装的上袋机，能自动上袋，且自动将袋口撑开，方便后续的大米灌装，提高大米包装加工效率。

其中，搓动组件7包括设于上料台5上的第一凹槽9，位于第一凹槽9下方的第一辊筒10，设于第一凹槽9上方的滚轮11，滚轮11的母线与第一辊筒10的母线相平行，第一辊筒10的母线与包装袋的口部相平行。包装袋口部在滚轮11与第一辊筒10之间时，包装袋在两者之间不断揉搓，方便撑袋件8方便撑开，提高包装袋撑开效率，另一方面，将滚轮11的母线与第一辊筒10的母线相平行，使得包装袋在揉搓的过程中，还有少量位移，提高揉搓效率。

较佳地，搓动组件7包括第一伸缩件12，第一伸缩件12的伸缩端与滚轮11相连接，第一伸缩件12设于机架1上。第一伸缩件12的设置，对搓动组件7的维护，如果在第一凹槽9内卡入包装袋，第一伸缩件12缩回，使得滚轮11与第一辊筒10之间的距离增大，方便将包装袋取出。另一方面，可灵活调节滚轮11与第一辊筒10之间的间隙，能适应不同型号厚度包装袋的揉搓，提高揉搓的效果。

本发明提供的实施例中，撑袋装置6包括与撑袋件8铰接的第一连杆13，与第一连杆13铰接的第二连杆14，第二连杆14的另一端与第一支架铰接，撑袋件8底部呈倾斜状，第一连杆13、第二连杆14以及撑袋件8三者构成连杆结构，提高撑袋件8的作业范围的同时，还能使得撑袋件8可根据需要靠近上料台5侧部或远离上料台5侧部，方便在包装袋撑开后可直接进行灌装。而撑袋件8底部呈倾斜状是为了方便撑袋件8能轻松插入包装袋内，提高包装袋撑开的成功率。

其中，上料台5靠近撑袋件8的端部处设有支杆15，支杆15下方设有固定吸盘16，支杆15上方设有第一吸盘17，第一吸盘17与第二伸缩件18连接。包装袋通过搓动组件7将袋口搓开后，输送至支杆15处，撑袋件8将袋口底部压上固定吸盘16上，而袋口的上部由第二伸缩件18向上缩回，第一吸盘17向上吸取，一方面能方面将袋口继续撑大，另一方面，第一吸盘17、固定吸盘16以及支杆15作为辅助装备，使得袋口撑大更容易。

本发明提供的实施例中，转运机构4包括与机架1连接的第二支架19，在第二支架19上排列设有至少两个夹取组件20，夹取组件20与水平面呈夹角，夹取组件20用于将机械手3上的包装袋转运至上料台5上。通过至少两个并排设置的夹取组件20将机械手3上的包装袋转运至上料台5，这样可减少机械手3的移动距离，提高转运效率。夹取组件20与水平面呈夹角的设置，避免夹取组件20与其他部件产生干涉。

其中，夹取组件20包括第一驱动组件，分别与第一驱动组件铰接的第一抓手21、第二抓手22，第一抓手21和第二抓手22上均设有夹取块23，第一驱动组件用于驱动第一抓手21和第二抓手22张合。当机械手3抓取包装袋至夹取组件20附近时，第一驱动组件驱动第一抓手21、第二抓手22张开，待包装袋至两个夹取块23之间，第一抓手21和第二抓手22转动，再将包装袋夹紧。较佳地，夹取块23为聚氨酯块，使得夹取块23夹取更稳固。

进一步地，机械手3包括第二吸盘24，与第二吸盘24连接的第三支架25，第三伸缩件26，第三伸缩件26的伸缩端与第三支架25连接，第四伸缩件27，第四伸缩件27的伸缩端与第三支架25铰接，第四伸缩件27与水平面倾斜设置，第三伸缩件26设于机架1上。第三伸缩件26使得第三支架25和第二吸盘24沿铅垂方向上下移动，将放置台2上的包装袋抓取至一定高度，而第四伸缩件27可使得第三支架25上的第二吸盘24姿态发生改变，方便与夹取块23对接，而夹取组件20的设置为了减少第二吸盘24的吸取距离，第二吸盘24主要依靠负压将包装袋吸取，减少第二吸盘24的吸取距离，即减少气体能源的供应，包装袋的后续移动依靠夹取块23的机械夹取，减少能耗，提高上袋机的经济适应性。

其中，放置台2上设有第二凹槽28，第二凹槽28内设有第一挡块29，第一挡块29与设于放置台2底部的第五伸缩件30的伸缩端连接。第二凹槽28、第一挡块29以及第五伸缩件30的位置关系、连接关系均为了实现放置台2可适应不同外形尺寸要求的包装袋的上袋工作。

较佳地，上料台5上设有第三凹槽31，第三凹槽31沿长度方向的两侧均设有第二挡块32，第二挡块32可沿第三凹槽31长度方向移动。这样设置减少第二挡块32与包装袋之间的间隙，使得包装袋在揉搓的过程中，包装袋的位置不会发生过多偏移，而第二挡块32也起到限位作用。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。