1.本发明涉及灌装设备技术领域，具体为一种可适应不同尺寸的双袋灌装用包装设备。
背景技术：
2.双袋灌装设备是一种通过自动传送装置对袋体进行输送，随后，通过注装装置对输送装置上的两个停留袋体进行灌装的机械设备，通过双袋灌装设备，使得工作人员仅需将灌装所用的袋体放置在自动输送装置上，即可通过灌装包装设备进行自动灌装生产，极大的提升了工作人员的工作效率，且有效的缓解工作人员的劳动负担，因此，双袋灌装设备通常被用于食品包装加工、以及液体的袋装包装操作中；
3.现有技术中的双袋灌装包装设备，其输送带通常水平设置在设备平台上，通过水平方向上的输送，使得袋体移动到灌装喷头的下方位置，由于灌装喷头的位置固定不变，使得灌装喷头的位置不能跟随袋体的移动而移动，袋体在进行灌装时，需要静置不动，使得双袋灌装设备在进行袋体灌装时，仅可以对单独的两个袋体进行同步灌装，且灌装操作中，输送装置需要保持停止状态，间歇式的操作，极大的降低了灌装操作的效率，不利于提升灌装产量；
4.另外，现有技术中的灌装设备，由于其喷头的尺寸固定为保持一致状态，在实际使用时，需要选取开口尺寸与喷头尺寸适配的袋体进行灌装生产，或者拆卸更换不同尺寸的喷头，操作过程中过于繁琐，不利于保障灌装设备生产时的适配性，为此我们提出了一种可适应不同尺寸的双袋灌装用包装设备来解决上述问题；
5.如中国专利公开号cn103482123a公开了一种自动灌装包装设备，其包括机架，所述机架上安装有灌装装置和封口装置，所述灌装装置与所述封口装置相连，所述灌装装置包括开口向上的进料口，所述进料口连接有向上倾斜的送料通道，所述送料通道连有向下倾斜的卸料溜槽，所述卸料溜槽的出料口端设有夹袋机构，所述夹袋机构连有封口装置；所述灌装装置的下部设置有进料泵，所述进料泵连有电机且该进料泵与电机固定在所述机架上，该发明虽然可以安装拆卸便利、包装精准但是其实际使用过程中，仅可以进行单个袋体灌装，灌装时袋体需要停留，从而导致灌装效率不高。
技术实现要素：
6.本发明的目的在于提供一种可适应不同尺寸的双袋灌装用包装设备，以解决上述背景技术中提出的现有技术中的双袋灌装设备，其在进行灌装时，袋体位置保持不动，使得袋体持续输送中断，间歇式停留灌装，极大的降低了灌装效率，以及为保障灌装设备的喷头尺寸需要与袋体开口尺寸相适配，需要更换不同袋体或者喷头的问题。
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可适应不同尺寸的双袋灌装用包装设备，包括灌注设备主体，所述灌注设备主体包括有底座，且底座的顶部左右两侧对称状转动连接有旋转轮筒，且两组所述旋转轮筒的外侧套设有输送带，两组所述旋转轮筒之
间通过输送带传动连接，所述输送带的外侧，所述底座的正面右侧固定焊接有操作台面，其中一组所述旋转轮筒的底部固定连接有第一伺服电机，另一组所述旋转轮筒的顶部固定安装有灌料机构，且灌料机构包括有旋转套，所述旋转套的外壁上均匀固定连通有六组分料管，且每组所述分料管的另一端固定连接有喷头，每组所述喷头的内部固定安装有电磁阀门，所述旋转套的内部上方位置插设有连接头，且连接头与旋转套之间转动连接，所述连接头位于旋转套内部的外壁上均匀开设有通孔，所述连接头的顶部固定连通有给料管道，所述输送带的外壁上均匀安装有夹持机构，且夹持机构包括有主杆，所述主杆均匀安装在输送带的外壁上，每组所述主杆的外侧均安装有托举组件，且托举组件包括有外螺纹，所述外螺纹开设在主杆的外壁上，所述主杆的外侧套设有螺纹套，且螺纹套内壁上装配的螺纹与外螺纹相适配，所述螺纹套的外侧下方转动连接有移动套，且移动套的外壁上焊接固定有托架，所述托架的截面外形为“v”字形，所述主杆的顶部固定安装有开闭组件，且开闭组件包括有连接座，所述连接座的外侧对称状插设有旋转轴，且每组所述旋转轴的外侧均固定连接有夹持臂，每组所述夹持臂的内部依次均匀固定有吸盘，每组所述旋转轴的顶部均固定安装有齿轮，且两组所述齿轮之间通过齿牙啮合连接，其中一组所述齿轮的顶部固定连接有第二伺服电机，所述吸盘外接有气泵。
8.优选的，两组所述旋转轮筒之间套设有橡胶带，且橡胶带位于输送带与旋转轮筒中间位置，所述输送带通过竖板转动连接成环带状。
9.优选的，每组所述旋转轮筒的顶部中间位置均固定安装有皮带轮，且两组所述皮带轮之间套设有传送带，两组所述皮带轮之间通过传送带传动连接。
10.优选的，六组所述分料管之间固定连接有固定框，且固定框的外形为圆环装，所述固定框焊接固定在分料管的顶部。
11.优选的，每组所述主杆均与输送带之间转动连接，每组所述主杆的底部均套设有扭力弹簧，且扭力弹簧的一端固定连接在输送带上，所述扭力弹簧的另一端固定连接在主杆的内部，所述主杆通过扭力弹簧与输送带之间弹性转动连接，每组所述主杆的左侧均设置有限制杆，且限制杆焊接固定在输送带上。
12.优选的，所述主杆的外壁上均对称状竖直开设有限位槽，每组所述移动套的内壁上均对称状固定有限位块，且限位块对应插设在限位槽的内部，所述限位块的外侧尺寸与限位槽的内部尺寸相适配，所述限位块与限位槽之间滑动连接。
13.优选的，所述底座的背面中间位置固定安装有限制架，且限制架的顶部中间位置固定安装有塑封机构，所述塑封机构横向固定在限制架的顶部中间位置。
14.优选的，所述底座的左侧中间位置固定安装有支撑架，所述支撑架的外形为“c”字形，所述支撑架的上分一端固定连接有挡板，且挡板的外形为扁平状。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
16.1.通过设置旋转轮筒竖直状转动连接在底座的顶部，使得其外侧套设的输送带竖直状态旋转移动，由于输送带的竖直状态，使得输送带外侧固定的夹持机构可以将袋体竖直状态放置，并且设置其中一组旋转轮筒顶部固定安装有灌料机构，在旋转轮筒的转动带动下，使得其顶部固定的灌料机构同步旋转，通过旋转使得喷头对应输送带上的夹持机构旋转移动，使得喷头与袋体同步移动，从而使得该装置对袋体进行灌装时可以一边移动一边输送，有效的避免输送装置停止，极大的提高了该装置的灌装效率；
17.2.通过设置夹持机构安装在输送带的外侧，通过螺纹套与外螺纹之间的螺纹旋转连接，使得该装置使用时，旋转螺纹套可以带动托架上下移动，从而使得该装置适用于不同高度尺寸的袋体灌装，同时，通过设置开闭组件安装在主杆的顶部，通过第二伺服电机带动齿轮转动，控制左右两侧的夹持臂旋转靠近或者分离，配合夹持臂上固定的吸盘，借助于外接气泵的抽气作用，使得吸盘对袋体开口外壁进行吸持打开，通过对袋体的支撑，使得该装置的袋体开口于喷头对齐，无需特定选取适配的袋体或者喷头，有效的提升了该装置灌装操作的适配性；
18.3.设置塑封机构通过限制架固定在底座的背面一侧，且设置塑封机构横直设置，使得该装置使用时，通过限制架的挤压引导，使得主杆转动带动夹持机构偏转，贴合在输送带的外侧，从而使得夹持机构内部夹持的袋体与塑封机构水平，通过塑封机构对袋体进行封口操作，配合底座左侧固定的挡板，使得移动过程中的袋体被挡板自动推落下去，便于该装置自动进行封口以及落料操作，有效的提升了该装置的生产便捷性，便于降低工作人员的劳动强度。
附图说明：
19.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本发明的结构立体剖视示意图；
21.图2为本发明的结构立体示意图；
22.图3为本发明的结构正视剖面示意图；
23.图4为本发明灌料机构的结构立体拆分示意图；
24.图5为本发明夹持机构的结构立体示意图；
25.图6为本发明夹持机构的结构立体拆分示意图；
26.图7为本发明开闭组件的结构立体示意图。
27.图中：100、灌注设备主体；110、底座；120、旋转轮筒；130、橡胶带；140、输送带；150、操作台面；160、第一伺服电机；170、皮带轮；180、传送带；200、灌料机构；210、旋转套；220、分料管；230、喷头；240、电磁阀门；250、固定框；260、连接头；270、给料管道；300、夹持机构；310、主杆；320、扭力弹簧；330、限制杆；340、托举组件；341、外螺纹；342、螺纹套；343、移动套； 344、托架；345、限位槽；346、限位块；350、开闭组件；351、连接座；352、旋转轴；353、夹持臂；354、吸盘；355、齿轮；356、第二伺服电机；410、限制架；420、塑封机构；510、支撑架；520、挡板。
具体实施方式：
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.请参阅图1
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7，本发明提供的一种实施例：一种可适应不同尺寸的双袋灌装用包装设备，包括灌注设备主体100，灌注设备主体100 包括有底座110，且底座110的顶部左右两侧对称状转动连接有旋转轮筒120，且两组旋转轮筒120的外侧套设有输送带140，两组旋转轮筒120之间通过输送带140传动连接，输送带140的外侧，底座 110的正面右侧固定焊接有操作台面150，其中一组旋转轮筒120的底部固定连接有第一伺服电机160，另一组旋转轮筒120的顶部固定安装有灌料机构200，且灌料机构200包括有旋转套210，旋转套210 的外壁上均匀固定连通有六组分料管220，且每组分料管220的另一端固定连接有喷头230，每组喷头230的内部固定安装有电磁阀门 240，旋转套210的内部上方位置插设有连接头260，且连接头260 与旋转套210之间转动连接，连接头260位于旋转套210内部的外壁上均匀开设有通孔，连接头260的顶部固定连通有给料管道270，输送带140的外壁上均匀安装有夹持机构300，且夹持机构300包括有主杆310，主杆310均匀安装在输送带140的外壁上，每组主杆 310的外侧均安装有托举组件340，且托举组件340包括有外螺纹 341，外螺纹341开设在主杆310的外壁上，主杆310的外侧套设有螺纹套342，且螺纹套342内壁上装配的螺纹与外螺纹341相适配，螺纹套342的外侧下方转动连接有移动套343，且移动套343的外壁上焊接固定有托架344，托架344的截面外形为“v”字形，主杆310 的顶部固定安装有开闭组件350，且开闭组件350包括有连接座351，连接座351的外侧对称状插设有旋转轴352，且每组旋转轴352的外侧均固定连接有夹持臂353，每组夹持臂353的内部依次均匀固定有吸盘354，每组旋转轴352的顶部均固定安装有齿轮355，且两组齿轮355之间通过齿牙啮合连接，其中一组齿轮355的顶部固定连接有第二伺服电机356，吸盘354外接有气泵，通过设置两组旋转轮筒 120左右转动连接在底座110的顶部，且两组旋转轮筒120之间套设有输送带140，通过旋转轮筒120的转动驱使，使得输送带140旋转转动进行移动，由于旋转轮筒120的竖直状态，使得输送带140处于竖直状态下进行输送移动，由于旋转套210固定安装在旋转轮筒 120的顶部，该装置使用时，旋转轮筒120转动带动旋转套210同步转动，从而使得旋转套210外壁上固定连接的六组分料管220同步转动，相邻两组夹持机构300之间的间距与相邻两组喷头230之间的间距相同，使得分料管220带动喷头230转动时，喷头230始终与夹持机构300的位置相对应，便于喷头230在移动过程中对夹持机构300内部夹持的袋体进行灌装作业，有效的保障了该装置灌装时的连续性，使得袋体无需停留等待，有效的提升了该装置的灌装生产效率，通过设置连接头260与旋转套210之间转动连接，且连接头260的外壁上均匀开设有通孔，便于保障连接头260与旋转套 210之间的连通性，便于保障该装置输料稳定，通过设置夹持机构 300安装在输送带140的外壁上，且设置螺纹套342与外螺纹341 之间螺纹旋转连接，当转动螺纹套342时，在螺纹的啮合驱使下，可以使得螺纹套342在主杆310外壁上上下移动，从而带动移动套 343外侧固定的托架344上下移动，改变托架344的托举高度，便于该装置托举不同规格尺寸的袋体，通过设置托架344的截面外形为“v”字形，借助于托架344中间位置的凹陷，有效的保障了托架344 对袋体托举时的稳定性，通过在主杆310的顶部设置有开闭组件 350，且在连接座351的外壁上通过旋转轴352转动连接有两组夹持臂353，同时，借助于两组齿轮355之间的齿牙啮合传动，使得第二伺服电机356转动时，两组夹持臂353同步相对移动，便于控制两组夹持臂353的贴近或者远离，配合夹持臂353上均匀固定的吸盘 354，由于吸盘354外接气泵，当气泵工作时，通过吸盘354吸附在袋体开口位置外壁上，借助于夹持臂353的旋转移动，使得袋体开口开启，对袋体开口进行支撑，使得该装置灌
装时无需对袋体开口的尺寸做过多要求，有效的提升了该装置的适用性，便于该装置对于不同规格尺寸的袋体进行灌装作业；
30.进一步的，两组旋转轮筒120之间套设有橡胶带130，且橡胶带130位于输送带140与旋转轮筒120中间位置，输送带140通过竖板转动连接成环带状，通过设置橡胶带130安装在旋转轮筒120和输送带140之间，使得该装置使用时，在橡胶带130的弹性形变填充下，输送带140与旋转轮筒120之间的连接更加紧密，有效的保障了输送带140与旋转轮筒120之间的转动同步性，避免输送带140 与旋转套210之间旋转偏移错位，有效的保障了该装置的工作稳定性；
31.进一步的，每组旋转轮筒120的顶部中间位置均固定安装有皮带轮170，且两组皮带轮170之间套设有传送带180，两组皮带轮170 之间通过传送带180传动连接，通过设置传送带180套设在两组皮带轮170之间，使得该装置使用时，传送带180的传动连接可以保障两组旋转轮筒120之间的传动一致性，通过传送带180对力的分摊，有效的避免传动力完全作用在输送带140上，导致输送带140 受力过大，有效的降低了输送带140的磨损，便于延长输送带140 的使用寿命；
32.进一步的，六组分料管220之间固定连接有固定框250，且固定框250的外形为圆环装，固定框250焊接固定在分料管220的顶部，通过设置固定框250固定在六组分料管220的顶部，通过固定框250 的连接，使得该装置使用时，六组分料管220之间的结构稳定，避免分料管220在工作旋转过程中晃动偏移，有效的提升了该装置的工作结构稳定性；
33.进一步的，每组主杆310均与输送带140之间转动连接，每组主杆310的底部均套设有扭力弹簧320，且扭力弹簧320的一端固定连接在输送带140上，扭力弹簧320的另一端固定连接在主杆310 的内部，主杆310通过扭力弹簧320与输送带140之间弹性转动连接，每组主杆310的左侧均设置有限制杆330，且限制杆330焊接固定在输送带140上，通过设置主杆310与输送带140之间转动连接，且设置扭力弹簧320弹性连接在主杆310与输送带140之间，使得该装置使用时，在扭力弹簧320的弹性支持下，配合限制杆330的固定限制，夹持机构300整体与输送带140处于竖直垂直状态，由于主杆310与输送带140的弹性连接，使得夹持机构300整体受外界引导时可以偏转，便于使得夹持机构300整体贴合在输送带140 的外壁上，便于为后期灌装结束后进行封口操作进行准备，有效的提升了该装置的使用便捷性；
34.进一步的，主杆310的外壁上均对称状竖直开设有限位槽345，每组移动套343的内壁上均对称状固定有限位块346，且限位块346 对应插设在限位槽345的内部，限位块346的外侧尺寸与限位槽345 的内部尺寸相适配，限位块346与限位槽345之间滑动连接，通过设置主杆310的外壁上开设有限位槽345，且在限位槽345的内部镶嵌有限位块346，并且设置限位块346固定在移动套343的内部，通过限位块346和限位槽345的配合限制，使得托架344与主杆310 之间仅可上下移动，避免托架344与主杆310之间发生转动偏转，有效的保障了托架344的结构稳定性，避免该装置夹持袋体时偏移失准；
35.进一步的，底座110的背面中间位置固定安装有限制架410，且限制架410的顶部中间位置固定安装有塑封机构420，塑封机构420 横向固定在限制架410的顶部中间位置，通过设置限制架410固定在底座110的背面一侧，且限制架410套设在输送带140的外侧，通过限制架410的限制引导，当夹持机构300移动接近限制架410 时，在限制架410的限制挤压作用下，使得主杆310克服扭力弹簧 320的弹性支持发生转动偏转，从而使得托架344和夹持
臂353同步偏转，带动其内部夹持的袋体进行转动偏转，使得袋体与塑封机构 420位于同一直线上，通过袋体滑动经过塑封机构420的内部，对袋体进行封口操作，便于该装置自动对袋体进行封口，有效的提升了该装置的工作便捷性，便于降低工作人员的工作强度；
36.进一步的，底座110的左侧中间位置固定安装有支撑架510，支撑架510的外形为“c”字形，支撑架510的上分一端固定连接有挡板520，且挡板520的外形为扁平状，通过设置底座110的左端固定安装有支撑架510，且支撑架510的顶部固定有挡板520，通过挡板 520的阻挡，使得夹持机构300携带灌装结束、且封口过后的袋体经过时，相对移动作用下，使得袋体被挡板520推动落下，便于该装置自动进行下料操作，有效的提升了该装置使用时的便捷性；
37.工作原理：工作时，工作人员将本装置通过导线连接外接电源，使得外接电源为本装置提供电力支持，随后，工作人员控制该装置通电启动；
38.工作时，给料管道270的另一端连接有外接供料机构，吸盘354 的外端连接有外接气泵；
39.工作时，该装置通电启动，工作人员将位于操作台面150的附近，对操作台面150上经过的两组夹持机构300内部添加袋体，第一伺服电机160通电启动后带动固定在其转动输出轴上的旋转轮筒 120转动，通过传送带180的传动，使得两组皮带轮170之间同步转动，从而使得两组旋转轮筒120之间同步转动，通过旋转轮筒120 的转动，在摩擦阻力的作用下，使得套设在其外侧的橡胶带130带动输送带140转动，输送带140在转动输送过程中，带动其外侧固定的夹持机构300往复循环移动；
40.工作时，夹持机构300经过操作台面150上方时，此时第二伺服电机356通电启动带动带动固定待其转动输出轴上的齿轮355转动，通过两组齿轮355之间的齿牙啮合，使得两组齿轮355同时同步相对转动，从而使得两组夹持臂353同步相对向外转动张开，工作人员将袋体放置在夹持机构300内部时，使得袋体放置在托架344 上，袋体的开口位于两组夹持臂353之间，随后，第二伺服电机356 通电反转，使得两组夹持臂353反向转动贴近闭合，此时外接气泵工作，通过吸盘354进行抽气操作，在抽气作用下，使得吸盘354 贴合在袋体开口外侧，且袋体与吸盘354之间连接稳定，随后，第二伺服电机356通电再次转动，带动夹持臂353重新转动打开；
41.工作时，通过夹持臂353的转动开启，对袋体开口位置进行支撑，使得袋体开口处于敞开状态，工作时，输送带140持续移动带动夹持机构300移动，使得夹持机构300内部夹持的袋体进行移动，同时，旋转轮筒120旋转过程中的，带动其上方安装的灌料机构200 转动，通过旋转套210带动分料管220另一端的喷头230旋转移动，由于相邻两组喷头230之间的间距与相邻两组夹持机构300之间的间距相同，使得喷头230始终保持在对应的夹持机构300上方位置，当喷头230旋转到旋转轮筒120的正面中间位置时，喷头230与下方的夹持机构300对应，此时电磁阀门240控制喷头230导通，通过喷头230向下进行灌料，使得产品灌注在下方夹持机构300内部的袋体中，喷头230和夹持机构300持续转动过程中，持续进行灌料，当灌料结束后，第二伺服电机356通电转动，带动夹持臂353 闭合，使得袋体袋口封闭；
42.工作时，输送带140旋转带动夹持机构300移动到背面位置时，通过限制架410的限制挤压，使得主杆310克服扭力弹簧320的弹性支撑旋转，此时夹持机构300整体贴合在输送带140的外壁上，使得袋体与塑封机构420位于同一水平直线上，当夹持机构300移动穿过限
制架410内部时，夹持机构300内部的袋体开口位置移动穿过塑封机构420，通过塑封机构420对袋体开口进行塑封；
43.工作时，当夹持机构300跟随输送带140旋转移动到左侧时，此时第二伺服电机356通电转动带动夹持臂353转动开启，并且通过挡板520的阻挡，相对移动状态下，使得挡板520将夹持机构300 内部的袋体推落下去，实现自动下料操作；
44.工作时，若需要对托架344的位置高度进行调节，工作人员旋转螺纹套342，通过螺纹套342与外螺纹341之间的螺纹啮合，使得螺纹套342在主杆310上上下移动，通过限位块346和限位槽345 的配合，避免移动套343旋转偏移，当螺纹套342上下移动时，通过移动套343带动托架344上下移动，以上为本发明的全部工作原理。
45.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。