一种AGV叉车的货叉防撞装置的制作方法

本发明涉及叉车技术领域，具体为一种agv叉车的货叉防撞装置。

背景技术：

agv小车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，随着我国高新技术产业的飞速发展，叉车越来越被广泛地被应用于车站、港口、货场、仓库和车间等场所，而货叉则是实现货物转移的重要部件之一。

传统叉车上的货叉不具备防撞性能，当多辆agv叉车同时对不同大小的物料搬运时，易使货叉和物料发生碰撞，不仅会造成物料的损坏，而且长此以往，货叉容易磨损和变形，从而增加维修和更换成本，同时，叉车上的货叉均为固定结构，不能根据物料的宽度来进行调节间距，只能借助不同尺寸的辅助工具来完成操作，不仅增加了投入成本，降低了工作效率，而且还降低了使用的灵活性和便捷性，为此，本领域的工作人员提出了一种agv叉车的货叉防撞装置。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供了一种agv叉车的货叉防撞装置，解决了传统叉车上的货叉不具备防撞性能，当多辆agv叉车同时对不同大小的物料搬运时，易使货叉和物料发生碰撞，不仅会造成物料的损坏，而且长此以往，货叉容易磨损和变形，从而增加维修和更换成本，同时，叉车上的货叉均为固定结构，不能根据物料的宽度来进行调节间距，只能借助不同尺寸的辅助工具来完成操作，不仅增加了投入成本，降低了工作效率，而且还降低了使用的灵活性和便捷性的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种agv叉车的货叉防撞装置，包括引擎箱，所述引擎箱的一侧固定安装有升降机构，所述升降机构的内部滑动连接有货叉机构；

所述货叉机构包括第一横板，所述第一横板的底部通过第一连接板与第二横板形成固定连接结构，所述第一横板和第二横板的两侧分别固定安装有两个相对称的竖板，所述竖板和第一连接板的内部共同贯穿有一根滑柱，所述滑柱的外部且位于第一连接板的两侧分别套设有一个移动座，所述移动座的内部通过螺栓固定安装有货叉，所述货叉的底部外侧卡合有防撞组件，所述移动座的后侧固定安装有调节组件；

所述防撞组件包括橡胶垫，所述橡胶垫的内部开设有安装槽，所述安装槽的顶部和底部分别固定安装有上卡合条和下卡合条，所述安装槽的内部固定安装有若干组等距离的复位弹簧；

所述调节组件包括连接块，所述连接块的内部开设有凹槽，所述凹槽的顶部和底部分别固定安装有第一齿条和第二齿条，所述第一齿条和第二齿条的内部共同啮合有齿轮，所述齿轮通过轴柱与电机形成可转动的固定连接结构。

优选的，所述第一横板和第二横板的后侧分别固定有两个相对称的第一支撑板，所述第一支撑板的底部和两侧分别通过第二连接板和第二支撑板共同形成固定连接结构。

优选的，所述货叉的底部两侧自上而下分别开设有第二卡合槽、第一卡合槽和第三卡合槽，所述复位弹簧位于第一卡合槽的内部。

优选的，所述货叉为“l”型结构，且货叉的顶部两侧分别开设有一个贯穿孔和若干组相贯通的固定孔，所述滑柱位于贯穿孔的内部。

优选的，所述货叉和橡胶垫的底部均为斜面结构，所述复位弹簧的直径为逐渐缩小状态分布，并与安装槽相适配。

优选的，所述电机固定安装在第二连接板的外侧，所述轴柱贯穿在齿轮的内部，并与电机的动力驱动端相接。

优选的，所述上卡合条和下卡合条分别卡合在第二卡合槽和第三卡合槽的内部。

优选的，所述第一连接板位于第一横板和第二横板的中间，且第一横板与第二横板相平行。

有益效果

本发明提供了一种agv叉车的货叉防撞装置。与现有技术相比具备以下有益效果：

1、一种agv叉车的货叉防撞装置，通过在橡胶垫的内部开设有安装槽，安装槽的顶部和底部分别固定安装有上卡合条和下卡合条，安装槽的内部固定安装有若干组等距离的复位弹簧，所以搬运物料时，可把橡胶垫整体套在货叉的外部，在插动物料时，如果方位未精确好发生碰撞，复位弹簧可起到缓冲的作用，不仅可以避免对物料造成损坏，而且降低了货叉的磨损和变形，从而减少了维修成本和更换成本，提高了对货叉的安全保护。

2、一种agv叉车的货叉防撞装置，通过在连接块的内部开设有凹槽，凹槽的顶部和底部分别固定安装有第一齿条和第二齿条，第一齿条和第二齿条的内部共同啮合有齿轮，齿轮通过轴柱与电机形成可转动的固定连接结构，当物料宽度不同时，可启动电机，在轴柱的作用下，使齿轮同时在第一齿条和第二齿条上转动，从而改变货叉的位置，扩大或缩小整体宽度缝隙，实现了间距调节功能，在使用时则不需借助其他辅助工具来操作，不仅降低了投入成本，提高了工作效率，而且还提高了使用的灵活性和便捷性。

3、一种agv叉车的货叉防撞装置，通过在货叉的底部两侧自上而下分别开设有第二卡合槽、第一卡合槽和第三卡合槽，复位弹簧位于第一卡合槽的内部，上卡合条和下卡合条分别卡合在第二卡合槽和第三卡合槽的内部，所以，在经过长时间的使用磨损后，可在第二卡合槽、第一卡合槽和第三卡合槽的作用下，直接取掉橡胶垫，对其进行更换，此结构，简单易操作，且便于拆卸和安装，提高了使用的便利性和实用性，同时降低了制造成本，提升了维护便捷性。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明货叉机构的结构示意图；

图3为本发明货叉机构的结构后视图；

图4为本发明货叉机构的另一视角结构示意图；

图5为本发明防撞组件的结构示意图；

图6为本发明防撞组件的结构后视图；

图7为本发明调节组件的结构示意图；

图8为本发明货叉的内部结构示意图。

图中：1、引擎箱；2、货叉机构；21、第一横板；22、第二横板；23、竖板；24、第一连接板；25、滑柱；26、移动座；27、货叉；28、防撞组件；281、橡胶垫；282、安装槽；283、上卡合条；284、下卡合条；285、复位弹簧；29、调节组件；291、连接块；292、电机；293、凹槽；294、第一齿条；295、第二齿条；296、齿轮；297、轴柱；210、第一支撑板；211、第二支撑板；212、第二连接板；213、第一卡合槽；214、第二卡合槽；215、第三卡合槽；216、贯穿孔；217、固定孔；3、升降机构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种agv叉车的货叉防撞装置，包括引擎箱1，引擎箱1的一侧固定安装有升降机构3，升降机构3的内部滑动连接有货叉机构2；

请参阅图2、图3、图4和图8，货叉机构2包括第一横板21，第一横板21的底部通过第一连接板24与第二横板22形成固定连接结构，第一横板21和第二横板22的两侧分别固定安装有两个相对称的竖板23，竖板23和第一连接板24的内部共同贯穿有一根滑柱25，第一连接板24位于第一横板21和第二横板22的中间，且第一横板21与第二横板22相平行，滑柱25的外部且位于第一连接板24的两侧分别套设有一个移动座26，移动座26的内部通过螺栓固定安装有货叉27，货叉27为“l”型结构，且货叉27的顶部两侧分别开设有一个贯穿孔216和若干组相贯通的固定孔217，滑柱25位于贯穿孔216的内部，货叉27的底部外侧卡合有防撞组件28，移动座26的后侧固定安装有调节组件29，第一横板21和第二横板22的后侧分别固定有两个相对称的第一支撑板210，第一支撑板210的底部和两侧分别通过第二连接板212和第二支撑板211共同形成固定连接结构，货叉27的底部两侧自上而下分别开设有第二卡合槽214、第一卡合槽213和第三卡合槽215，复位弹簧285位于第一卡合槽213的内部；

请参阅图5-6，防撞组件28包括橡胶垫281，橡胶垫281的内部开设有安装槽282，安装槽282的顶部和底部分别固定安装有上卡合条283和下卡合条284，安装槽282的内部固定安装有若干组等距离的复位弹簧285，货叉27和橡胶垫281的底部均为斜面结构，复位弹簧285的直径为逐渐缩小状态分布，并与安装槽282相适配，上卡合条283和下卡合条284分别卡合在第二卡合槽214和第三卡合槽215的内部；

请参阅图7，调节组件29包括连接块291，连接块291的内部开设有凹槽293，凹槽293的顶部和底部分别固定安装有第一齿条294和第二齿条295，第一齿条294和第二齿条295的内部共同啮合有齿轮296，齿轮296通过轴柱297与电机292形成可转动的固定连接结构，电机292固定安装在第二连接板212的外侧，轴柱297贯穿在齿轮296的内部，并与电机292的动力驱动端相接。

使用时，把整个agv叉车放置在物料的旁边，因橡胶垫281的内部开设有安装槽282，且安装槽282的顶部和底部分别固定安装有上卡合条283和下卡合条284，安装槽282的内部固定安装有若干组等距离的复位弹簧285，所以把橡胶垫281卡合在货叉27的底部处，同时使上卡合条283和下卡合条284分别位于第二卡合槽214和第三卡合槽215的内部，复位弹簧285位于第一卡合槽213的内部，从而实现防撞组件28与货叉27的完全贴合与固定，当在插起物料时，如果方位未精确好发生碰撞了，则复位弹簧285可起到缓冲的作用，不仅可以避免对物料造成损坏，而且降低了货叉27的磨损和变形，从而减少了维修成本和更换成本，提高了对货叉的安全保护。

当货叉27插起物料后，此时启动升降机构3，可带动货叉机构2进行整体上升，从而达成对物料进行搬运的效果，但是，当遇到的物料宽度不一，或大或小时，此时只需启动电机292，因第一横板21和第二横板22的两侧分别固定安装有两个相对称的竖板23，竖板23和第一连接板24的内部共同贯穿有一根滑柱25，第一连接板24位于第一横板21和第二横板22的中间，移动座26的内部通过螺栓固定安装有货叉27，移动座26的后侧固定安装有连接块291，连接块291的内部开设有凹槽293，且凹槽293的顶部和底部分别固定安装有，相对称且等长度的第一齿条294和第二齿条295，同时第一齿条294和第二齿条295的内部共同啮合有齿轮296，齿轮296的内部贯穿有轴柱297，且轴柱297的一端与贯电机292的动力驱动端相接，所以当两个电机292互为相反方向启动时，电机292的动力驱动端即会带动轴柱297旋转，从而使齿轮296在第一齿条294和第二齿条295上转动，从而带动货叉27在滑柱25上进行左右移动，整个改变货叉27之间的缝隙位置，进行扩大或缩小，实现了间距调节功能，在使用时则不需借助其他辅助工具来操作，不仅降低了投入成本，提高了工作效率，而且还提高了使用的灵活性和便捷性，另外防撞组件28，在经过长时间的使用磨损后，可在第二卡合槽214、第一卡合槽213和第三卡合槽215的作用下，直接取掉橡胶垫281，对其整体进行更换，此结构不仅简单易操作，而且更加便于拆卸和安装，提高了使用的便利性和实用性，同时降低了制造成本，提升了维护便捷性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。