技术特征：
1.一种物料进出库的装置，其特征在于：包括输送物料的输送线、用于将物料从输送线转运到立体仓库内的转运装置和用于将物料运送至立体仓库内指定位置的巷道堆垛机，所述立体仓库的入库口设有仓储入库读写终端，所述立体仓库的出库口设有仓储出库读写终端，并且所述输送线、转运装置和堆垛机均通过plc控制器、网络服务器与上位机连接，所述上位机内设有基于wms的物料进出库系统和wcs控制系统，所述基于wms的物料进出库系统包括信息采集模块、信息分析模块、信息管理模块、信息查询模块和物料效期提醒模块，所述信息采集模块、信息分析模块、信息管理模块、信息查询模块和物料效期提醒模块之间共同协作，便捷地进行物料追溯管理。2.根据权利要求1所述的一种物料进出库的装置，其特征在于：所述wcs控制系统包含plc控制系统和任务管理系统，将生产信息转化为入库任务，并将出库信息转化为各种设备的指令，供设备执行。3.根据权利要求1所述的一种物料进出库的装置，其特征在于：所述立体仓库内的物料根据规格、类别和存储时间来分配不同的储存仓位。4.根据权利要求1所述的一种物料进出库的装置，其特征在于：所述信息管理模块用于对物料入库信息记录、出库信息记录的管理，方便对库存物料进行盘点。5.一种物料进出库的方法，它包括入库、盘点和出库，其特征在于：它包括以下步骤：步骤一：转运装置将物料从输送线运送到指定入库端后，被仓储入库口读写终端读取物料信息，并与上位机中录入的物料信息进行核对，如果信息核对无误，软件系统调动巷道堆垛机入库存储；如信息核对异常，触发异常处理流程。步骤二，巷道堆垛机接收到入库指令后，将按照指令将对应入库口的物料转移到立体仓库中进行存储，并将存储结果反馈给上位机；步骤三：上位机接收到出库单后，将根据出库单内容，调动堆垛机从立体库中将对应物料存储箱取出，运行至出库口；步骤四：运送至出库口的物料存储箱将被仓储出库口读写终端读取数据，并与出库单比对，核对通过后输送至出货口，出货。并在出货后对物料存储箱物料信息标签内容进行改写。6.根据权利要求4所述的一种物料进出库的方法，其特征在于：所述物料入库的具体步骤为：步骤1、输送线将托盘连同物料输送到识别范围内，读写终端识别信息存储标签；步骤2、系统将经过分拣口的时间、物料信息通过网络传输至上位机，在上位机根据物料信息查询物料的生产信息并对物料的输送路径进行分派；步骤3、输送设备根据上位机分派的路径对物料输送至立体仓库入库口或异常口；步骤4、物料输送到pd站台后，通过上位机按照物料均衡等原则分配立体仓库中的库位并生成入库任务；步骤5、上位机根据入库任务生成指令，下传堆垛机，堆垛机执行指令完成物料入库。7.根据权利要求4所述的一种物料进出库的方法，其特征在于：所述物料出库的具体步骤为：步骤1、上位机根据mes或erp导入发货计划，或手动录入发货计划；步骤2、上位机在空闲时段，提前一天计算第二天的发货计划，根据发货缓冲区占用情
况，计算出需要发货的零头箱。步骤3、通过手持终端，确认需要发货的订单。步骤4、上位系统统计需要出库的库位，将出库任务下发给堆垛机，堆垛机按照一入一出的任务顺序执行上位机下发的任务指令。步骤5、上位系统统计需要出库的库位，将出库任务下发给堆垛机，堆垛机按照一入一出的任务顺序执行上位机下发的任务指令。步骤6、堆垛机将物料出库到pd站台，上位机按照出库信息，形成输送线的输送任务，并给输送线下指令，将物料输送至对应的发货口，完成出库。8.根据权利要求4所述的一种物料进出库的方法，其特征在于：所述物料盘点的具体步骤为：步骤1、上位机输入需要盘点仓库巷道，形成出库任务；步骤2、上位机下传堆垛机指令，堆垛机执行出库指令将物料出库到盘点工位，人工记录盘点物料信息；步骤3、记录完成物料信息后，生成入库任务，将物料重新入库；步骤4、根据盘点情况，生成盘盈盘亏报表，调整库存。