一种不间断自动砂光生产线的制作方法

[0001]
本发明涉及木材加工设备领域，具体涉及一种不间断自动砂光生产线。


背景技术：

[0002]
木板就是采用完整的木材制成的木板材，这些板材坚固耐用、纹路自然，是装修中优中之选。此外，木板也是现代建筑、家具及装饰行业应用较多的一种用品，木板具有环保、轻质、高产等多种优点，并因此得到了人们的喜爱。在木板加工过程中，尤其是装饰木板或者是对木板正反面有着严格要求的领域，生产企业会对木板正反面进行高质量加工。在木板加工过程中，会涉及到木板的多种加工工序，在对木板进行表面砂光处理的过程中，需要对木板的两面均进行砂光，该过程需要对木板进行多次转运供料，现有技术中相当部分的生产厂家还是采用人工搬运的方式对木板进行输送，有些厂家采用运输小车对木板进行转动，在一定程度上降低了对木板供料的作业强度，还有一些生产厂家是采用转动辊的方式对木板进行转运，该种转运方式更进一步地提高了对木板的供料效率，但是采用转动辊输送木板也存在客观的技术缺陷，当转动辊上的木板消耗殆尽，需要补给新木板。这需要操作员暂停转动辊的输送，将补给的木板输送至转动辊，然后重启转动辊的运行，继续输送木板，这过程导致生产线出现短暂的空转不良影响，从而影响了前端后端工序节拍，降低了产能。


技术实现要素：

[0003]
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种运行平稳、实现生产线作业自动化的不间断自动砂光生产线。
[0004]
本发明的目的是通过如下技术方案来完成的，一种不间断自动砂光生产线，包括用于对板材进行自动砂光的砂光生产线本体，所述砂光生产线本体主要包括配套设置的第一进板液压辊筒升降机、第二进板液压辊筒升降机、板材自动上料机、第一进板辊筒输送机、第一砂光机、第二进板辊筒输送机、旋转翻转一体机、第二砂光机、出板辊筒输送机、板材接收机、第一液压辊筒出板升降机、第二出板液压辊筒升降机及与砂光生产线本体内的各设备数据连接并用于控制各设备运行状态的伺服控制系统；所述第一进板液压辊筒升降机和第二进板液压辊筒升降机用于将堆摞的木板运输抬升至第一进板输送线高度，所述自动上料机将板材转运至第一进板辊筒输送机上并由第一进板辊筒输送机将板材运输至第一砂光机内，由第一砂光机对板材一面进行一次砂光处理，第二进板辊筒输送机用于将一次砂光处理后的木板运输至旋转翻转一体机，由旋转翻转一体机对板材进行翻面并将翻面后的木板运输至第二砂光机内，由第二砂光机对板材的另一面进行砂光处理，所述出板辊筒输送机与第二砂光机的出料端连接并将砂光完成后的木板运输至板材接收机，板材接收机用于对板材进行堆叠和齐平并将齐平后的板材放置在第一液压辊筒出板升降机，所述第一液压辊筒出板升降机用于将板材运输至第二出板液压辊筒升降机进行出料。
[0005]
进一步地，所述板材自动上料机主要包括机架及设置在机架上的夹持缓存装置、
真空吸附装置和搬运装置，所述机架的两侧设置有门型架，该门型架上设置有驱动夹持缓存装置上下移动的第一驱动机构，所述夹持缓存装置上通过伸缩气缸设置有可以横向移动以夹持木板的上料托架，所述真空吸附装置设置在搬运装置上并可以在搬运装置的作用下前后移动以将夹持缓存装置上的木板吸附并搬运到第一进板辊筒输送机上。
[0006]
进一步地，所述旋转翻转一体机主要包括中转输送机、皮带输送机、出料输送机及设置在中转输送机及皮带输送机之间的旋转翻转装置本体；所述旋转翻转装置本体包括配套设置的旋转机构和翻转机构，所述旋转机构上设置有驱动该旋转机构进行旋转的减速电机，所述翻转机构上设置有驱动该翻转机构上下运动的翻转气缸；当木板在中转输送机的作用下输送至旋转机构的位置时，所述旋转机构将中转输送机上的木板托举并旋转约120
°
，木板在重力和惯性作用下掉落至翻转机构上，翻转机构向下运动以将旋转后的木板进行翻转并在皮带输送机的作用下将翻转后的木板输送至出料输送机。
[0007]
进一步地，所述板材接收机主要包括机架及设置在机架上的下料缓存装置和板材校正装置，所述机架的两侧设置有门型架，该门型架上设置有驱动下料缓存装置上下移动的第二驱动机构，所述下料缓存装置上通过伸缩气缸设置有可以横向移动以夹持木板的下料托架，所述板材校正装置上设置有校正推板并通过该推板将下料缓存装置上的木板校正平齐，且所述第二驱动机构可以在木板被校正平齐后驱动下料缓存装置下降一板的高度行程，以继续接收后续的木板。
[0008]
进一步地，所述夹持缓存装置主要包括垂直设置的夹持缓存支架及横向设置在夹持缓存支架底部的上料托架，伸缩气缸设置在夹持缓存支架上并驱动上料托架相对于夹持缓存支架横向移动以夹持木板，夹持缓存支架的底部通过底板设置有滑动连接在上料托架侧壁上的夹持缓存导引滚轮装置；所述夹持缓存支架通过丝杆与所述第一驱动机构传动连接并可以在第一驱动机构的作用下上下移动；所述真空吸附装置主要包括固定板、连接板及固定设置在连接板底部的若干真空吸盘，所述固定板的顶部设置有与连接板传动连接并可以驱动连接板上下运动的伸缩气缸，固定板上竖直穿设有若干导向杆并通过导向杆与所述连接板连接，所述连接板上设置有真空阀和破坏阀；所述搬运装置主要包括沿机架长度方向设置的导轨及设置在机架上以驱动真空吸附装置相对于导轨前后移动的第三驱动机构，所述真空吸附装置的固定板通过滑块设置在导轨上；所述第三驱动机构主要包括电机及与电机的输出端传动连接的输送带，所述机架远离电机的一侧设置有与输送带配套连接的滚轮，所述固定板通过连接件设置在输送带上并可以随输送带的移动而带动真空吸附装置同步移动。
[0009]
进一步地，所述旋转机构主要包括转轴及设置在该转轴上的两组旋转托臂架，所述旋转托臂架包括三根以转轴为轴心呈放射状设置在该转轴上的旋转托臂，且相邻两旋转托臂间的夹角均为120
°
，所述旋转托臂的下部侧壁上设置有用于旋转时支撑木板的支撑块；旋转机构上设置有每当转轴旋转120
°
时即对转轴进行一次制动以使得旋转托臂架即时停止的制动机构；所述翻转机构包括连接轴及设置在该连接轴上的两根翻转托臂，且翻转托臂与所述旋转托臂架错位设置，所述翻转托臂的底部与翻转气缸的活动端固定连接并在翻转气缸的驱动下上下运动，所述连接轴通过轴承设置在支撑座上。
[0010]
进一步地，所述下料缓存装置主要包括垂直设置的下料缓存支架及横向设置在下料缓存支架底部的下料托架，伸缩气缸设置在下料缓存支架上并驱动下料托架相对于下料
缓存支架横向移动以夹持木板，下料缓存支架的底部通过底板设置有滑动连接在下料托架侧壁上的夹持缓存导引滚轮装置，下料缓存支架上设置有与门型架的侧壁滑动连接的侧向导引滚轮装置和正向导引滚轮装置；所述下料缓存支架通过丝杆与所述第二驱动机构传动连接并可以在第二驱动机构的作用下上下移动。
[0011]
进一步地，所述校正推板包括沿机架长度方向分别设置在机架两长侧边的侧向定位挡板、侧向校正挡板及沿机架宽度方向分别设置在机架两宽侧边的正向定位挡板和正向校正挡板；所述侧向定位挡板及正向定位挡板分别固定设置在机架的对应侧边上，所述侧向校正挡板及正向校正挡板分别通过伸缩气缸设置在机架的对应侧边上且可以在伸缩气缸驱动下向对应侧的定位挡板前后移动以对下料缓存装置上的木板进行校正平齐。
[0012]
进一步地，所述一驱动机构和第二驱动机构均包括驱动电机及分别通过锥齿轮与驱动电机的输出端传动连接的两根传动轴，所述传动轴远离驱动电机的一端通过锥齿轮与丝杆传动连接并驱动丝杆转动以分别带动夹持缓存装置及下料缓存装置上下移动。
[0013]
进一步地，所述第一进板辊筒输送机、第二进板辊筒输送机、中转输送机、出料输送机及出板辊筒输送机均包括传送辊及驱动传送辊转动的驱动电机，且所述第一进板辊筒输送机、第二进板辊筒输送机、中转输送机、出料输送机及出板辊筒输送机上均设置有用于对木板进行导向和找齐的挡板。
[0014]
本发明的有益技术效果在于：本发明由配套设置的第一进板液压辊筒升降机、第二进板液压辊筒升降机、板材自动上料机、第一进板辊筒输送机、第一砂光机、第二进板辊筒输送机、旋转翻转一体机、第二砂光机、出板辊筒输送机、板材接收机、第一液压辊筒出板升降机、第二出板液压辊筒升降机及与砂光生产线本体内的各设备数据连接并用于控制各设备运行状态的伺服控制系统组成；其中，板材自动上料机通过夹持缓存装置、真空吸附装置和搬运装置的搭配从而对木板进行转运，首先通过夹持缓存装置将部分堆叠的木板夹取抬升至合适高度，真空吸附装置吸附夹持缓存装置上的最上层木板并在搬运装置的驱动下将木板搬运至加工线上，夹持缓存装置起到夹持和起缓存作用，这样可以不必中断流水线的运行使得整个生产线运行更加流畅，从而能够提高转运木板的供料效率，并且该种供料方式节奏性强，可根据加工木板的作业速度，调整转运每一块木板的供料间隔时间，不会造成因供料充足造成供料堆积的不良现象；旋转翻转一体机通过配套设置的旋转机构和翻转机构对木材进行翻转，旋转机构通过旋转托臂架对木板进行托举和旋转，翻转机构将对应位置处的木材接下并翻转至另一面，两种装置动作连贯，不存在积存木板的现象，且有效减少木板的摇摆晃动，从而保护了木板表面；板材接收机通过下料缓存装置和板材校正装置可以将生产后输送至下料缓存装置上的木板进行堆叠，板材校正装置可以对下料缓存装置上的木板进行校正平齐，保证了木板堆叠时的整齐度，为后续卸料过程节省了时间，整条流水线工序节拍有序，运行平稳圆滑，全程自动化，无需人工干预，最大化利用了加工时间，大幅提高了生产效率。
附图说明
[0015]
图1为本发明的整体结构示意图；图2为本发明的另一侧整体结构示意图；图3为本发明所述板材自动上料机的结构示意图；
图4为本发明所述真空吸附装置的结构示意图；图5为本发明所述旋转翻转一体机的结构示意图；图6为本发明所述板材接收机的结构示意图；图7为本发明所述板材接收机另一侧的结构示意图。
具体实施方式
[0016]
为使本领域的普通技术人员更加清楚地理解本发明的目的、技术方案和优点，以下结合附图和实施例对本发明做进一步的阐述。
[0017]
在本发明的描述中，需要理解的是，“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“横向”、“竖向”等术语所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本发明的限制。
[0018]
如图1-7所示，本发明所述的一种不间断自动砂光生产线，包括用于对板材进行自动砂光的砂光生产线本体，所述砂光生产线本体主要包括配套设置的第一进板液压辊筒升降机11、第二进板液压辊筒升降机12、板材自动上料机2、第一进板辊筒输送机13、第一砂光机3、第二进板辊筒输送机14、旋转翻转一体机4、第二砂光机5、出板辊筒输送机15、板材接收机6、第一液压辊筒出板升降机16、第二出板液压辊筒升降机17及与砂光生产线本体内的各设备数据连接并用于控制各设备运行状态的伺服控制系统7；所述第一进板液压辊筒升降机11和第二进板液压辊筒升降机12用于将堆摞的木板运输抬升至第一进板辊筒输送机13高度，所述自动上料机2将板材转运至第一进板辊筒输送机13上并由第一进板辊筒输送机13将板材运输至第一砂光机3内，由第一砂光机3对板材一面进行一次砂光处理，第二进板辊筒输送机14用于将一次砂光处理后的木板运输至旋转翻转一体机4，由旋转翻转一体机4对板材进行翻面并将翻面后的木板运输至第二砂光机内5，由第二砂光机5对板材的另一面进行砂光处理，所述出板辊筒输送机15与第二砂光机2的出料端连接并将砂光完成后的木板运输至板材接收机6，板材接收机6用于对板材进行堆叠和齐平并将齐平后的板材放置在第一液压辊筒出板升降机16，所述第一液压辊筒出板升降机16用于将板材运输至第二出板液压辊筒升降机17进行出料。
[0019]
参照图3所示，所述板材自动上料机2主要包括机架及设置在机架上的夹持缓存装置21、真空吸附装置22和搬运装置23，所述机架的两侧设置有门型架，该门型架上设置有驱动夹持缓存装置21上下移动的第一驱动机构24，所述夹持缓存装置21上通过伸缩气缸设置有可以横向移动以夹持木板的上料托架211，所述真空吸附装置22设置在搬运装置23上并可以在搬运装置23的作用下前后移动以将夹持缓存装置21上的木板吸附并搬运到第一进板辊筒输送机13上。
[0020]
参照图3-4所示，所述夹持缓存装置21主要包括垂直设置的夹持缓存支架212及横向设置在夹持缓存支架212底部的上料托架211，伸缩气缸设置在夹持缓存支架212上并驱动上料托架211相对于夹持缓存支架212横向移动以夹持木板，夹持缓存支架212的底部通过底板213设置有滑动连接在上料托架211侧壁上的夹持缓存导引滚轮装置81；所述夹持缓存支架212通过丝杆与所述第一驱动机构24传动连接并可以在第一驱动机构24的作用下上下移动；所述真空吸附装置22主要包括固定板221、连接板222及固定设置在连接板222底部
的若干真空吸盘223，所述固定板221的顶部设置有与连接板222传动连接并可以驱动连接板222上下运动的伸缩气缸，固定板221上竖直穿设有若干导向杆224并通过导向杆224与所述连接板222连接，所述连接板222上设置有真空阀225和破坏阀226，当真空吸盘223贴紧木板并吸取木板时，启动真空阀225，该真空阀225可使真空吸盘233将木板吸取，当将吸取的木板转移到既定工位后，启动破坏阀226，该破坏阀226使真空吸盘223内产生空气，从而使真空吸盘223将木板卸下。
[0021]
所述搬运装置23主要包括沿机架长度方向设置的导轨231及设置在机架231上以驱动真空吸附装置22相对于导轨231前后移动的第三驱动机构232，所述真空吸附装置22的固定板221通过滑块227设置在导轨231上；所述第三驱动机构232主要包括电机及与电机的输出端传动连接的输送带233，所述机架远离电机的一侧设置有与输送带233配套连接的滚轮234，所述固定板221通过连接件设置在输送带233上并可以随输送带233的移动而带动真空吸附装置22同步移动。
[0022]
夹持缓存装置21、真空吸附装置22和搬运装置23的搭配从而对木板进行转运，首先通过夹持缓存装置21将部分堆叠的木板夹取抬升至合适高度，真空吸附装置22吸附夹持缓存装置上的最上层木板并在搬运装置23的驱动下将木板搬运至加工线上，夹持缓存装置21起到夹持和起缓存作用，这样可以不必中断流水线的运行使得整个生产线运行更加流畅，从而能够提高转运木板的供料效率，并且该种供料方式节奏性强，可根据加工木板的作业速度，调整转运每一块木板的供料间隔时间，不会造成因供料充足造成供料堆积的不良现象。
[0023]
参照图5所示，所述旋转翻转一体机4主要包括中转输送机41、皮带输送机42、出料输送机43及设置在中转输送机41及皮带输送机42之间的旋转翻转装置本体；所述旋转翻转装置本体包括配套设置的旋转机构44和翻转机构45，所述旋转机构44上设置有驱动该旋转机构44进行旋转的减速电机441，所述翻转机构45上设置有驱动该翻转机构45上下运动的翻转气缸451；当木板在中转输送机41的作用下输送至旋转机构44的位置时，所述旋转机构44将中转输送机41上的木板托举并旋转约120
°
，木板在重力和惯性作用下掉落至翻转机构45上，翻转机构45向下运动以将旋转后的木板进行翻转并在皮带输送机42的作用下将翻转后的木板输送至出料输送机43。
[0024]
参照图5所示，所述旋转机构44主要包括转轴及设置在该转轴上的两组旋转托臂架，所述旋转托臂架包括三根以转轴为轴心呈放射状设置在该转轴上的旋转托臂442，且相邻两旋转托臂442间的夹角均为120
°
，所述旋转托臂442的下部侧壁上设置有用于旋转时支撑木板的支撑块443；旋转机构44上设置有每当转轴旋转120
°
时即对转轴进行一次制动以使得旋转托臂架即时停止的制动机构444；所述翻转机构45包括连接轴及设置在该连接轴上的两根翻转托臂452，且翻转托臂452与所述旋转托臂架错位设置，所述翻转托臂452的底部与翻转气缸451的活动端固定连接并在翻转气缸451的驱动下上下运动，所述连接轴通过轴承设置在支撑座上。
[0025]
当木板输送至中转输送机的旋转机构工作区时，触发了传感器的响应，减速电机带动旋转托臂架旋转并托举木板，当旋转120
°
时，触发了另一传感器的响应，启动制动机构的制动阀制动转盘，使旋转托臂架即时停止，此时木板因旋转惯性而滑落至处于伸出状态的翻转托臂上，随后翻转机构上的传感器触发并驱动翻转气缸做缩进动作，使翻转托臂和
木板同时落下；当木板落至皮带输送机上时，触发一设在皮带输送机上的传感器响应并通过系统保持翻转气缸呈缩进状态，木板被输送至旁边的流水线上，直到该传感器检测到无木板，反馈信号至控制系统并通过控制系统驱动翻转气缸做伸出动作，使翻转托臂回至高位并待机并往复作业。
[0026]
参照图6-7所示，所述板材接收机6主要包括机架及设置在机架上的下料缓存装置61和板材校正装置62，所述机架的两侧设置有门型架，该门型架上设置有驱动下料缓存装置61上下移动的第二驱动机构63，所述下料缓存装置61上通过伸缩气缸设置有可以横向移动以夹持木板的下料托架611，所述板材校正装置62上设置有校正推板并通过该推板将下料缓存装置61上的木板校正平齐，且所述第二驱动机构63可以在木板被校正平齐后驱动下料缓存装置61下降一板的高度行程，以继续接收后续的木板。
[0027]
参照图6-7所示，所述下料缓存装置61主要包括垂直设置的下料缓存支架612及横向设置在下料缓存支架612底部的下料托架611，伸缩气缸设置在下料缓存支架612上并驱动下料托架611相对于下料缓存支架612横向移动以夹持木板，下料缓存支架612的底部通过底板设置有滑动连接在下料托架611侧壁上的夹持缓存导引滚轮装置81，下料缓存支架612上设置有与门型架的侧壁滑动连接的侧向导引滚轮装置82和正向导引滚轮装置83；所述下料缓存支架612通过丝杆与所述第二驱动机构63传动连接并可以在第二驱动机构63的作用下上下移动。
[0028]
参照图6-7所示，所述校正推板包括沿机架长度方向分别设置在机架两长侧边的侧向定位挡板621、侧向校正挡板622及沿机架宽度方向分别设置在机架两宽侧边的正向定位挡板623和正向校正挡板624；所述侧向定位挡板621及正向定位挡板623分别固定设置在机架的对应侧边上，所述侧向校正挡板622及正向校正挡板624分别通过伸缩气缸设置在机架的对应侧边上且可以在伸缩气缸驱动下向对应侧的定位挡板前后移动以对下料缓存装置61上的木板进行校正平齐。
[0029]
运行时，木板经砂光处理后继续前行至下料缓存装置21的下料托架上，此时驱动伸缩气缸伸长以使得校正推板将木板校正平齐，然后第二驱动机构驱动下料缓存装置下降一板的高度行程继续接收后续的木板，再由校正推板继续将木板校正平齐，当接收n张的木板底面低于处于高位的液压升降输送机顶面时，伸缩气缸驱动下料托架缩进，使接收的木板顺利置放至液压升降输送机上，同时此下料缓存装置上升并待机并重复上述过程。
[0030]
参照图3和6所示，所述一驱动机构24和第二驱动机构63均包括驱动电机及分别通过锥齿轮与驱动电机的输出端传动连接的两根传动轴，所述传动轴远离驱动电机的一端通过锥齿轮与丝杆传动连接并驱动丝杆转动以分别带动夹持缓存装置21及下料缓存装置61上下移动。
[0031]
参照图1和5所示，所述第一进板辊筒输送机12、第二进板辊筒输送机13、中转输送机41、出料输送机43及出板辊筒输送机15均包括传送辊及驱动传送辊转动的驱动电机，且所述第一进板辊筒输送机12、第二进板辊筒输送机13、中转输送机41、出料输送机43及出板辊筒输送机15上均设置有用于对木板进行导向和找齐的挡板。
[0032]
本发明由配套设置的第一进板液压辊筒升降机、第二进板液压辊筒升降机、板材自动上料机、第一进板辊筒输送机、第一砂光机、第二进板辊筒输送机、旋转翻转一体机、第二砂光机、出板辊筒输送机、板材接收机、第一液压辊筒出板升降机、第二出板液压辊筒升
降机及与砂光生产线本体内的各设备数据连接并用于控制各设备运行状态的伺服控制系统组成；其中，板材自动上料机通过夹持缓存装置、真空吸附装置和搬运装置的搭配从而对木板进行转运，首先通过夹持缓存装置将部分堆叠的木板夹取抬升至合适高度，真空吸附装置吸附夹持缓存装置上的最上层木板并在搬运装置的驱动下将木板搬运至加工线上，夹持缓存装置起到夹持和起缓存作用，这样可以不必中断流水线的运行使得整个生产线运行更加流畅，从而能够提高转运木板的供料效率，并且该种供料方式节奏性强，可根据加工木板的作业速度，调整转运每一块木板的供料间隔时间，不会造成因供料充足造成供料堆积的不良现象；旋转翻转一体机通过配套设置的旋转机构和翻转机构对木材进行翻转，旋转机构通过旋转托臂架对木板进行托举和旋转，翻转机构将对应位置处的木材接下并翻转至另一面，两种装置动作连贯，不存在积存木板的现象，且有效减少木板的摇摆晃动，从而保护了木板表面；板材接收机通过下料缓存装置和板材校正装置可以将生产后输送至下料缓存装置上的木板进行堆叠，板材校正装置可以对下料缓存装置上的木板进行校正平齐，保证了木板堆叠时的整齐度，为后续卸料过程节省了时间，整条流水线工序节拍有序，运行平稳圆滑，全程自动化，无需人工干预，最大化利用了加工时间，大幅提高了生产效率。
[0033]
本文中所描述的具体实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，但凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。