一种布料加工用窗帘自裁剪开罗马孔装置的制作方法

本发明属于布料加工技术领域，涉及一种布料加工用窗帘自裁剪开罗马孔装置。

背景技术：

窗帘是具有遮阳隔热和调节室内光线的功能。窗帘的主要作用是与外界隔绝，保持居室的私密性，同时它又是家装不可或缺的装饰品，在窗帘需要悬挂的边侧要打孔安装罗马圈，窗帘的长短是在打孔之前由人工裁剪的。

现在的窗帘的长短是由人工裁剪的，窗帘打孔是在裁剪结束之后由人工一个一个压出来的，过程繁琐，并且在打孔位置需要人工标记，很容易出错，在打孔的同时还需要人工压紧布的两侧以防止打孔时发生变形。

为解决上述问题，现亟需设计一种准确打孔并自动裁切的布料加工用窗帘自裁剪开罗马孔装置。

技术实现要素：

为了克服目前窗帘的长短是由人工裁剪的，窗帘打孔是在裁剪结束之后由人工一个一个压出来的，过程繁琐，并且在打孔位置需要人工标记，很容易出错，在打孔的同时还需要人工压紧布的两侧以防止打孔时发生变形的缺点，本发明的技术问题为：提供一种准确打孔并自动裁切的布料加工用窗帘自裁剪开罗马孔装置。

本发明的技术实施方案为：一种布料加工用窗帘自裁剪开罗马孔装置，包括有：设备底座，设备底座呈水平设置；冲压第一支撑架，冲压第一支撑架固定连接在设备底座上，冲压第一支撑架远离设备底座一侧设有矩形孔；冲压第二支撑架，冲压第二支撑架固定连接在设备底座上另一侧；往复冲压机构，往复冲压机构设置在冲压第一支撑架与冲压第二支撑架之间；第一矩形支撑座，第一矩形支撑座固定连接在设备底座上；第二矩形支撑座，第二矩形支撑座固定连接在设备底座上，第二矩形支撑座与第一矩形支撑座对称放置；盲孔板，盲孔板固定连接在第一矩形支撑座和第二矩形支撑座上，在盲孔板一侧有一列冲压盲孔；空心支撑框，空心支撑框固定连接在设备底座上；布卷机构，布卷机构设置在设备底座上，靠近盲孔板的冲压盲孔一侧；拉布机构，拉布机构设置在设备底座和空心支撑框上，靠近布卷机构一侧；可通过式铰接件，可通过式铰接件对称设置在空心支撑框与盲孔板上，靠近盲孔板的冲压盲孔一侧。

在本发明一个较佳实施例中，往复冲压机构包括有：导轨，导轨固定连接在冲压第一支撑架和冲压第二支撑架；动力电机，动力电机固定连接在冲压第一支撑架的矩形孔内；

螺杆，螺杆一端固定连接在动力电机输出轴端，另一端转动连接在冲压第二支撑架上；滑块，滑块滑动连接在导轨上；动力气缸，动力气缸固定连接滑块上；连接套，连接套固定连接在动力气缸伸缩杆上；冲头，冲头固定连接在连接套上。

在本发明一个较佳实施例中，布卷机构包括有：第一布卷轴座，第一布卷轴座固定连接在设备底座，第一布卷轴座上设有一圈阶梯孔；第二布卷轴座，第二布卷轴座固定连接在设备底座上，与第一布卷轴座对称放置，第二布卷轴座设有一圈阶梯孔；布卷心轴，布卷心轴可拆卸的转动连接在第一布卷轴座和第二布卷轴座上；第一布卷夹板，第一布卷夹板设有一圈半球槽，第一布卷夹板可拆卸的安装在布卷心轴上；第二布卷夹板，第二布卷夹板固定连接在布卷心轴上；球头圆柱，环形分布在第一布卷轴座和第二布卷轴座的阶梯孔内，球头圆柱与第一布卷轴座和第二布卷轴座滑动连接，球头圆柱上套有圆柱弹簧，圆柱弹簧一端固定连接在球头圆柱球头端，另一端固定连接在第一布卷轴座和第二布卷轴座的阶梯孔内。

在本发明一个较佳实施例中，拉布机构包括有：第一绳轮第一支撑架，第一绳轮第一支撑架固定连接在设备底座上靠近第二布卷轴座一侧；第一绳轮第二支撑架，第一绳轮第二支撑架固定连接在设备底座上靠近第一绳轮第一支撑架一侧；第一绳轮中心轴，第一绳轮中心轴固定连接在第一绳轮第一支撑架和第一绳轮第二支撑架之间，第一绳轮中心轴设置在远离设备底座一侧；第一传动绳轮，第一传动绳轮转动连接在第一绳轮中心轴上；第二绳轮第一支撑架，第二绳轮第一支撑架固定连接在设备底座上远离第一绳轮第二支撑架一侧；第二绳轮第二支撑架，第二绳轮第二支撑架固定连接在设备底座上靠近第二绳轮第一支撑架一侧；

第二绳轮中心轴，第二绳轮中心轴固定连接在第二绳轮第一支撑架和第二绳轮第二支撑架之间，第二绳轮中心轴设置在远离设备底座一侧；第二传动绳轮，第二传动绳轮转动连接在第二绳轮中心轴上；第三绳轮第一支撑架，第三绳轮第一支撑架固定连接在设备底座上靠近第一绳轮第一支撑架一侧；第三绳轮第二支撑架，固定连接在设备底座上靠近第三绳轮第一支撑架一侧；第三绳轮中心轴，第三绳轮中心轴固定连接在第三绳轮第一支撑架和第三绳轮第二支撑架中间；第三传动绳轮，第三传动绳轮转动连接在第三绳轮中心轴上；第四绳轮第一支撑架，第四绳轮第一支撑架固定连接在设备底座上靠近第二绳轮第一支撑架一侧；第四绳轮第二支撑架，第四绳轮第二支撑架固定连接在设备底座上靠近第四绳轮第一支撑架一侧；第四绳轮中心轴，第四绳轮中心轴固定连接在第四绳轮第一支撑架和第四绳轮第二支撑架之间，第四绳轮中心轴设置在远离设备底座一侧；第四传动绳轮，第四传动绳轮转动连接在第四绳轮中心轴上；第五绳轮支撑轴，第五绳轮支撑轴固定连接在设备底座上靠近第二布卷轴座一侧；第五传动绳轮，第五传动绳轮转动连接在第五绳轮支撑轴上；第六绳轮支撑轴，第六绳支撑轴固定连接在设备底座上靠近第一布卷轴座一侧；第六传动绳轮，第六传动绳轮转动连接在第六绳轮支撑轴上；第七绳轮第一支撑座，第七绳轮第一支撑座固定连接在设备底座上靠近第二布卷轴座一侧；第七绳轮第二支撑座，第七绳轮第二支撑座固定连接在设备底座上靠近第一布卷轴座一侧；第七绳轮中心轴，第七绳轮中心轴固定连接在第七绳轮第一支撑座和第七绳轮第二支撑座远离设备底座一侧；第七传动绳轮，第七传动绳轮转动连接在第七绳轮中心轴上；第八绳轮中心轴，第八绳轮中心轴固定连接在第一布卷轴座和第二布卷轴座靠近第七绳轮中心轴一侧；第八传动绳轮，第八传动绳轮转动连接在第八绳轮中心轴上；第九绳轮支撑轴，第九绳轮支撑轴固定连接在设备底座上远离第七绳轮中心轴一侧；第九传动绳轮，第九传动绳轮转动连接在第九绳轮支撑轴；第十绳轮支撑轴，第十绳轮支撑轴固定连接在设备底座上远离第九绳轮支撑轴一侧；第十传动绳轮，第十传动绳轮转动连接在第十绳轮支撑轴上；气动夹支撑板，气动夹支撑板滑动连接在空心支撑框上，气动夹支撑板与可通过式铰接件接触；第一连接件，第一连接件固定连接在气动夹支撑板远离第十绳轮支撑轴一侧；第二连接件，第二连接件固定连接在气动夹支撑板远离第一连接件一侧；第一气动夹，第一气动夹固定连接在第一连接件上；第二气动夹，第二气动夹固定连接在第二连接件上；拉绳，拉绳依次缠绕在第七传动绳轮、第八传动绳轮、第六传动绳轮、第五传动绳轮、第三传动绳轮、第一传动绳轮、第二传动绳轮、第四传动绳轮、第十传动绳轮和第九传动绳轮上，拉绳一端固定连接在气动夹支撑板靠近第七绳轮中心轴一侧，另一端固定连接在气动夹支撑板靠近第九绳轮支撑轴一侧，在第一传动绳轮和第二传动绳轮中间部分固定连接在滑块上。

在本发明一个较佳实施例中，可通过式铰接件包括有：可通过式铰接部件支撑座，可通过式铰接部件支撑座固定连接在空心支撑框上；可通过式铰接部件上杆，可通过式铰接部件上杆固定连接在盲孔板底侧；可通过式铰接部件转轴，可通过式铰接部件转轴固定连接在可通过式铰接部件上杆上；可通过式铰接部件摆动块，可通过式铰接部件摆动块转动连接在可通过式铰接部件转轴上，可通过式铰接部件摆动块与气动夹支撑板接触。

在本发明一个较佳实施例中，还包括有裁布机构，裁布机构包括有：剪刀连接横板，剪刀连接横板固定连接在动力气缸远离设备底座一侧；剪刀连接斜板，剪刀连接斜板固定连接在剪刀连接横板远离动力气缸一侧；剪刀连接竖板，剪刀连接竖板一端固定连接在剪刀连接斜板远离剪刀连接横板一侧；第一剪刀固定轴，第一剪刀固定轴固定连接在剪刀连接竖板远离剪刀连接斜板一侧；第一剪刀底座，第一剪刀底座一端固定连接在剪刀连接竖板远离剪刀连接斜板一侧；第二剪刀底座，第二剪刀底座固定连接在剪刀连接竖板远离剪刀连接斜板一侧；裁布剪刀，裁布剪刀一端转动连接在第一剪刀固定轴上；第二剪刀固定轴，第二剪刀固定轴固定连接在裁布剪刀远离第一剪刀固定轴一侧；第一剪刀连杆，第一剪刀连杆一端转动连接在第二剪刀固定轴上；第一连杆固定轴，第一连杆固定轴固定连接在第一剪刀连杆上；第二剪刀连杆，第二剪刀连杆一端转动连接在第一连杆固定轴上；第二连杆固定轴，第二连杆固定轴固定连接在剪刀连接竖板上；转轮轴，转轮轴固定连接在第二剪刀连杆上；弹簧转轮，弹簧转轮转动连接在转轮轴上；弹簧连接件，弹簧连接件固定连接在剪刀连接竖板上；转轮连接弹簧，转轮连接弹簧一端固定在弹簧连接件上，另一端固定在弹簧转轮上；气缸连接件，气缸连接件固定连接在动力气缸的伸缩杆上；第一小轮连接杆，第一小轮连接杆一端固定连接在气缸连接件上；第二小轮连接杆，第二小轮连接杆一端固定连接在第一小轮连接杆远离气缸连接件一端；小轮固定轴，小轮固定轴固定连接在第二小轮连接杆远离第一小轮连接杆一端；转动小轮，转动小轮转动连接小轮固定轴上；剪刀拉杆，剪刀拉杆固定连接在第一小轮连接杆上；剪刀拉头，剪刀拉头固定连接在剪刀拉杆一端上；连杆方槽，连杆方槽固定连接在第二剪刀连杆；卡点连接板，卡点连接板固定连接在剪刀连接竖板上；第一斜块弹簧固定座，第一斜块弹簧固定座固定连接在卡点连接板远离剪刀连接竖板一侧；固定滑槽，固定滑槽固定连接在剪刀连接竖板上；滑动斜块，滑动斜块滑动连接在固定滑槽上；斜块导向杆，斜块导向杆固定连接在第一斜块弹簧固定座上；第二斜块弹簧固定座，第二斜块弹簧固定座固定连接在滑动斜块远离剪刀连接竖板一侧；斜块拉伸弹簧，斜块拉伸弹簧一端固定连接在第一斜块弹簧固定座上，另一端固定连接在第二斜块弹簧固定座上，并套在斜块导向杆上；卡点连接座，卡点连接座固定连接在第二斜块弹簧固定座远离剪刀连接竖板一侧；卡点固定轴，卡点固定轴固定连接在卡点连接座上；单向转动卡点，单向转动卡点转动连接在卡点固定轴上；卡点弹簧，卡点弹簧一端固定连接在单向转动卡点上，另一端固定连接在第二斜块弹簧固定座上。

在本发明一个较佳实施例中，还包括有压紧机构，压紧机构包括有：槽轮机构，槽轮机构设有四个，在设备底座两侧上对称放置；第一连接横板，第一连接横板设置在槽轮机构部件上；第二连接横板，第二连接横板设置在槽轮机构部件上；第三连接横板，第三连接横板设置在槽轮机构部件上；预紧机构，预紧有三个，分别设置在第一连接横板，第二连接横板，第三连接横板上。

在本发明一个较佳实施例中，槽轮机构包括有：压紧槽板，压紧槽板固定连接在设备底座上；槽板连接座，槽板连接座固定连接在内侧压紧槽板上；短滑动方槽，短滑动方槽滑动连接在压紧槽板上远离槽板连接座一侧，两个内侧短滑动方槽与第一连接横板和第二连接横板固定连接，两个外侧短滑动方槽固定连接有第三连接横板；方槽导向柱，方槽导向柱有两个，方槽导向柱分别固定连接在短滑动方槽两侧；方槽连接弹簧，方槽连接弹簧有两个，一端固定连接在短滑动方槽上，另一端固定连接在槽板连接座上，并套在方槽导向柱上；长滑动方槽，长滑动方槽滑动连接在外侧两个压紧槽板上；移动杆，移动杆滑动连接在短滑动方槽和长滑动方槽上；转动槽轮，转动槽轮有一弧形槽，转动槽轮滑动连接在移动杆上；摇柄支撑板，摇柄支撑板固定连接在设备底座上；摇柄中心轴，摇柄中心轴通过摇柄键花键式滑动连接转动槽轮上；转动摇柄，转动摇柄固定连接在摇柄中心轴远离空心支撑框一侧；摇柄挡片，摇柄挡片固定连接在摇柄中心轴上远离转动摇柄一侧；转动棘轮，转动棘轮固定连接在摇柄中心轴上远离摇柄挡片一侧；棘齿固定轴，棘齿固定轴固定连接在摇柄支撑板上；弧形棘齿，弧形棘齿转动连接在棘齿固定轴上；棘齿固定板，棘齿固定板固定连接在弧形棘齿上；棘齿弹簧，棘齿弹簧固定连接在弧形棘齿和摇柄支撑板上；棘齿挡板，棘齿挡板固定连接在摇柄支撑板上。

在本发明一个较佳实施例中，预紧机构包括有：预紧上块，预紧上块有三个洞，并固定连接在第一连接横板上；预紧块导向柱，预紧块导向柱有三个，预紧块导向柱滑动连接在预紧上块上；预紧下块，预紧下块固定连接在预紧块导向柱上；预紧块弹簧，预紧块弹簧有三个，一端固定连接在预紧上块上，另一端固定连接在预紧下块上，每个预紧块弹簧分别套在预紧块导向柱上。

有益效果：第一点，通过动力电机间歇转动，输出端带动螺杆转动，螺杆转动使滑块沿着导轨移动一个固定距离，滑块带动打孔机构停止后，气缸工作，实现精确打孔。

第二点，通过打孔机构带动裁布机构整体移动，在冲头打完孔抬起时有剪刀拉头抬起剪刀，在冲头打完孔继续下行的空行程由转动小轮推开单向转动卡点，释放剪刀再由卡点弹簧拉动剪刀，实现边打孔边自动裁剪的动作。

第三点，通过人工摇动转动摇柄，带动转动槽轮转动，使移动杆带动短滑动方槽下移，使第一连接横板，第二连接横板和第三连接横板下移，带动预紧机构下移，实现等布宽全部压紧的动作，并在内部由棘轮棘齿机构控制不让其反转，在抬起抽出转动摇柄，带动棘轮脱离棘齿使转动摇柄带动槽轮反转，实现预紧机构抬起动作。

附图说明

图1为本发明的主立体结构示意图。

图2为本发明的立体结构示意图。

图3为本发明空心支撑框和可通过式铰接部件支撑座的主立体结构示意图。

图4为本发明可通过式铰接部件支撑座的立体结构示意图。

图5为本发明布卷机构的立体结构示意图。

图6为本发明布卷机构的部分立体结构示意图。

图7为本发明第二布卷轴座的主立体结构示意图。

图8为本发明球头圆柱的立体结构示意图。

图9为本发明拉布机构的立体结构示意图。

图10为本发明拉布机构的第一部分立体结构示意图。

图11为本发明拉布机构的第二部分主立体结构示意图。

图12为本发明第一气动夹的立体结构示意图。

图13为本发明裁布机构的立体结构示意图。

图14为本发明裁布机构的第一部分立体结构示意图。

图15为本发明裁布机构的第二部分立体结构示意图。

图16为本发明裁布机构的第三部分立体结构示意图。

图17为本发明压紧机构的立体结构示意图。

图18为本发明预紧机构的立体结构示意图。

图19为本发明压紧机构的第一部分立体结构示意图。

图20为本发明压紧机构的第二部分立体结构示意图。

图21为本发明摇柄支撑板的爆炸立体结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：1-设备底座，2-冲压第一支撑架，3-冲压第二支撑架，4-导轨，5-动力电机，6-螺杆，7-滑块，8-动力气缸，9-连接套，10-冲头，11-第一矩形支撑座，12-盲孔板，13-第二矩形支撑座，14-冲压盲孔，15-空心支撑框，16-可通过式铰接部件支撑座，17-可通过式铰接部件上杆，18-可通过式铰接部件转轴，19-可通过式铰接部件摆动块，20-第一布卷轴座，21-布卷心轴，22-第一布卷夹板，23-第二布卷夹板，24-球头圆柱，25-第二布卷轴座，26-圆柱弹簧，27-第一绳轮第一支撑架，28-第一绳轮第二支撑架，29-第一绳轮中心轴，30-拉绳，271-第二绳轮第一支撑架，281-第二绳轮第二支撑架，291-第二绳轮中心轴，31-第三绳轮第一支撑架，32-第三绳轮第二支撑架，33-第三绳轮中心轴，34-第三传动绳轮，35-第一传动绳轮，351-第二传动绳轮，36-第五绳轮支撑轴，37-第五传动绳轮，38-第四绳轮第一支撑架，39-第四绳轮第二支撑架，40-第四绳轮中心轴，401-第四传动绳轮，41-第十绳轮支撑轴，42-第十传动绳轮，43-第九绳轮支撑轴，44-第九传动绳轮，45-气动夹支撑板，46-第一连接件，55-第二连接件，47-第一气动夹，54-第二气动夹，48-第七绳轮中心轴，481-第七绳轮第一支撑座，482-第七绳轮第二支撑座，49-第七传动绳轮，50-第八绳轮中心轴，51-第八传动绳轮，52-第六绳轮支撑轴，53-第六传动绳轮，56-剪刀连接横板，57-剪刀连接斜板，58-剪刀连接竖板，59-第一剪刀固定轴，60-第一剪刀底座，61-第二剪刀底座，62-裁布剪刀，63-第二剪刀固定轴，64-第一剪刀连杆，65-第一连杆固定轴，66-第二剪刀连杆，67-第二连杆固定轴，68-转轮轴，69-弹簧转轮，70-转轮连接弹簧，71-弹簧连接件，72-气缸连接件，73-第一小轮连接杆，74-第二小轮连接杆，75-小轮固定轴，76-转动小轮，77-剪刀拉杆，78-剪刀拉头，79-连杆方槽，80-卡点连接板，81-第一斜块弹簧固定座，82-斜块拉伸弹簧，83-斜块导向杆，84-第二斜块弹簧固定座，85-卡点连接座，86-卡点固定轴，87-单向转动卡点，88-卡点弹簧，89-滑动斜块，90-固定滑槽，91-压紧槽板，911-槽板连接座，92-短滑动方槽，921-方槽导向柱，922-方槽连接弹簧，93-长滑动方槽，94-第一连接横板，941-预紧上块，942-预紧块导向柱，943-预紧下块，944-预紧块弹簧，95-第二连接横板，96-第三连接横板，97-移动杆，98-转动槽轮，99-摇柄支撑板，100-摇柄中心轴，1001-转动摇柄，1002-摇柄键，1003-摇柄挡片，101-转动棘轮，102-棘齿固定轴，103-弧形棘齿，104-棘齿固定板，105-棘齿弹簧，106-棘齿挡板。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。

实施例1

一种布料加工用窗帘自裁剪开罗马孔装置，如图1-16所示，包括有设备底座1、冲压第一支撑架2、冲压第二支撑架3、往复冲压机构、第一矩形支撑座11、第二矩形支撑座13、盲孔板12、空心支撑框15、布卷机构、拉布机构和可通过式铰接件，设备底座1后部上侧对称式固定连接有冲压第一支撑架2和冲压第二支撑架3，冲压第一支撑架2上侧设有矩形孔，冲压第一支撑架2和冲压第二支撑架3中间上侧设有往复冲压机构，设备底座1前部上侧对称式固定连接有第一矩形支撑座11和第二矩形支撑座13，盲孔板12的后部一端阵列的设有一排冲压盲孔14，盲孔板12呈矩形，盲孔板12长度为窗帘所需加工的长度，盲孔板12宽度小于窗帘布卷宽度，两侧留出的布卷宽度可供拉布机构夹持拉动，盲孔板12固定连接在第一矩形支撑座11和第二矩形支撑座13的后部上侧，空心支撑框15呈矩形，空心支撑框15上侧有矩形凹槽，空心支撑框15固定连接在设备底座1上侧，同时空心支撑框15还固定连接在第一矩形支撑座11和第二矩形支撑座13后侧，在设备底座1后部上侧还固定连接有布卷机构和拉布机构，在盲孔板12和空心支撑框15中间、冲压盲孔14后侧固定连接有可通过式铰接件；如图2所示，往复冲压机构包括有导轨4、动力电机5、螺杆6、滑块7、动力气缸8、连接套9和冲头10，导轨4固定连接在冲压第一支撑架2和冲压第二支撑架3中间上侧，动力电机5设置在冲压第一支撑架2上侧的矩形孔，螺杆6设置在导轨4下侧，左端固定连接在动力电机5输出轴上，螺杆6右端转动连接在冲压第二支撑架3上侧，滑块7螺纹连接在螺杆6上，滑块7上部滑动连接在导轨4下侧内部，动力气缸8缸筒末端固定连接在滑块7下侧，连接套9的上端固定连接在动力气缸8伸缩杆首端，冲头10的上端固定连接在连接套9的下端，冲头10与盲孔板12上的冲压盲孔14配合，给布料打孔。

人工将布卷打开平铺在盲孔板12上，将布头由拉布机构拉出放在盲孔板12上，然后由人工压紧需要开孔和裁剪的部分的两侧，打开动力电机5，通过动力电机5间歇转动，动力电机5输出端带动螺杆6转动，螺杆6转动使滑块7沿着导轨4移动一个固定距离，滑块7带动打孔机构停止后，动力气缸8工作，动力气缸8伸缩杆末端由连接套9连接的冲头10和盲孔板12上的盲孔配合在布上开出罗马圈孔，动力汽缸工作结束后，动力电机5继续转动一段时间，使滑块7沿导轨4带着动力气缸8继续移动到下一个指定位置，交替间歇工作打完所有孔位后，由人工裁剪布料，动力电机5持续反转使滑块7沿导轨4带动气缸回到初始位置，人工拉动布头再将布平铺在盲孔板12上准备下一次工作流程。

实施例2

在实施例1的基础上，一种布料加工用窗帘自裁剪开罗马孔装置，如图5-8所示，布卷机构包括有第一布卷轴座20、第二布卷轴座25、布卷心轴21、第一布卷夹板22、第二布卷夹板23、球头圆柱24和圆柱弹簧26，第一布卷轴座20和第二布卷轴座25上开设有开孔向上u型通孔，第一布卷轴座20左侧和第二布卷轴座25右侧还环形阵列一圈阶梯孔，第一布卷轴座20和第二布卷轴座25对称式固定连接在设备底座1后部上侧，卷轴心轴可拆卸的转动连接在第一布卷轴座20和第二布卷轴座25u型通孔内，第一布卷夹板22右侧和第二布卷夹板23左侧上圆形阵列有半球槽，第二布卷夹板23固定连接在卷轴心轴左端的第二布卷轴座25右侧固定连接，第一布卷夹板22可拆卸的转动连接在布卷心轴21右端的第一布卷轴座20左侧，球头圆柱24安装在第一布卷轴座20和第二布卷轴座25的阶梯孔内，球头圆柱24的圆柱端滑动连接在阶梯孔内，球头圆柱24的球头端嵌在第一布卷夹板22和第二布卷夹板23上的半球槽内，每个球头圆柱24上都套有圆柱弹簧26，圆柱弹簧26一端固定连接在球头圆柱24球头端，另一端固定连接在第一布卷轴座20和第二布卷轴座25的阶梯孔内。

放置布卷时，可以人工将布卷套在布卷心轴21上，再将第一布卷夹板22装在布卷心轴21上，与固定在布卷心轴21上的第二布卷夹板23加紧布卷，将装好的布卷心轴21放在第一布卷轴座20和第二布卷轴座25凹槽内，拉动布头时，第一布卷轴座20和第二布卷轴座25内的球头圆柱24在圆柱弹簧26的作用下与第一布卷夹板22和第二布卷夹板23上的半球槽配合增大摩擦力，实现拉动布头时布卷缓慢放布的效果防止因为惯性多放布的错误。

如图9-12所示，拉布机构包括有第一绳轮第一支撑架27、第一绳轮第二支撑架28、第一绳轮中心轴29、第一传动绳轮35、第二绳轮第一支撑架271、第二绳轮第二支撑架281、第二绳轮中心轴291、第二传动绳轮351、第三绳轮第一支撑架31、第三绳轮第二支撑架32、第三绳轮中心轴33、第三传动绳轮34、第四绳轮第一支撑架38、第四绳轮第二支撑架39、第四绳轮中心轴40、第四传动绳轮401、第五绳轮支撑轴36、第五传动绳轮37、第六绳轮支撑轴52、第六传动绳轮53、第七绳轮第一支撑座481、第七绳轮第二支撑座482、第七绳轮中心轴48、第七传动绳轮49、第八绳轮中心轴50、第八传动绳轮51、第九绳轮支撑轴43、第九传动绳轮44、第十绳轮支撑轴41、第十传动绳轮42、气动夹支撑板45、第一连接件46、第二连接件55、第一气动夹47、第二气动夹54和拉绳30，第一绳轮第一支撑架27和第一绳轮第二支撑架28相邻的固定连接在设备底板左部上侧，第一绳轮第二支撑架28下端一角有矩形缺口，第一绳轮中心轴29固定连接在第一绳轮第一支撑架27和第一绳轮第二支撑架28上侧，第一传动绳轮35转动连接在第一绳轮中心轴29上，第二绳轮第一支撑架271和第二绳轮第二支撑架281相邻的固定连接在设备底板右部上侧，第二绳轮第二支撑架281下端一角有矩形缺口，第二绳轮中心轴291固定连接在第二绳轮第一支撑架271和第二绳轮第二支撑架281上侧，第二传动绳轮351转动连接在第二绳轮中心轴291上，第三绳轮第一支撑架31和第三绳轮第二支撑架32相邻的固定连接在设备底板左部上侧，同时固定连接在第一绳轮第二支撑架28矩形缺口下端，第三绳轮中心轴33固定连接在第三绳轮第一支撑架31和第三绳轮第二支撑架32之间，第三传动绳轮34转动连接在第三绳轮中心轴33上，第四绳轮第一支撑架38和第四绳轮第二支撑架39相邻的固定连接在设备底板右部上侧，同时固定连接在第二绳轮第二支撑架281矩形缺口下端，第四绳轮中心轴40固定连接在第四绳轮第一支撑架38和第四绳轮第二支撑架39上侧，第四传动绳轮401转动连接在第四绳轮中心轴40上，第五绳轮支撑轴36固定连接在设备底板左后端上侧，第五传动绳轮37转动连接在第五绳轮支撑轴36上，第六绳轮支撑轴52固定连接在设备底板后端中间上侧，第六传动绳轮53转动连接在第六绳轮支撑轴52上，第七绳轮第一支撑座481和第七绳轮第二支撑座482对称式固定连接在设备底板后端上侧，第七绳轮中心轴48固定连接在第七绳轮第一支撑架和第七绳轮第二支撑架上侧，第七传动绳轮49转动连接在第七绳轮中心轴48上，第八绳轮中心轴50固定连接在第一布卷轴座20和第二布卷轴座25前侧下部，第八传动绳轮51转动连接在第八绳轮中心轴50上，第九绳轮支撑轴43固定连接在设备底板前侧中间上部，第九传动绳轮44转动连接在第九绳轮支撑轴43上，第十绳轮支撑轴41固定连接在设备底板右前侧上部，第十传动绳轮42转动连接在第十绳轮支撑轴41上，气动夹支撑板45呈w型，气动夹支撑板45在空心支撑框15矩形凹槽内和盲孔板12下侧往复移动，气动夹支撑板45两个略薄位置接触可通过式铰接件，气动夹支撑板45两端上侧固定连接有第一连接件46和第二连接件55，在第一连接件46和第二连接件55上侧分别固定连接第一气动夹47和第二气动夹54，拉绳30依次缠绕在第七传动绳轮49、第八传动绳轮51、第六传动绳轮53、第五传动绳轮37、第三传动绳轮34、第一传动绳轮35、第二传动绳轮351、第四传动绳轮401、第十传动绳轮42和第九传动绳轮44上，在第一传动绳轮35和第二传动绳轮351的中间部分固定连接在滑块7下部，拉绳30一端连接在气动夹支撑板45中间前侧，另一端固定连接在气动夹支撑板45中间后侧。

在需要拉动布头时，在整体机构上分布有第一传动绳轮35、第二传动绳轮351、第三传动绳轮34、第四传动绳轮401、第五传动绳轮37、第六传动绳轮53、第七传动绳轮49、第八传动绳轮51、第九传动绳轮44和第十传动绳轮42，在它们上绕有一根拉绳30，拉绳30缠绕在第七传动绳轮49、第八传动绳轮51、第六传动绳轮53、第五传动绳轮37、第三传动绳轮34、第一传动绳轮35、第二传动绳轮351、第四传动绳轮401、第十传动绳轮42和第九传动绳轮44上，拉绳30在第一传动绳轮35和第二传动绳轮351之间上固定连接有滑块7，拉绳30一端固定连接在气动夹支撑板45靠近第七绳轮中心轴48一侧，另一端固定连接在气动夹支撑板45靠近第九绳轮支撑轴43一侧，当动力电机5带动螺杆6转动使滑块7左右移动时，滑块7会带动拉绳30绕着第七传动绳轮49、第八传动绳轮51、第六传动绳轮53、第五传动绳轮37、第三传动绳轮34、第一传动绳轮35、第二传动绳轮351、第四传动绳轮401、第十传动绳轮42和第九传动绳轮44移动，拉绳30的移动会拉动气动夹支撑板45在盲孔板12和空心支撑框15之间往复移动，气动夹支撑板45上连接的第一气动夹47和第二气动夹54会在靠近第七传动绳轮49的行程尽头夹紧布头，在滑块7带动动力气缸8返回初始位置时，拉布机构代替人工将布卷拉开铺平在盲孔板12上，在靠近第九传动绳轮44的行程尽头等到人工加紧需要打孔和裁剪的两侧后松开布头，在滑块7带动动力气缸8进行打孔工作时，会拉动气动夹支撑板45带着气动夹向第七传动绳轮49方向靠近，进行下一次拉布动作。

如图3、4所示，可通过式铰接件包括有可通过式铰接部件支撑座16、可通过式铰接部件上杆17、可通过式铰接部件转轴18和可通过式铰接部件摆动块19，可通过式铰接部件支撑座16上端有弧形缺口，可通过式铰接部件支撑座16固定连接在空心支撑框15左后侧，可通过式铰接部件上杆17呈t型，可通过式铰接部件上杆17上部在盲孔板12上冲压盲孔14前侧，和盲孔板12固定连接，可通过式铰接部件转轴18固定连接在可通过式铰接部件上杆17下部，可通过式铰接部件摆动块19呈120°的圆弧形样式，可通过式铰接部件摆动块19上端转动连接在可通过式铰接部件转轴18，通过式铰接部件摆动块下端与可通过式铰接部件支撑座16弧形缺口配合。

在气动夹支撑板45在盲孔板12和空心支撑框15之间往复移动时，有可通过式铰接件作为盲孔板12的支撑，在气动夹支撑板45通过可通过式铰接件时，气动夹支撑板45推动可通过式铰接部件摆动块19，可通过式铰接部件摆动块19绕可通过式铰接部件转轴18转动，使可通过式铰接部件摆动块19与可通过式铰接部件支撑座16之间空出可让气动夹支撑板45通过空间，在气动夹支撑板45通过后，可通过式铰接部件摆动块19绕可通过式铰接部件转轴18回到初始位置，在冲头10打孔的时候起到支撑盲孔板12的作用。

实施例3

在实施例2的基础上，一种布料加工用窗帘自裁剪开罗马孔装置，如图13-16所示，还包括有裁布机构，裁布机构包括有剪刀连接横板56、剪刀连接斜板57、剪刀连接竖板58、第一剪刀固定轴59、第一剪刀底座60、第二剪刀底座61、裁布剪刀62、第二剪刀固定轴63、第一剪刀连杆64、第二剪刀连杆66、第二连杆固定轴67、转轮轴68、弹簧转轮69、弹簧连接件71、转轮连接弹簧70、气缸连接件72、第一小轮连接杆73、第二小轮连接杆74、小轮固定轴75、转动小轮76、剪刀拉杆77、剪刀拉头78、连杆方槽79、卡点连接板80、第一斜块弹簧固定座81、固定滑槽90、滑动斜块89、斜块导向杆83、第二斜块弹簧固定座84、斜块拉伸弹簧82、卡点连接座85、卡点固定轴86和卡点弹簧88，剪刀连接横板56固定连接在动力气缸8左部上侧，剪刀连接斜板57固定连接在剪刀连接横板56后侧，剪刀连接竖板58上端固定连接在剪刀连接斜板57下端，第一剪刀固定轴59固定连接在剪刀连接竖板58下端，第一剪刀底座60与第二剪刀底座61对称放置，第一剪刀底座60与第二剪刀底座61左端固定连接在剪刀连接竖板58下端，裁布剪刀62左端转动连接在第一剪刀固定轴59，与第一剪刀底座60与第二剪刀底座61配合，第二剪刀固定轴63固定连接在裁布剪刀62右端，第一剪刀连杆64下端转动连接在第二剪刀固定轴63上，第一连杆固定轴65固定连接在第一剪刀连杆64上端，第二剪刀连杆66右端转动连接在第一连杆固定轴65上，第二连杆固定轴67固定连接在剪刀连接竖板58中间和第二剪刀连杆66左端，转轮轴68固定连接在第二剪刀连杆66上第二连杆固定轴67左端，弹簧转轮69转动连接在转轮轴68，弹簧连接件71右端固定连接在剪刀连接竖板58中间左侧，同时位于第二连杆固定轴67上方，转轮连接弹簧70上端固定在弹簧连接件71，下端固定在弹簧转轮69上，气缸连接件72固定连接在动力气缸8伸缩杆上端，第一小轮连接杆73前端固定连接在气缸连接件72左侧，第二小轮连接杆74上端固定连接在第一小轮连接杆73后端，小轮固定轴75固定连接在第二小轮连接杆74下端，转动小轮76转动连接小轮固定轴75上，剪刀拉杆77上端固定连接在第一小轮连接杆73中间下侧，剪刀拉头78前端固定连接在剪刀拉杆77后侧上，连杆方槽79呈n型，口向下固定连接在第二剪刀连杆66前侧，与剪刀拉头78配合，卡点连接板80左端固定连接在剪刀连接竖板58中间右侧，同时在弹簧连接件71上侧，第一斜块弹簧固定座81后侧固定连接在卡点连接板80右侧前端，固定滑槽90左侧前端固定连接在剪刀连接竖板58中间后端，同时在卡点连接板80下侧，滑动斜块89呈梯形滑动连接在固定滑槽90上，斜块导向杆83前端固定连接在第一斜块弹簧固定座81上，第二斜块弹簧固定座84后侧固定连接在滑动斜块89前侧，斜块拉伸弹簧82前端固定连接在第一斜块弹簧固定座81后侧，后端固定连接在第二斜块弹簧固定座84前侧，卡点连接座85上端固定连接在第二斜块弹簧固定座84右侧下端，卡点固定轴86固定连接在卡点连接座85下侧，单向转动卡点87呈三角形，单向转动卡点87右端上侧转动连接在卡点固定轴86，卡点弹簧88下端固定连接在单向转动卡点87上侧，上端固定连接在第二斜块弹簧固定座84右前方下侧。

当冲头10在布料上打完一个孔后，动力气缸8伸缩杆带动第一小轮连接杆73继续向下，使转动小轮76推动滑动斜块89沿着斜块导向杆83向第一斜块弹簧固定座81方向移动，滑动斜块89带着单向转动卡点87脱离第二剪刀连杆66，再由转轮连接弹簧70收缩拉动第二剪刀连杆66绕第二连杆固定轴67转动，第二剪刀连杆66推动第一剪刀连杆64向下移动，转动连接在第一剪刀连杆64上的裁布剪刀62绕第一剪刀固定轴59转动到第一剪刀底座60和第二剪刀底座61之间，在动力气缸8伸缩杆收回的过程中，转动小轮76逐步脱离滑动斜块89，滑动斜块89在斜块拉伸弹簧82的拉伸下沿斜块导向杆83回到初始位置，滑动斜块89带着单向转动卡点87复位，动力气缸8伸缩杆收回的过程中还带着通过剪刀拉杆77带着剪刀拉头78上移，剪刀拉头78拉动第二剪刀连杆66上的连杆方槽79，使第二剪刀连杆66绕第二连杆固定轴67抬起，直至第二剪刀连杆66卡在单向转动卡点87位置，单向转动卡点87绕卡点固定轴86单向转动，单向转动卡点87将第二剪刀连杆66卡住后，被卡点弹簧88复位，第二连杆固定轴67抬起时使第一剪刀连杆64上移，第一剪刀连杆64上移带动裁布剪刀62抬起，准备下一次裁剪，当动力电机5工作输出端带动螺杆6转动使滑块7在导轨4上移动时，和导轨4固定连接的往复冲压机构会带着裁布机构一起移动，实现打一个孔就自动剪一段布的功能，这样未打孔的布没有被裁剪，在下次打孔的时候布料不会发生变形。

如图17-21所示，还包括有压紧机构，压紧机构包括有：槽轮机构、第一连接横板94、第二连接横板95、第三连接横板96和预紧机构，槽轮机构设有四个，对称式成对放置在设备底座1后侧，第一连接横板94，第二连接横板95和第三连接横板96固定连接在槽轮机构上方。

槽轮机构包括有压紧槽板91、槽板连接座911、短滑动方槽92、方槽导向柱921、方槽连接弹簧922、长滑动方槽93、移动杆97、转动槽轮98、摇柄支撑板99、摇柄中心轴100、转动摇柄1001、摇柄挡片1003、转动棘轮101、棘齿固定轴102、弧形棘齿103、棘齿固定板104、棘齿弹簧105和棘齿挡板106，压紧槽板91有八个分布在设备底板后部上侧，槽板连接座911前端连接在压紧槽板91后侧上部，短滑动方槽92中间有矩形通槽，短滑动方槽92前端滑动连接在内侧压紧槽板91后侧上部，方槽导向柱921有两个，方槽导向柱921上端固定连接在短滑动方槽92下侧，方槽导向柱921下端滑动连接在槽板连接座911上侧，方槽连接弹簧922套在方槽导向柱921上，方槽连接弹簧922上端固定连接在短滑动方槽92下端，方槽连接弹簧922下端固定连接在槽板连接座911上端，长滑动方槽93中间有矩形通槽，长滑动方槽93两端滑动连接在两个外侧压紧槽板91的内侧上部，移动杆97两端滑动连接在短滑动方槽92和长滑动方槽93的矩形通槽内，转动槽轮98上开有弧形通槽，转动槽轮98的槽内滑动连接在移动杆97中间部分，摇柄支撑板99固定连接在设备底座1后端右侧，摇柄中心轴100上设有摇柄键1002，摇柄中心轴100通过摇柄键1002花键式滑动连接转动槽轮98中心，转动摇柄1001固定连接在摇柄中心轴100右端，摇柄挡片1003固定连接在摇柄中心轴100左端，转动棘轮101固定连接在摇柄中心轴100右端，同时位于转动摇柄1001左侧，棘齿固定轴102对称式固定连接在摇柄支撑板99内部中间上侧，弧形棘齿103下端转动连接在棘齿固定轴102上，棘齿固定板104上端固定连接在弧形棘齿103下端，棘齿弹簧105后端固定连接在弧形棘齿103上端前侧，棘齿弹簧105前端固定连接在摇柄支撑板99内部中间上侧，棘齿挡板106前端固定连接在摇柄支撑板99。

预紧机构包括有预紧上块941、预紧块导向柱942、预紧下块943和预紧块弹簧944，预紧上块941下侧有三个洞，预紧上块941上端固定连接在第一连接横板94下侧，预紧块导向柱942有三个，与预紧上块941下侧三个洞配合，预紧块导向柱942滑动连接在预紧上块941上，预紧下块943上侧固定连接在预紧块导向柱942下端，预紧块弹簧944套在预紧块导向柱942上，预紧块弹簧944上端固定连接在预紧上块941下侧，预紧块弹簧944下端固定连接在预紧下块943上侧。

在打孔和裁剪的时候，转动转动摇柄1001，摇柄中心轴100通过摇柄键1002带动转动槽轮98转动，移动杆97在转动槽轮98内的弧形槽内移动，移动杆97带动短滑动方槽92沿着内侧压紧槽板91下移，并有长滑动方槽93保证移动杆97保持水平不倾斜，短滑动方槽92还沿着方槽导向柱921向下压缩方槽连接弹簧922，左右两个短滑动方槽92带动之间的第一连接横板94、第二连接横板95和第三连接横板96下移，进而带动预紧机构下移压紧布料，预紧下块943接触布料后会沿着预紧块导向柱942压缩预紧块弹簧944，不会损坏布料，摇柄中心轴100转动结束后，摇柄支撑板99上的弧形棘齿103在棘齿弹簧105作用下会卡住摇柄中心轴100上的转动棘轮101，使压紧机构一直保持压紧状态不用人工维持，复位时需拉动转动摇柄1001，转动摇柄1001会带动摇柄中心轴100上的转动棘轮101脱离弧形棘齿103，使转动摇柄1001通过摇柄键1002带着转动槽轮98反转，带动预紧机构抬起远离布料，当转动摇柄1001转回原方位，人工将转动摇柄1001推回初始位置，由于弧形棘齿103一端的棘齿固定板104被棘齿挡板106阻挡，不会被弹簧推到阻挡转动棘轮101位置，所以摇柄中心轴100上的转动棘轮101会被推到初始位置，以便下次工作与弧形棘齿103配合，压紧机构方便了打孔和裁剪，代替了人工撑布的动作，在加工完一卷布之后，关闭动力电机5，完成布料的打孔和裁剪。

应当理解，以上的描述仅仅用于示例性目的，并不意味着限制本发明。本领域的技术人员将会理解，本发明的变型形式将包含在本文的权利要求的范围内。