一种新型物流仓储用智能存储货架装置

本发明属于智能货架领域，具体地说是一种新型物流仓储用智能存储货架装置。

背景技术：

随着物流的发展，很多仓库在存放货物的时候，可能是工人自己搬运货物到货架上，此过程费时费力，且效率不高，还有的是通过人工操作机器来摆放货物，但是其摆放的时候需要将货物来回搬动，且还比较考验工人的操作水平，容易造成货物损坏，使用起来不是太方便。

技术实现要素：

本发明提供一种新型物流仓储用智能存储货架装置，用以解决现有技术中的缺陷。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种新型物流仓储用智能存储货架装置，包括货架和货运小车，货架内部中心固定安装竖板，竖板左右侧面均通过水平的隔板与货架内壁固定连接，隔板沿上下方向等间距分布，所述的货运小车包括矩形厢体，矩形厢体前后贯穿，矩形厢体底面设置行走机构，行走机构能够带动货运小车行走，矩形厢体内设置摆货装置，摆货装装置能够将货物摆放在隔板上，矩形厢体外侧面四个边角处均设置攀爬装置，四个攀爬装置通过驱动装置驱动，货架前侧面固定安装与攀爬装置对应的攀爬支架，攀爬装置能够通过攀爬支架在货架前侧面呈倒u字形行走，从而能够将货物摆放在货架上各个位置。

如上所述的一种新型物流仓储用智能存储货架装置，所述的攀爬装置包括矩形厢体，矩形厢体四个边角处均设置四个前后方向的转轴，转轴两端均通过轴座与对应的矩形厢体边角处固定连接，转轴上均套装滚轮，四个转轴均通过驱动装置同步带动，滚轮侧面沿周向方向等距离开设数个前后贯穿的卡槽，卡槽相对的侧面均开设对称的弧形盲孔，弧形盲孔所在圆的圆心位于转轴的轴线上，滚轮对应卡槽的位置处均设置u型通道，u型通道两端均与对应的弧形盲孔相通，弧形盲孔内均配合安装第一活塞，第一活塞侧面均固定安装弧形档杆，弧形档杆所在圆的圆心位于转轴的轴线上，u型通道侧面设置第一通道，第一通道与u型通道相通，u型通道内充满液压油，第一通道内设置挤压装置，挤压装置能够挤压u型通道内的液体，所述的攀爬支架包括与卡槽配合的横杆，货架前侧面沿倒u字形路径等距离固定安装数根横杆。

如上所述的一种新型物流仓储用智能存储货架装置，所述的挤压装置包括第二活塞，第一通道与卡槽相通，第一通道内配合安装活塞杆，活塞杆一端伸入卡槽内，第一通道内配合安装第二活塞，活塞杆内端通过弹簧与第二活塞固定连接，相邻的弧形盲孔端面之间均开设弧形的第二通道，第二通道内配合安装弧形连杆，弧形连杆两端与对应的第一活塞侧面固定连接，弧形连杆所在圆的圆心位于转轴的轴线上。

如上所述的一种新型物流仓储用智能存储货架装置，所述的挤压装置包括第三活塞，第一通道内配合安装第三活塞，第一通道内端面固定安装电动伸缩杆，电动伸缩杆活动端与第三活塞侧面固定连接，卡槽侧面对应第一通道的位置处固定安装压力感应器，压力感应器与电动伸缩杆电性连接。

如上所述的一种新型物流仓储用智能存储货架装置，所述的卡槽由两条第一圆弧和一条第二圆弧组成，第二圆弧所在圆的圆心位于卡槽的内部，第一圆弧所在圆的圆心位于相邻与之对应的另一个卡槽上的第二圆弧的圆心上。

如上所述的一种新型物流仓储用智能存储货架装置，所述的驱动装置包括电机，转轴上均套装第一链轮，四个第一链轮通过同一根链条连接，矩形厢体侧面固定安装电机，电机输出轴上套装第二链轮，第二链轮与链条啮合。

如上所述的一种新型物流仓储用智能存储货架装置，所述的摆货装置包括传动带，矩形厢体内部固定安装横板，横板顶面和矩形厢体内部底面均等距离固定安装数个传送带，传送带的传送方向沿前后方向。

本发明的优点是：本发明通过将需要上架的货物摆放在摆货装置上，之后货运小车通过攀爬装置将将货物摆放在货架上；具体使用时，首先将货物放在矩形厢体内的摆货装置上，之后行走机构带动矩形厢体移动到对应的货架前，使攀爬装置与攀爬支架配合，之后驱动装置带动攀爬装置运行，攀爬装置通过攀爬支架向上移动，当矩形厢体移动到对应的隔板的位置时，此时摆放装置运行，从而将货物摆放在隔板上，当矩形厢体移动到货架最上方时，此时攀爬装置带动矩形厢体向右移动（如图６所示），之后矩形厢体移动到货架右侧时，通过攀爬装置带动矩形厢体向下移动，从而使矩形厢体能够在货架各个位置摆放货物，实现自动摆放货物；本发明结构简单，成本低，通过攀爬装置能够有效的将货物摆放在货架的各个位置，保证了高效存放货物，且自动化程度较高，省时省力，且可以同时设置多台货运小车，能够更加快捷的将货物摆放好，提高工作效率，且该装置能够适合大型仓库，可以适应较高的货使用，适合大面积推广使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；图2为货运小车的结构示意图；图3为滚轮的结构示意图；图4为图3ⅰ处第一实施例放大图；图5为图3ⅰ处的第二实施例放大图；图6为本装置的使用状态图；图7为图6的ⅱ处结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种新型物流仓储用智能存储货架装置，如图所示，包括货架1和货运小车，货架1内部中心固定安装竖板2，竖板2左右侧面均通过水平的隔板3与货架1内壁固定连接，隔板3沿上下方向等间距分布，所述的货运小车包括矩形厢体4，矩形厢体4前后贯穿，矩形厢体4底面设置行走机构28，行走机构28能够带动货运小车行走，矩形厢体4内设置摆货装置，摆货装装置能够将货物5摆放在隔板3上，矩形厢体4外侧面四个边角处均设置攀爬装置，四个攀爬装置通过驱动装置驱动，货架1前侧面固定安装与攀爬装置对应的攀爬支架，攀爬装置能够通过攀爬支架在货架1前侧面呈倒u字形行走，从而能够将货物5摆放在货架1上各个位置。本发明通过将需要上架的货物5摆放在摆货装置上，之后货运小车通过攀爬装置将将货物5摆放在货架1上；具体使用时，首先将货物5放在矩形厢体4内的摆货装置上，之后行走机构带动矩形厢体4移动到对应的货架1前，使攀爬装置与攀爬支架配合，之后驱动装置带动攀爬装置运行，攀爬装置通过攀爬支架向上移动，当矩形厢体4移动到对应的隔板3的位置时，此时摆放装置运行，从而将货物5摆放在隔板3上，当矩形厢体4移动到货架1最上方时，此时攀爬装置带动矩形厢体4向右移动（如图６所示），之后矩形厢体4移动到货架1右侧时，通过攀爬装置带动矩形厢体4向下移动，从而使矩形厢体4能够在货架1各个位置摆放货物5，实现自动摆放货物；本发明结构简单，成本低，通过攀爬装置能够有效的将货物摆放在货架1的各个位置，保证了高效存放货物，且自动化程度较高，省时省力，且可以同时设置多台货运小车，能够更加快捷的将货物摆放好，提高工作效率，且该装置能够适合大型仓库，可以适应较高的货使用，适合大面积推广使用。

具体而言，如图所示，本实施例所述的攀爬装置包括矩形厢体4，矩形厢体4四个边角处均设置四个前后方向的转轴6，转轴6两端均通过轴座7与对应的矩形厢体4边角处固定连接，转轴6上均套装滚轮8，四个转轴6均通过驱动装置同步带动，滚轮8侧面沿周向方向等距离开设数个前后贯穿的卡槽9，卡槽9相对的侧面均开设对称的弧形盲孔10，弧形盲孔10所在圆的圆心位于转轴6的轴线上，滚轮8对应卡槽9的位置处均设置u型通道11，u型通道11两端均与对应的弧形盲孔10相通，弧形盲孔10内均配合安装第一活塞12，第一活塞12侧面均固定安装弧形档杆13，弧形档杆13所在圆的圆心位于转轴6的轴线上，u型通道11侧面设置第一通道14，第一通道14与u型通道11相通，u型通道11内充满液压油，第一通道14内设置挤压装置，挤压装置能够挤压u型通道11内的液体，所述的攀爬支架包括与卡槽9配合的横杆15，货架1前侧面沿倒u字形路径等距离固定安装数根横杆15。该设计通过移动装置带动矩形厢体4移动，矩形厢体4移动首先将位于左侧的两个滚轮8上的卡槽9与对应的横杆15接触，首先横杆15进入到其中一个卡槽9内的时候，此时横杆15触发挤压装置，挤压装置挤压u型通道11内的液体，此时在液压的作用下推动第一活塞12向弧形盲孔10开口处移动，此时弧形档杆13从弧形盲孔10内移出，此时相对的两个弧形档杆13外端相互贴紧，从而使横杆15无法自行从卡槽9内移出，之后驱动装置带动转轴6转动，转轴6转动带动滚轮8逆时针转动，由于此时横杆15无法自行从对应的卡槽9中移出，所以此时滚轮8转动使滚轮8绕对应的横杆15的轴线公转，滚轮8在转动的过程中，带动滚轮8的轴线向上移动，故此时左侧的两个滚轮8带动矩形厢体4向上移动，当滚轮8转动一定角度后，此时位于上方的下一个卡槽9与对应的上方的一个横杆15相互配合，此时当下一个横杆15与下一个卡槽9相互配合时触发对应的挤压装置，此时挤压装置使对应的弧形档杆13慢慢从弧形盲孔10内移出从而相互闭合，此处的弧形档杆13闭合通过挤压装置带动下方的第一活塞12慢慢向弧形盲孔10内移动，从而将下方的卡槽9打开，此时滚轮8继续转动，使下方的横杆15从卡槽9中移出，之后重复上述过程，从而又使下一个卡槽9与对应的横杆15之间依次配合，从而带动了矩形厢体4慢慢向上移动，当矩形厢体4移动到特定位置后，此时通过货运装置将货物5放在指定的隔板3上，当滚轮8移动到竖直的最上方的横杆15的位置后，此时滚轮8继续转动，使下一个卡槽9与水平排列的横杆15相互配合，从而使滚轮8移动到位于水平排布的横杆15上，滚轮8继续逆时针转动，从而使矩形厢体4向右移动，当矩形厢体4移动到最右侧的横杆15上时，此时同理位于右侧竖直排列的横杆15与下一个卡槽9相互配合从而使滚轮8移动到右侧竖直方向上的横杆15上，通过滚轮8的滚动从而实现矩形厢体4上下左右移动，方便摆货装置将货物5依次摆放在隔板3上，该设计结构巧妙，自动化程度较高，通过滚轮8滚动从而实现在货架1上下移动，方便摆放货物，且横杆15还能够临时给工人攀爬取放货物，方便快捷。

具体的，如图所示，本实施例所述的挤压装置包括第二活塞18，第一通道14与卡槽9相通，第一通道14内配合安装活塞杆19，活塞杆19一端伸入卡槽9内，第一通道14内配合安装第二活塞18，活塞杆19内端通过弹簧20与第二活塞18固定连接，相邻的弧形盲孔10端面之间均开设弧形的第二通道16，第二通道16内配合安装弧形连杆17，弧形连杆17两端与对应的第一活塞12侧面固定连接，弧形连杆17所在圆的圆心位于转轴6的轴线上。该设计通过当横杆15进入到对应的卡槽9内时，此时横杆15推动活塞杆19向第一通道14内移动，通过弹簧20和第二活塞18从而挤压u型通道11内的液体，使弧形档杆13将横杆15固定在卡槽9内，从而使本装置有效的运行下去，当下一个卡槽9关闭的时候，通过弧形连杆17拉动上一个卡槽9内的第一活塞12移动，此时上一个第二活塞18向卡槽9移动，弹簧20被压缩，该设计能够在横杆15进入卡槽9内时自动触发将卡槽9关闭，并将上一个卡槽9打开，从而保证设备的运行。

进一步的，如图所示，本实施例所述的挤压装置包括第三活塞21，第一通道14内配合安装第三活塞21，第一通道14内端面固定安装电动伸缩杆15，电动伸缩杆15活动端与第三活塞21侧面固定连接，卡槽9侧面对应第一通道14的位置处固定安装压力感应器，压力感应器与电动伸缩杆15电性连接。该设计使横杆15进入到对应的卡槽9内时，此时压力传感器将信号传递给电动伸缩杆15，电动伸缩杆15伸长从而挤压u型通道11内的液体，进而使弧形档杆13关闭，当下一个压力传感器接收到信号后，对应的电动伸缩杆15伸长，是卡槽9关闭，之后上一个电动伸缩杆15缩短，从而使上一个卡槽9打开，使横杆15从卡槽9中移出，保证了设备的稳定移动。

更进一步的，如图所示，本实施例所述的卡槽9由两条第一圆弧91和一条第二圆弧92组成，第二圆弧92所在圆的圆心位于卡槽9的内部，第一圆弧91所在圆的圆心位于相邻与之对应的另一个卡槽9上的第二圆弧92的圆心上。该设计通过第一圆环91和第二圆环92使横杆15能够更加平稳的进入到卡槽9内，从而保证了设备的稳定运行。

更进一步的，如图所示，本实施例所述的驱动装置包括电机22，转轴6上均套装第一链轮23，四个第一链轮23通过同一根链条24连接，矩形厢体4侧面固定安装电机22，电机22输出轴上套装第二链轮25，第二链轮25与链条24啮合。该设计通过电机22转动带动链条24移动，两条24移动从而使四个转轴6同步转动，为本装置攀爬提供了动力。

更进一步的，如图所示，本实施例所述的摆货装置包括传动带26，矩形厢体4内部固定安装横板27，横板27顶面和矩形厢体4内部底面均等距离固定安装数个传送带26，传送带26的传送方向沿前后方向。该设计将货物5放置在传送带26上，当矩形厢体4移动到对应的隔板3的位置后，此时通过传送带26将货物5带动到横杆3上，从而实现摆放货物。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。