1.一种基于伯努利效应和超声近场悬浮的无接触抓取装置，包括真空腔(7)和基板(9)，其特征在于：
所述真空腔(7)固定在基板(9)上方，真空腔(7)上设有真空管(4)，真空管(4)与真空泵连接，基板(9)的下方固定有悬浮板(5)，悬浮板(5)上设有负压孔(12)，悬浮板(5)的一端固定有超声换能器(2)，超声换能器(2)与超声电源连接，基板(9)下方安装有喷气嘴(11)，喷气嘴(11)连接有喷气组件。
2.根据权利要求1所述的基于伯努利效应和超声近场悬浮的无接触抓取装置，其特征在于：
所述基板(9)与悬浮板(5)之间设有密封垫(8)，密封垫(8)内设有用于使真空腔(7)与悬浮板(5)上的负压孔(12)导通的气路。
3.根据权利要求2所述的基于伯努利效应和超声近场悬浮的无接触抓取装置，其特征在于：
所述喷气组件包括气压管(3)、压力板(10)和储气罐，所述喷气嘴(11)经压力板(10)与气压管(3)连接，气压管(3)连接有气阀、稳压阀、调压阀，最终连接储气罐。
4.根据权利要求1-3任一所述的基于伯努利效应和超声近场悬浮的无接触抓取装置，其特征在于：
所述基板(9)的两侧设有限位销(6)。
5.根据权利要求1所述的基于伯努利效应和超声近场悬浮的无接触抓取装置，其特征在于：
所述真空腔(7)的顶壁上设有安装孔(1)。