生活垃圾车双桶无线智能称重装置及称重设备的制作方法

【技术领域】

本实用新型涉及垃圾称重的技术领域，特别是指一种生活垃圾车双桶无线智能称重装置及称重设备。

背景技术：

随着人民生活水平的提高，生活垃圾产量与日俱增，特别是城市区域，垃圾堆放集中，若长期不清理，就会对城市空气和环境造成污染，并且还会传播疾病，对人类健康造成威胁。及时有效的处理垃圾不仅可以改善市容，而且还能改善居民的生活条件，从而促进社会稳定和经济发展，进而提升城镇的可持续发展能力。但是，垃圾的清理并非简单的事情，传统的处理方式覆盖不系统，盲治盲管，人工成本大，工作效率低，不利于城市的高效管理。

要做到城市垃圾的科学管理，就要及时了解各城区生活垃圾的清运数量和焚烧厂处理垃圾的准确数据，这对磅称实时监测称重数据显得尤为重要，因此，针对生活垃圾建设垃圾处理系统是非常必要的。垃圾站自动称重管理系统能够对城市生活垃圾清运和处理进行实时监督管理和考核检查，让粗放型管理方式有效转化为信息化管理。

目前现有的生活垃圾车需要多个场合流动工作，在装载过程中无法及时获知每次装载的重量，如果每次装载后都用过地磅不现实，所以就需要生活垃圾车实时称重。

现有的车载称重装置包含双桶称重架、称重传感器、接近开关等，把两个桶的重量都传递到一个称重传感器上，检测到接近开关触发时读取传感器数值，计算两个桶的重量。由于整个提升倒桶时间只有几秒钟，桶的运动状态又在提升和旋转中。现有方法中用接近开关触发测量的方法很难测量准确。因为称重传感器上没有重量稳定平稳的时段，而是一直变化的曲线状态，所以接近开关感应的时间点稍有偏差，那个点采集到的重量数值就会偏差很大，而且，接近开关安装繁琐、容易损坏、只能定点触发且难以调整的缺点。而且接近开关得到的只有点上的开关量信号，无法得到全程的速度和位置信息；而采用静态称重的方式，即在称重的时候提升装置中途停下来保持静止再称重，静态称重要求操作人员配合或改装车辆提升机构，严重影响了收运效率。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于克服现有技术的不足，提供一种可对垃圾桶实时称重，且称重精度高的生活垃圾车双桶无线智能称重装置。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种生活垃圾车双桶无线智能称重装置，其包括称重传感器组合模块和滑动面板组合模块，称重传感器组合模块包括多个称重传感器、传感器安装板及主控盒，多个称重传感器呈“井”字状安装在传感器安装板上，主控盒设置在传感器安装板的中心，所述主控盒包括连接多个称重传感器的控制系统模块、无线通讯模块、无线发射天线及供电电池；滑动面板组合模块包括供垃圾桶挂置的固定称重板、滑动面板及连接固定称重板及滑动面板的弹簧机构，固定称重板与传感器安装板固定设置在一起，滑动面板可上下滑动的配合在固定称重板上。

进一步，所述弹簧机构包括两组，各弹簧机构分别包括上挂钩、下挂钩及拉簧，两组弹簧机构的上挂钩固定设置在滑动面板的两侧，两组弹簧机构的下挂钩固定设置在固定称重板的两侧，且上挂钩与下挂钩对应设置，拉簧的顶端与上挂钩配合，拉簧的下端与下挂钩配合。当滑动面板收回时(相当于车辆的提料机构带着称重装置放到最低状态)，此时拉簧拉开至拉力最大；当要开始称重时，提料机构在上升过程中，拉簧会迅速缩回，同时带动滑动面板迅速拉开至最大；提料机构在上升过程中，滑动面板靠自身重量就可以自由滑开，增加弹簧机构确保滑动面板每次都能自动滑开到位，达到保护好垃圾桶的作用。

进一步，所述弹簧机构包括两组，各弹簧机构分别包括上挂钩、下挂钩及压簧，两组弹簧机构的上挂钩固定设置在固定称重板的两侧，两组弹簧机构的下挂钩固定设置在滑动面板的两侧，且上挂钩与下挂钩对应设置，压簧的顶端与上挂钩配合，压簧的下端与下挂钩配合。当滑动面板收回时(相当于车辆的提料机构带着称重装置放到最低状态)，此时压簧被压缩至最小；当要开始称重时，提料机构在上升过程中，压簧会迅速弹出，同时带动滑板面板迅速拉开至最大；提料机构在上升过程中，滑动面板靠自身重量就可以自由滑开，增加弹簧机构确保滑动面板每次都能自动滑开到位，达到保护好垃圾桶的作用。

进一步，所述固定称重板的两侧分别设有一外凸的连接板，连接板上设有相互对应的滑槽，所述滑动面板配合在固定称重板的前端，固定称重板的后端与传感器安装板配合，所述滑动面板的两侧设有与固定面板的滑槽对应配合的t型滑块。

进一步，所述固定称重板的两侧设有相互对应的长凹槽，所述滑动面板固定在一滑座上，滑座的顶端设有可于所述长凹槽内滑动的凸块。

进一步，所述滑座的前端设有至少一外凸的卡板，所述滑动面板设有与卡板对应卡合的卡槽，卡板与卡槽配合将固定称重板固定在滑座上。

进一步，所述固定称重板与滑动面板之间还设有定位机构，所述定位机构包括定位槽与定位珠，固定称重板与滑动面板的其中之一设置定位槽，另一个设置定位珠，当滑动面板张至最大时，定位珠会在拉簧拉力或者压簧弹力自动滑到定位槽中，在提料机构翻桶倒垃圾时(有时会有好几个来回进行翻转晃动倒垃圾)，防止滑动面板缩回，确保称重设备稳定工作；当提料机构下升至最底部时，滑动面板机构缩回，使定位珠与定位槽分离。

进一步，所述固定承重板的顶端成型有多个间隔设置的挂钩齿，挂钩齿的间隔是根据垃圾桶沿的尺寸设置，所述挂钩齿的前端面及后端面分别固定有一加强块，加强块可用来卡住垃圾桶沿的内槽，防止提料机构翻转时掉桶，多个挂钩齿及对应的加强块组合形成供一个或者多个垃圾桶挂置的支撑部。

进一步，所述无线通讯模块为蓝牙无线传输、射频无线传输和/或wifi无线传输中的任意一种或者任意组合的传输方式。

本实用新型的另一目的在于提供一种可对垃圾桶实时称重，且称重精度高的生活垃圾车双桶无线智能称重设备。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种生活垃圾车双桶无线智能称重设备，其包括上述称重装置及安装架，安装架固定在垃圾车的提料机构上，称重装置固定安装在安装架上。

采用上述结构后，当垃圾桶里的垃圾要倒入垃圾车中时，将垃圾桶挂在本实用新型固定称重板上，提料机构在上升过程中，滑动面板相对固定称重板展开至最大以保护垃圾桶，随着生活垃圾车的提料机构的上升，可称重装置一起上升，动态称重板一并带动垃圾桶上升，最后翻转垃圾桶，完成垃圾的倾倒。在称重过程中，称重传感器获取称重数据并提交给控制系统模块，控制系统模块对称重数据进行计算，计算完成后，称重装置的无线发射模块会实时把称重数据和称重状态的信息发射出来，称重显示仪表接收端(称重显示仪表是称重设备的接收端)会根据无线传输协议实时接收发射端的信息，按称重状态标志位和称重数据等进行计算给出称重结果，在称重显示仪表上显示净重、毛重和皮重；称重结果可通过rs485、rs232、urat、can等通讯协议上传给主机和平台，方便用户在网络平台上管理。

相较于现有结构，本实用新型具有以下优点：

1.本实用新型通过将称重装置固定在安装架上，而安装架直接固定在生活垃圾车上，垃圾桶可挂在称重装置上，称重装置可对每一个挂在其上的垃圾桶在将垃圾倒入垃圾车的同时进行实时称重，提高垃圾清运效率；

2.本实用新型将称重传感器呈井字状设置在传感器安装板上，可使得称重时受力更加均匀，提高称重的精度，并且四个称重传感器的设置具有较大的称重能力，传感器安装板及活动称重板的尺寸可以做大，至少可满足双桶的称重需求；

3.本实用新型无线通讯模块是通过近程通讯技术实现无线传输，无线传输方式有蓝牙无线传输、射频无线传输和和wifi无线传输等；在称重过程中，称重设备的无线发射模块会实时把称重数据和称重状态的信息发射出来，称重显示仪表接收端(称重显示仪表是称重设备接收端)会根据无线传输协议实时接收发射端的信息，按称重状态标志位和称重数据等进行计算给出称重结果，在仪表上显示净重、毛重和皮重；称重结果可通过rs485、rs232、urat、can等通讯协议上传给主机和平台，方便用户在网络平台上管理。

【附图说明】

图1为本实用新型的立体分解图。

图2为本实用新型的立体组合图。

图3为本实用新型另一方向的立体组合图。

图4为本实用新型称重装置的立体分解图。

图5为本实用新型称重装置的立体组合图。

图6为本实用新型称重装置另一方向的组合立体图。

图7为本实用新型称重装置隐藏后盖的使用状态立体图。

图8为本实用新型称重传感器及传感器安装板的组合立体图。

图9为本实用新型滑动面板组合模块的另一种实施方式立体图。

图10为图9所示实施例中滑动面板组合模块另一方向的结构示意图。

图11为图9所示实施例的使用状态图。

【具体实施方式】

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1至图3所示，本实用新型揭示了一种生活垃圾车双桶无线智能称重设备，其包括安装架10及称重装置20。安装架10固定在垃圾车的翻转升降架上，称重装置20固定安装在安装架10上。

如图4至图11所示，本实用新型还揭示了一种生活垃圾车双桶无线智能称重装置20，其包括称重传感器组合模块2a和滑动面板组合模块2b，称重传感器组合模块2a包括多个称重传感器2、传感器安装板3及主控盒4，多个称重传感器2呈“井”字状安装在传感器安装板3上，主控盒4设置在传感器安装板3的中心，所述主控盒4包括连接多个称重传感器2的控制系统模块、无线通讯模块、无线发射天线及供电电池；滑动面板组合模块2b包括供垃圾桶挂置的固定称重板5、滑动面板6及连接固定称重板5及滑动面板6的弹簧机构7，固定称重板5与传感器安装板3固定设置在一起，滑动面板6可上下滑动的配合在固定称重板5上。

所述弹簧机构7包括两组，在如图4至图8所示的实施例中，各弹簧机构7分别包括上挂钩71、下挂钩72及压簧(图中未示意)，两组弹簧机构7的上挂钩71固定设置在固定称重板5的两侧，两组弹簧机构7的下挂钩72固定设置在滑动面板6的两侧，且上挂钩71与下挂钩72对应设置，压簧的顶端与上挂钩71配合，压簧的下端与下挂钩72配合。当车辆的提料机构带着称重装置20放到最低状态时，提料机构上的支撑架支撑滑动面板6的底端，使滑动面板6与固定称重板5收靠在一起，此时，压簧被压缩至最小；当要开始称重时，提料机构在上升过程中，压簧会迅速弹出，同时带动滑板面板6迅速拉开至最大(如图7所示)；提料机构在上升过程中，滑动面板6可靠自身重量相对固定称重板5自由滑开，增加弹簧机构7可确保滑动面板6每次都能自动滑开到位，扩大对垃圾桶的支撑面，起到保护垃圾桶的作用，避免垃圾桶翻转时局部受力集中而损坏。当提料机构下降回来时，滑动面板6会靠在提料机构的支撑架上，使滑动面板6在支撑架的作用下缩回复位；另外滑动面板6缩回时，非接触开关会自动断开，切断称重设备的电源，达到自动省电效果。

所述弹簧机构7的另一种实施例参见图9至图11，弹簧机构7同样包括两组，各弹簧机构分别包括上挂钩73、下挂钩74及拉簧(图中未示意)，两组弹簧机构7的上挂钩73固定设置在滑动面板6的两侧，两组弹簧机构7的下挂钩固定设置在固定称重板5的两侧，且上挂钩73与下挂钩74对应设置，拉簧的顶端与上挂钩73配合，拉簧的下端与下挂钩74配合。当车辆的提料机构带着称重装置20放到最低状态时，提料机构上的支撑架支撑滑动面板6的底端，使滑动面板6与固定称重板5收靠在一起(如图9及图10所示)，此时，拉簧被拉伸至最大；当要开始称重时，提料机构在上升过程中，拉簧会迅速缩回，同时带动滑板面板6迅速拉开至最大(如图11所示)；提料机构在上升过程中，滑动面板6可靠自身重量相对固定称重板5自由滑开，增加弹簧机构7可确保滑动面板6每次都能自动滑开到位，扩大对垃圾桶的支撑面，起到保护垃圾桶的作用，避免垃圾桶翻转时局部受力集中而损坏。当提料机构下降回来时，滑动面板6会靠在提料机构的支撑架上，使滑动面板6在支撑架的作用下缩回复位；另外滑动面板6缩回时，非接触开关会自动断开，切断称重设备的电源，达到自动省电效果。

为了使滑动面板6在固定称重板5上顺利上下滑移，如图4至图8所示的实施例中，所述固定称重板5的两侧分别设有一外凸的连接板51，连接板上设有相互对应的滑槽52，所述滑动面板6配合在固定称重板5的前端，固定称重板5的后端与传感器安装板3配合，所述滑动面板6的两侧设有与固定面板的滑槽52对应配合的t型滑块61。

滑动面板6可滑动的设置在固定称重板5上的方式即滑动面板组合模块2b的结构可以有多种，图4至图8中为滑动面板组合模块2b的其中一种实施例例。如图9-图11所示，为滑动面板6与固定称重板5的另一种连接方式，在该实施例中，所述固定称重板5的两侧设有相互对应的长凹槽53，所述滑动面板6固定在一滑座8上，滑座8的顶端设有可于所述长凹槽53内滑动的凸块81。为了使滑动面板6与滑座8固定配合在一起，使滑动面板6可随滑座8沿着固定称重板5的长凹槽53上下滑动，该滑座8的前端设有至少一个外凸的卡板82，所述滑动面板6设有与卡板82对应卡合的卡槽62，卡板82与卡槽62配合将固定称重板5固定在滑座8上。

为了使滑动面板6相对固定称重板5滑开后保持两者的最长距离以支撑垃圾桶，所述固定称重板5与滑动面板6之间还设有定位机构9，所述定位机构9包括定位槽91与定位珠92，固定称重板5与滑动面板6的其中之一设置定位槽91，另一个设置定位珠92，当滑动面板6张至最大时，定位珠92会在拉簧拉力或者压簧弹力下自动滑到定位槽91中，在提料机构翻桶倒垃圾时(有时会有好几个来回进行翻转晃动倒垃圾)，防止滑动面板6缩回，确保称重设备稳定工作；当提料机构下升至最底部时，滑动面板6缩回，使定位珠92与定位槽91分离。

如图4至图8所示，所述固定承重板5的顶端成型有多个间隔设置的挂钩齿54，挂钩齿54的间隔是根据垃圾桶沿的尺寸设置，所述挂钩齿54的前端面及后端面分别固定有一加强块55，加强块55可用来卡住垃圾桶沿的内槽，防止提料机构翻转时掉桶，多个挂钩齿54及对应的加强块55组合形成供一个或者多个垃圾桶挂置的支撑部。

所述传感器安装板3固定设置在固定称重板5的背面，传感器安装板3的左右两侧上下端分别设有一所述称重传感器2，称重传感器2呈“井”字状设置在传感器安装板3的四周，所述主控盒4设置在传感器安装板3的中心。将称重传感器2呈“井”字状分布，称重时受力更加均匀，并且承重更大，传感器安装板3及动态称重板1的尺寸可以做得较大，从而便于多个垃圾桶同时称重。

所述称重传感器2除了可以是目前市面上可以购买得到的s型称重传感器，较佳可为专利号为zl201710069137.6的实用新型专利公开的具有弹性元件和电阻应变片的新型传感器。

所述无线通讯模块是通过近程通讯技术实现无线传输，无线传输方式有蓝牙无线传输、射频无线传输和和wifi无线传输等；在称重过程中，称重设备的无线发射模块会实时把称重数据和称重状态的信息发射出来，称重显示仪表接收端(称重显示仪表是称重设备接收端)会根据无线传输协议实时接收发射端的信息，按称重状态标志位和称重数据等进行计算给出称重结果，在仪表上显示净重、毛重和皮重；称重结果可通过rs485、rs232、urat、can等通讯协议上传给主机和平台，方便用户在网络平台上管理。

当垃圾桶里的垃圾要倒入垃圾车中时，提料机构带动称重设备往上移动，提料机构在上升的过程中，弹簧机构7的拉簧或者压簧迅速将滑动面板6弹出，使滑动面板6相对固定称重板5张开，使定位珠92卡入定位槽91中，当提料机构上移一定间距后，将垃圾桶挂在固定称重板5的支撑部上，提料机构带动称重设备及垃圾桶一起往上移动，在上升过程中，称重传感器2获取垃圾桶与垃圾的称重数据(毛重)并提交给控制系统模块，提料机构上升至最顶端进行翻桶倾倒垃圾动作，此时传感器会产生负值，控制系统模块通过传感器的负值判断是否有进行翻桶动作，翻桶时，为了保证垃圾顺利倒出，提料机构需多次翻转晃动。倒完垃圾后，提料机构带动空桶下降，称重传感器2获取垃圾桶空桶的称重数据(皮重)并提交给控制系统模块，控制系统模块根据获取的毛重及皮重，算出垃圾的净重，无线发射模块会实时把称重数据和称重状态的信息发射出来，称重显示仪表接收端(称重显示仪表是称重设备接收端)会根据无线传输协议实时接收发射端的信息，按称重状态标志位和称重数据等进行计算给出称重结果，在仪表上显示净重、毛重和皮重；称重结果可通过rs485、rs232、urat、can等通讯协议上传给主机和平台，方便用户在网络平台上管理。当提料机构下降至最底端时，滑动面板6会靠在支撑架上，带动滑动面板6缩回复位；另外滑动面板6缩回时，非接触开关会自动断开，切断称重设备的电源，达到自动省电效果；

上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。