一种挂锁检验机的自动落锁机构的制作方法

本实用新型涉及一种挂锁检验机的自动落锁机构，属于锁具生产设备领域。

背景技术：

挂锁的生产需要诸多步骤，其中有一个步骤是对装配了锁芯、锁舌以及配以弹子和钥匙后需要对锁具是否合格进行试验检测，由于锁体装备了钥匙导致这个过程中要完成自动落锁的机械动作相当困难。

技术实现要素：

(一)要解决的技术问题

为解决上述问题，本实用新型提出了一种挂锁检验机的自动落锁机构，解决设备上的难题。

(二)技术方案

本实用新型的一种挂锁检验机的自动落锁机构，包括：安装座、落料夹具机构；所述落料夹具机构包括夹具安装腔、上料槽、出料机构以及安装在夹具安装腔上的感应元件和气动元件；所述安装座竖立面上固定安装夹具安装腔，所述夹具安装腔顶部安装有上料槽；位于夹具安装腔底部设置有出料机构；所述夹具安装腔中部竖直向下开设有落料槽，落料槽将夹具安装腔分为第一夹具安装腔和第二夹具安装腔，安装在夹具安装腔顶部的上料槽的槽孔对准落料槽；所述上料槽上设有第一感应器；所述第二夹具安装腔内安装有第一夹具，所述第一夹具的尾端固定连接第一伸缩气缸的气动轴；所述第一夹具前端设有方便夹牢锁体的弧面，所述第一夹具安装腔上设有与第一夹具弧面相对的第一辅助夹块；所述第一夹具安装腔内安装有第二感应器，所述第二感应器的感应头对准落料槽，且其水平安装位置低于第一夹具一个锁体工件的距离；所述第一夹具安装腔内低于第二感应器的位置安装有第一挡板；所述第一挡板尾部固定连接第二伸缩气缸的气动轴；所述第二夹具安装腔下部内安装有第二夹具；所述第二夹具的尾端固定连接第三伸缩气缸的气动轴；所述第二夹具前端设有方便夹牢锁体的弧面，所述第一夹具安装腔上设有与第二夹具弧面相对的第二辅助夹块，位于第二夹具安装腔内且正对第二夹具位置设置有第三感应器；第三感应器的感应头贯穿第二辅助夹块后对准第二夹具；在第一夹具安装腔正面且与第二夹具同一水平位置处滑动安装有滑动挡板；所述滑动挡板尾部固定链接第四伸缩气缸；所述安装座背面安装有推出气缸；所述推出气缸的气动轴对准第二夹具与第二辅助夹块之间的工件空间；位于所述滑动挡板安装位置下方的第一夹具安装腔内设有第二挡板；所述第二挡板尾部连接第五伸缩气缸的气动轴；所述第一伸缩气缸、第二伸缩气缸、第三伸缩气缸、第四伸缩气缸、第五伸缩气缸均固定安装在安装座上延伸出的气缸安装座上。

进一步的，所述出料机构包括：槽型出料轨、出料气缸、旋转气缸和翻转柱；所述槽型出料轨固定在安装板上；所述槽型出料轨位于落料槽正下方处开设有半球形通孔；在半球形通孔上安置翻转柱；所述翻转柱后端固定链接于设置在安装板背面的旋转气缸的动力输出轴上；所述翻转柱上开设有容纳从落料槽处下落的锁体工件的槽孔；所述翻转柱翻转90度后其槽孔与槽型出料轨的槽道相对应；所述出料气缸安装在槽型出料轨侧边，且其气动轴对准槽型出料轨的槽道。

进一步的，所述夹具安装腔的落料槽处还设有阻挡锁体工件落料时错位的上挡条和下挡条；所述上挡条和下挡条断连处由滑动挡板代替其作用。

(三)有益效果

本实用新型其具有以下有益效果：

本实用新型的一种挂锁检验机的自动落锁机构，通过落料夹具机构上安装合理的夹具以及各个感应器之间的配合，使得机构实现了装配钥匙后的锁体工件自动化落料并且完成筛选动作，如若检测合格锁具自动下落进翻转柱，翻转柱翻转90度后由出料气缸将锁具推入合格区待装，如若不合格，滑动挡板滑出阻挡区随后推出气缸将不合格锁具推出落料槽，最终实现设备取代人工。

附图说明

图1是本实用新型的第一视角结构立体图。

图2是本实用新型的第二视角结构立体图。

图3是本实用新型的正面剖视图。

图4是本实用新型的第一视角结构剖视图。

图5是本实用新型的夹具安装腔处的细节放大图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-图5所示，本实施例中的本实用新型的一种挂锁检验机的自动落锁机构，包括：安装座1、落料夹具机构2；其特征在于：所述落料夹具机构2包括夹具安装腔22、上料槽23、出料机构24以及安装在夹具安装腔22上的感应元件和气动元件；所述安装座1竖立面上固定安装夹具安装腔22，所述夹具安装腔22顶部安装有上料槽23；位于夹具安装腔22底部设置有出料机构24所述夹具安装腔22中部竖直向下开设有落料槽22b，落料槽22b将夹具安装腔22分为第一夹具安装腔22a和第二夹具安装腔22c，安装在夹具安装腔22顶部的上料槽23的槽孔对准落料槽22b；所述上料槽23上设有第一感应器231；所述第二夹具安装腔22c内安装有第一夹具221，所述第一夹具221的尾端固定连接第一伸缩气缸222的气动轴；所述第一夹具221前端设有方便夹牢锁体的弧面，所述第一夹具安装腔22a上设有与第一夹具221弧面相对的第一辅助夹块2211；所述第一夹具安装腔22a内安装有第二感应器223，所述第二感应器223的感应头对准落料槽22b，且其水平安装位置低于第一夹具221一个锁体工件的距离；所述第一夹具安装腔22a内低于第二感应器223的位置安装有第一挡板224；所述第一挡板224尾部固定连接第二伸缩气缸225的气动轴；所述第二夹具安装腔22c下部内安装有第二夹具226；所述第二夹具226的尾端固定连接第三伸缩气缸227的气动轴；所述第二夹具226前端设有方便夹牢锁体的弧面，所述第一夹具安装腔22a上设有与第二夹具226弧面相对的第二辅助夹块2261，位于第二夹具安装腔22c内且正对第二夹具226位置设置有第三感应器232；第三感应器232的感应头贯穿第二辅助夹块2261后对准第二夹具226；在第一夹具安装腔22a正面且与第二夹具226同一水平位置处滑动安装有滑动挡板228；所述滑动挡板228尾部固定链接第四伸缩气缸229；所述安装座1背面安装有推出气缸25；所述推出气缸25的气动轴对准第二夹具226与第二辅助夹块2261之间的工件空间；位于所述滑动挡板228安装位置下方的第一夹具安装腔22a内设有第二挡板230；所述第二挡板230尾部连接第五伸缩气缸2311的气动轴；所述第一伸缩气缸222、第二伸缩气缸225、第三伸缩气缸227、第四伸缩气缸229、第五伸缩气缸2311均固定安装在安装座1上延伸出的气缸安装座上；所述出料机构24包括：槽型出料轨241、出料气缸242、旋转气缸243和翻转柱244；所述槽型出料轨241固定在安装板21上；所述槽型出料轨241位于落料槽22b正下方处开设有半球形通孔；在半球形通孔上安置翻转柱244；所述翻转柱244后端固定链接于设置在安装板21背面的旋转气缸243的动力输出轴上；所述翻转柱244上开设有容纳从落料槽22b处下落的锁体工件的槽孔；所述翻转柱244翻转90度后其槽孔与槽型出料轨241的槽道相对应；所述出料气缸242安装在槽型出料轨241侧边，且其气动轴对准槽型出料轨241的槽道。

参照图1、图5、图所示，所述夹具安装腔22的落料槽22b处还设有阻挡锁体工件落料时错位的上挡条27和下挡条271；所述上挡条27和下挡条271断连处由滑动挡板228代替其作用。

工作流程：结合图1至图5所示，上述一种挂锁检验机的自动落锁机构，首先将装配好钥匙的锁体工件排入上料槽23内直至第一挡板224(此时的第二伸缩气缸225为伸出状态，推动第一挡板224使其挡住锁体工件下落)，此时第一感应器231促发第一夹具221夹住锁体工件，与此同时第二伸缩气缸225收缩，拉回推动第一挡板224，推出第二挡板230使得原先挡在第一挡板224上的锁体工件掉落至第二挡板230上(在第一挡板224上的锁体工件掉落的同时，第二感应器工作并触发第一夹具221松开之前夹住的锁体工件同时触发第一挡板224挡回接住从第一夹具221掉落的第二个锁体工件，此时上料槽23上的锁体工件自动下落使得第一感应器231再次被触发，继而触发第一夹具221再次夹住锁体工件)；此时第三感应器232工作并触发第二夹具226推出使其夹住锁体工件，随后触发锁体工件在第二夹具226工位完成检验动作，完成后第二夹具226松开锁体工件，第二挡板230推出此时锁体工件掉落进翻转柱244，之后第一旋转气缸243转动90度，再由出料气缸242顶推将锁体工件推至槽型出料轨241并且复位发出信号使得第二挡板230上的锁体工件下落；如此的动作循环使得挂锁检验机的自动落锁机构自动完成检验时的落锁工作。

上述动作为锁体工件合格情况下的往复动作，然当检测到不合格锁体工件时，其会加入一套动作具体为：不合格信号触发滑动挡板228滑出挡位第二夹具226松开，随后推出气缸25工作将不合格锁体工件推出落料槽22b，之后滑动挡板228复位，设备也继续进行检验动作。

本实用新型的一种挂锁检验机的自动落锁机构，通过落料夹具机构上安装合理的夹具以及各个感应器之间的配合，使得机构实现了装配钥匙后的锁体工件自动化落料并且完成筛选动作，如若检测合格锁具自动下落进翻转柱，翻转柱翻转90度后由出料气缸将锁具推入合格区待装，如若不合格，滑动挡板滑出阻挡区随后推出气缸将不合格锁具推出落料槽，最终实现设备取代人工。

应当理解，本文所述的示例性实施例是说明性的而非限制性的；尽管结合附图描述了本实用新型的实施例，本领域普通技术人员应当理解，在不脱离通过所附权利要求所限定的本实用新型的精神和范围的情况下，可以做出各种形式和细节的改变。