一种用于购物车自动梯输送链条的偏移检测装置的制作方法

本实用新型涉及电梯运行监测装置领域，具体涉及一种用于购物车自动梯输送链条的偏移检测装置。

背景技术：

购物车自动梯是一种使用输送链条驱动购物车向上或向下传输的机械设备。长时间使用后，机械零件不可避免的磨损，装配精度下降，输送链条易发生偏移甚至脱轨，造成设备损坏，对操作人员造成伤害。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供一种用于购物车自动梯输送链条的偏移检测装置，当输送链条发生偏移，能够迅速检测到输送链条的位移变化，控制购物车自动梯停车，提高安全性。

技术方案：本实用新型提供一种用于购物车自动梯输送链条的偏移检测装置，包括固定的安装架；所述安装架包括转轴支承座；

转轴；所述转轴可转动安装在转轴支承座内；所述转轴与安装架之间还设置有轴向限位件；所述转轴垂直于输送链条的竖直纵断面，且位于输送链条的移动路径外；

固定在转轴上的两个立杆；两个立杆对称布置在所述输送链条纵断面的两侧；

固定在转轴上的转动圆盘；转动圆盘与转轴同轴心；转动圆盘的外周面设置有限位凹槽；

固定在安装架上的行程开关；所述行程开关检测触头嵌入安装在限位凹槽内；

正常状态下，购物车自动梯传送时，输送链条从两个立杆之间穿过；当输送链条发生偏移，至一个立杆位于输送链条的移动路径上，购物车自动梯传送时，输送链条通过所述一个立杆推动转轴上的转动圆盘转动；行程开关检测触头检测到位移变化，控制购物车自动梯停车。

进一步，所述限位凹槽在转动圆盘的横断面上为弧形。

进一步，所述行程开关检测触头为转动轮；所述转动轮的曲率半径小于限位凹槽的曲率半径，所述转动轮与限位凹槽的底部相切。

进一步，所述安装架固定在购物车自动梯起点一侧的导轨撑板上。

进一步，所述安装架包括定位底板；所述定位底板上设置有腰孔；所述定位底板与导轨撑板通过螺栓连接；所述螺栓穿过腰孔。

进一步，所述输送链条包括多个齿块；多个所述齿块位于输送链条的竖直纵断面上，且同侧间隔布置，用于定位安装购物车；

当输送链条发生偏移，至一个立杆位于偏移齿块的移动路径上，购物车自动梯传送时，偏移齿块通过所述一个立杆推动转轴上的转动圆盘转动；行程开关检测触头检测到位移变化，控制购物车自动梯停车。

进一步，两个所述立杆远离转轴的端部均朝向输送链条一侧弯折。

进一步，所述轴向限位件包括至少两个插装在转轴上的限位销；其中一个限位销与转轴支承座靠近输送链条一侧的侧壁相接，另一个限位销与转轴支承座远离输送链条一侧的侧壁相接。

有益效果：本实用新型中当输送链条发生偏移，至一个立杆位于偏移后的输送链条的移动路径上，购物车自动梯传送时，输送链条通过所述一个立杆推动转轴上的转动圆盘转动；行程开关检测触头检测到位移变化，控制购物车自动梯停车，提高安全性。

弧形的限位凹槽与转动轮形式的检测触头相切配合，一方面在立杆不与输送链条接触时，转轴保持稳定；另一方面，转动圆盘转动时，限位凹槽与检测触头的阻力小。

由于输送链条的偏移通常发生在起点处放置购物车的时候，因此安装架安装在购物车自动梯起点一侧的导轨撑板上，可第一时间检测到输送链条的偏移，提高响应精度和响应速度。

两个所述立杆远离转轴的端部均朝向输送链条一侧弯折，使齿块与立杆远离转轴的端部接触，便于调整间隙，防止齿块损坏立杆。

附图说明

图1为本实用新型的第一视角的结构示意图；

图2为本实用新型的结构分解示意图；

图3为本实用新型的第二视角的结构示意图；

图4为本实用新型的第三视角的结构示意图；

图5为本实用新型的侧视图；

图6为本实用新型的俯视图；

图7为本实用新型的第四视角的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型提出的一种用于购物车自动梯输送链条的偏移检测装置，所述输送链条7包括多个齿块701；多个所述齿块701位于输送链条7的竖直纵断面上，且同侧间隔布置，用于定位安装购物车。

所述偏移检测装置包括固定的安装架1；所述安装架1包括转轴支承座101和定位底板102；所述定位底板102上设置有腰孔103；所述定位底板102与购物车自动梯起点一侧的导轨撑板6通过螺栓连接；所述螺栓穿过腰孔103。

所述偏移检测装置还包括转轴2；所述转轴2可转动安装在转轴支承座101内；所述转轴2与安装架1之间还设置有轴向限位件；所述转轴2垂直于输送链条7的竖直纵断面，且位于输送链条7的移动路径外。

所述轴向限位件包括至少两个插装在转轴2上的限位销201；其中一个限位销201与转轴支承座101靠近输送链条7一侧的侧壁相接，另一个限位销201与转轴支承座101远离输送链条7一侧的侧壁相接。

所述偏移检测装置还包括固定在转轴2上的两个立杆3；两个立杆3对称布置在所述输送链条7纵断面的两侧。

所述偏移检测装置还包括固定在转轴2上的转动圆盘4；转动圆盘4与转轴2同轴心；转动圆盘4的外周面设置有限位凹槽401；所述限位凹槽401在转动圆盘4的横断面上为弧形。

所述偏移检测装置还包括固定在安装架1上的行程开关5；所述行程开关5的检测触头501嵌入安装在限位凹槽401内；所述行程开关5检测触头501为转动轮；所述转动轮的曲率半径小于限位凹槽401的曲率半径，所述转动轮与限位凹槽401的底部相切。弧形的限位凹槽401与转动轮形式的检测触头501相切配合，一方面在立杆3不与输送链条接触时，转轴保持稳定；另一方面，转动圆盘转动时，限位凹槽401与检测触头501的阻力小。

正常状态下，购物车自动梯传送时，输送链条7从两个立杆3之间穿过。

当输送链条7发生偏移，至一个立杆3位于偏移齿块701的移动路径上，购物车自动梯传送时，偏移齿块701通过所述一个立杆3推动转轴2上的转动圆盘4转动；行程开关5检测触头501检测到位移变化，控制购物车自动梯停车。

由于输送链条7的偏移通常发生在起点处放置购物车的时候，因此安装架1安装在购物车自动梯起点一侧的导轨撑板6上，可第一时间检测到输送链条的偏移，提高响应精度和响应速度。

输送链条7偏移后，通过间隔的齿块701与一个立杆3相接，防止输送链条偏移后向立杆3施加侧向力，损坏立杆3。

两个所述立杆3远离转轴2的端部均朝向输送链条7一侧弯折，使齿块701与立杆3远离转轴2的端部接触，便于调整间隙，防止齿块701损坏立杆3。

技术特征：

1.一种用于购物车自动梯输送链条的偏移检测装置，其特征在于：包括固定的安装架（1）；所述安装架（1）包括转轴支承座（101）；

转轴（2）；所述转轴（2）可转动安装在转轴支承座（101）内；所述转轴（2）与安装架（1）之间还设置有轴向限位件；所述转轴（2）垂直于输送链条（7）的竖直纵断面，且位于输送链条（7）的移动路径外；

固定在转轴（2）上的两个立杆（3）；两个立杆（3）对称布置在所述输送链条（7）纵断面的两侧；

固定在转轴（2）上的转动圆盘（4）；转动圆盘（4）与转轴（2）同轴心；转动圆盘（4）的外周面设置有限位凹槽（401）；

固定在安装架（1）上的行程开关（5）；所述行程开关（5）的检测触头（501）嵌入安装在限位凹槽（401）内；

正常状态下，购物车自动梯传送时，输送链条（7）从两个立杆（3）之间穿过；当输送链条（7）发生偏移，至一个立杆（3）位于输送链条（7）的移动路径上，购物车自动梯传送时，输送链条（7）通过所述一个立杆（3）推动转轴（2）上的转动圆盘（4）转动；行程开关（5）检测触头（501）检测到位移变化，控制购物车自动梯停车。

2.根据权利要求1所述的用于购物车自动梯输送链条的偏移检测装置，其特征在于：所述限位凹槽（401）在转动圆盘（4）的横断面上为弧形。

3.根据权利要求2所述的用于购物车自动梯输送链条的偏移检测装置，其特征在于：所述行程开关（5）检测触头（501）为转动轮；所述转动轮的曲率半径小于限位凹槽（401）的曲率半径，所述转动轮与限位凹槽（401）的底部相切。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的用于购物车自动梯输送链条的偏移检测装置，其特征在于：所述安装架（1）固定在购物车自动梯起点一侧的导轨撑板（6）上。

5.根据权利要求4所述的用于购物车自动梯输送链条的偏移检测装置，其特征在于：所述安装架（1）包括定位底板（102）；所述定位底板（102）上设置有腰孔（103）；所述定位底板（102）与导轨撑板（6）通过螺栓连接；所述螺栓穿过腰孔（103）。

6.根据权利要求4所述的用于购物车自动梯输送链条的偏移检测装置，其特征在于：所述输送链条（7）包括多个齿块（701）；多个所述齿块（701）位于输送链条（7）的竖直纵断面上，且同侧间隔布置，用于定位安装购物车；

当输送链条（7）发生偏移，至一个立杆（3）位于偏移齿块（701）的移动路径上，购物车自动梯传送时，偏移齿块（701）通过所述一个立杆（3）推动转轴（2）上的转动圆盘（4）转动；行程开关（5）检测触头（501）检测到位移变化，控制购物车自动梯停车。

7.根据权利要求6所述的用于购物车自动梯输送链条的偏移检测装置，其特征在于：两个所述立杆（3）远离转轴（2）的端部均朝向输送链条（7）一侧弯折。

8.根据权利要求7所述的用于购物车自动梯输送链条的偏移检测装置，其特征在于：所述轴向限位件包括至少两个插装在转轴（2）上的限位销（201）；其中一个限位销（201）与转轴支承座（101）靠近输送链条（7）一侧的侧壁相接，另一个限位销（201）与转轴支承座（101）远离输送链条（7）一侧的侧壁相接。

技术总结
本实用新型公开了一种用于购物车自动梯输送链条的偏移检测装置，包括固定的安装架、转轴、固定在转轴上的两个立杆、固定在转轴上的转动圆盘和行程开关；安装架包括转轴支承座；转轴可转动安装在转轴支承座内；转轴与安装架之间还设置有轴向限位件；两个立杆对称布置在输送链条纵断面的两侧；转动圆盘的外周面设置有限位凹槽；行程开关检测触头嵌入安装在限位凹槽内；当输送链条发生偏移，至一个立杆位于输送链条的移动路径上，购物车自动梯传送时，输送链条通过一个立杆推动转轴上的转动圆盘转动；行程开关检测触头检测到位移变化，控制购物车自动梯停车。在输送链条发生偏移时，本实用新型能够迅速检测到，控制购物车自动梯停车，安全性高。

技术研发人员：付春平
受保护的技术使用者：苏州市职业大学
技术研发日：2020.01.21
技术公布日：2020.10.20