一种触摸屏自动分离叠片装置的制作方法

本实用新型涉及吸附分离装置改进设计技术领域，特别是涉及一种触摸屏自动分离叠片装置。

背景技术：

手机玻璃镜片、玻璃后盖、触控面板、手表玻璃等产品在检测“错、漏、混”料时，存在叠片现象。目前已有工作方式是产品在丝印完成并覆膜后，通过检验设备自动抓取产品，检出错料、混料、漏料的产品并隔离处理，带有吸盘的机械臂吸取产品时经常出现两个产品叠在一起无法自动分离，导致叠片产品无法检测出现漏判的情况。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种触摸屏自动分离叠片装置，通过红外感应器检测是否有玻璃片材叠片，然后通过气缸控制的吸嘴会轮番抖动，把叠在吸嘴吸附的玻璃片材下面多余的产品抖掉，实现叠片自动分离。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种触摸屏自动分离叠片装置，用于将储料装置中的玻璃片材取出并转移至传送装置上，包括抓取机构，所述的抓取机构包括机械臂，机械臂的转轴上安装支撑板，支撑板上设置有吸片机构，所述的吸片机构包括若干吸嘴，吸嘴上部安装有红外感应器，吸嘴通过管道连接独立的气缸；控制器，所述的控制器包括工控电脑，工控电脑通过电源线传输电信号驱动机械臂，工控电脑通过数据线连接红外感应器。

所述的机械臂的转轴通过电机和减速机的输出轴驱动，电机通过电源线与工控电脑相连。

所述的机械臂的支撑板上安装丝杆机构，丝杆机构通过马达降速后驱动，丝杆螺母与滑动板相连，滑动板上固定吸嘴。

所述的吸嘴设置四个，气缸设置四个，气缸通过数据线连接工控电脑控制启停。

所述的传送装置上还设有ccd相机，用以检测玻璃片材。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本装置通过红外感应器检测是否有玻璃片材叠片，然后通过气缸控制的吸嘴会轮番抖动，把叠在吸嘴吸附的玻璃片材下面多余的产品抖掉，实现叠片自动分离。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的吸片机构示意图。

附图中的标记为：1.吸片机构；2.储料装置；3.传送装置；4.ccd相机；11.气缸；12.吸嘴；13.红外感应器。

具体实施方式

下面结合实施例参照附图进行详细说明，以便对本实用新型的技术特征及优点进行更深入的诠释。

如图1-2所示，本实用新型的一种触摸屏自动分离叠片装置，用于将储料装置2中的玻璃片材取出并转移至传送装置3上，包括抓取机构，所述的抓取机构包括机械臂，机械臂的转轴上安装支撑板，支撑板上设置有吸片机构1，所述的吸片机构包括若干吸嘴12，吸嘴上部安装有红外感应器13，吸嘴通过管道连接独立的气缸11；控制器，所述的控制器包括工控电脑，工控电脑通过电源线传输电信号驱动机械臂，工控电脑通过数据线连接红外感应器。

进一步的，所述的机械臂的转轴通过电机和减速机的输出轴驱动，电机通过电源线与工控电脑相连。所述的机械臂的支撑板上安装丝杆机构，丝杆机构通过马达降速后驱动，丝杆螺母与滑动板相连，滑动板上固定吸嘴。所述的吸嘴设置四个，气缸设置四个，气缸通过数据线连接工控电脑控制启停。所述的传送装置上还设有ccd相机4，用以检测玻璃片材。

本实用新型装置中，把若干玻璃片材装在储料装置里面，带有四个吸嘴（四个单独气缸独立控制吸嘴的启停）的机械臂的吸住玻璃片材到一定高度，通过红外感应器探测是否有叠片，如果探测到有两片或者多片叠在一起的情况，四个气缸控制的吸嘴会轮番抖动，把叠在吸附产品下面的产品抖掉，然后转移到有ccd相机检测装置的传送装置上面。具体的，对于吸片机构而言，四条气管连接四个独立的吸嘴，吸嘴属于软胶材质，避免刮伤玻璃片材产品，通过气缸调节压力的变化，使软胶材质的吸嘴发生收放动作，而产生抖动。

本实用新型装置的优点在于：吸片装置红外探测到有叠片存在时，气缸控制的吸嘴抖动自动致使叠片的产品分离，提高了操作员的效率，同时确保产品不会漏测。气缸、电机和配套的减速机构、红外感应器、ccd相机和工控电脑机器内置软件等为现有技术或材料，所属的技术人员根据所需的产品型号和规格，可以直接从市面购买或者订做。

文中出现的电器元件均与外界的主控器及工业用电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制作用的常规已知设备。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当元件被认为“安装在”另一个元件上，它可以直接安装在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

通过以上实施例中的技术方案对本实用新型进行清楚、完整的描述，显然所描述的实施例为本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

技术特征：

1.一种触摸屏自动分离叠片装置，用于将储料装置中的玻璃片材取出并转移至传送装置上，其特征在于，包括抓取机构，所述的抓取机构包括机械臂，机械臂的转轴上安装支撑板，支撑板上设置有吸片机构，所述的吸片机构包括若干吸嘴，吸嘴上部安装有红外感应器，吸嘴通过管道连接独立的气缸；控制器，所述的控制器包括工控电脑，工控电脑通过电源线传输电信号驱动机械臂，工控电脑通过数据线连接红外感应器。

2.根据权利要求1所述的触摸屏自动分离叠片装置，其特征在于，所述的机械臂的转轴通过电机和减速机的输出轴驱动，电机通过电源线与工控电脑相连。

3.根据权利要求2所述的触摸屏自动分离叠片装置，其特征在于，所述的机械臂的支撑板上安装丝杆机构，丝杆机构通过马达降速后驱动，丝杆螺母与滑动板相连，滑动板上固定吸嘴。

4.根据权利要求3所述的触摸屏自动分离叠片装置，其特征在于，所述的吸嘴设置四个，气缸设置四个，气缸通过数据线连接工控电脑控制启停。

5.根据权利要求4所述的触摸屏自动分离叠片装置，其特征在于，所述的传送装置上还设有ccd相机，用以检测玻璃片材。

技术总结
本实用新型公开了一种触摸屏自动分离叠片装置，用于将储料装置中的玻璃片材取出并转移至传送装置上，包括抓取机构，所述的抓取机构包括机械臂，机械臂的转轴上安装支撑板，支撑板上设置有吸片机构，所述的吸片机构包括若干吸嘴，吸嘴上部安装有红外感应器，吸嘴通过管道连接独立的气缸；控制器，所述的控制器包括工控电脑，工控电脑通过电源线传输电信号驱动机械臂，工控电脑通过数据线连接红外感应器。本装置通过红外感应器检测是否有玻璃片材叠片，然后通过气缸控制的吸嘴会轮番抖动，把叠在吸嘴吸附的玻璃片材下面多余的产品抖掉，实现叠片自动分离。

技术研发人员：何强;张成源;高青山
受保护的技术使用者：东莞市亮成电子有限公司
技术研发日：2020.02.18
技术公布日：2020.12.18