一种送料装置的制作方法

本实用新型涉及生产送料技术领域，尤其涉及一种送料装置。

背景技术：

锚钩套，一种开槽式管状金属件，用于人防门框上快速固定锚钩件，其长度在72mm～75mm之间，内径16mm，壁厚5mm，通过焊接形式与门框连接在一起。

现阶段的锚钩套的物料装载及提取是分离式的，锚钩套杂乱无章的堆积在物料箱中，再由人工拾取，最后通过手工定位焊接在人防门的指定位置上，这样的生产流程提取速度慢，焊接效率低，无法满足日常的生产需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对背景技术中的缺陷，提出一种送料装置，本装置能够整齐的承装一定数量的锚钩套，同时快速准确的提取锚钩套到指定位置。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种送料装置，包括提取组件和主结构体，所述主结构体的上侧设置有连接板，所述提取组件设置于所述连接板的一端；

所述提取组件包括定位座、翻转吸取条和吸取条电机，所述定位座设置于所述连接板的一端，所述定位座包括左右对称的安装板，所述翻转吸取条通过翻转轴设置于两侧所述安装板之间，所述吸取条电机设置于所述定位座的一侧，且其主轴与所述翻转吸取条轴向连接；

所述翻转吸取条上设置有磁铁片，两侧的所述安装板上嵌设有磁铁珠。

优选的，还包括滑动组件，所述滑动组件包括横向安装于所述连接板的导轨、安装于所述连接板中部的移动电机和安装于所述连接板的物料盘；

所述物料盘的背面设置有导轨槽，其中部设置有齿条，所述导轨槽与所述导轨连接，所述齿条与所述移动电机的齿轮相互啮合。

优选的，所述主结构体包括用于支撑所述连接板的两组支撑柱，两组所述支撑柱呈前高后低安装于所述连接板底部，使所述连接板朝所述提取组件的方向倾斜。

优选的，所述物料盘的下部设置有导向轴承，所述连接板的下部设置有导向挡板，所述导向轴承与所述导向挡板相连接。

有益效果：

1、本实用新型的送料装置能够整齐的承装一定数量的锚钩套，同时又能快速准确的提取锚钩套到达指定位置，还能满足锚钩套多角度的需求；

2、本装置可以实现同步执行锚钩套的装载及提取，大大提高锚钩套提取送料的速度，以及控制其精准位置和角度。

附图说明

图1是本实用新型的侧视结构示意图；

图2是本实用新型的后视结构示意图；

图3是本实用新型的俯视结构示意图；

图4是图3中a的放大示意图；

图5是本实用新型工作初始的侧视状态示意图；

图6是本实用新型工作中的侧视状态示意图；

图7是本实用新型工作结束的侧视状态示意图；

图8是本实用新型工作初始的俯视状态示意图；

图9是本实用新型工作中的俯视状态示意图；

图10是本实用新型工作结束的俯视状态示意图。

其中：1导轨槽、2结构体、3导轨、4物料盘、5导向轴承、6定位座、7吸取条电机、8磁铁珠、9翻转吸取条、10磁铁片、11移动电机、12齿条、13连接板、14导向挡板、15支撑柱、16安装板。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型的一种送料装置，如图1-4所示，包括提取组件和主结构体2，所述主结构体2的上侧设置有连接板13，所述提取组件设置于所述连接板13的一端；

所述提取组件包括定位座6、翻转吸取条9和吸取条电机7，所述定位座6设置于所述连接板13的一端，所述定位座6包括左右对称的安装板16，所述翻转吸取条9通过翻转轴设置于两侧所述安装板16之间，所述吸取条电机7设置于所述定位座6的一侧，且其主轴与所述翻转吸取条9轴向连接；

所述翻转吸取条9上设置有磁铁片10，两侧的所述安装板16上嵌设有磁铁珠8。

现阶段的锚钩套的物料装载及提取是分离式的，锚钩套杂乱无章的堆积在物料箱中，再由人工拾取，效率低下，为了解决上述问题，本申请通过设置提取组件，利用提取组件自动拾取锚钩套，具体的，如图5-图10所示，所述提取组件设置于所述主结构体2的上侧的连接板13的一端，所述连接板13上设置有物料盘4，物料盘4内放置的是锚钩套17；所述提取组件包括定位座6、翻转吸取条9和吸取条电机7，所述定位座6包括设置于两侧的安装板16，两侧的所述安装板16之间设置有所述翻转吸取条9，所述翻转吸取条9通过所述翻转轴与所述安装板16连接，所述吸取条电机7设置于所述定位座6的一侧，且其主轴与所述翻转吸取条9轴向连接，当所述吸取条电机7正反转动时，会带动所述翻转吸取条9绕所述翻转轴做翻转运动，所述翻转吸取条9上设置有磁铁片10，当所述吸取条电机7转动，带动所述翻转吸取条9转动到物料盘4的上方，利用所述磁铁片10的磁力吸取锚钩套17，然后所述吸取条电机7反转，带动所述翻转吸取条9转回去，但是由于两侧的安装板16上嵌设有所述磁铁珠8，所述翻转吸取条9在带着锚钩套17转回去时，经过两侧的安装板16，此时所述锚钩套17会被两侧的磁铁珠8所吸住，使其与所述磁铁片10分离，完成提取；

进一步的，可以调整物料盘4上的放置的锚钩套17的角度，使得所述提取组件在提取的时候，实现多角度提取。

优选的，还包括滑动组件，所述滑动组件包括横向安装于所述连接板13的导轨3、安装于所述连接板13中部的移动电机11和安装于所述连接板13的物料盘4；

所述物料盘4的背面设置有导轨槽1，其中部设置有齿条12，所述导轨槽1与所述导轨3连接，所述齿条12与所述移动电机11的齿轮相互啮合。

在本实施例中，所述连接板13上安装有两条导轨3，所述移动电机11安装于所述连接板13的中部，所述连接板13上设置有物料盘4，所述物料盘4内码放有锚钩套17，所述物料盘4与连接板13的安装面，即背面设置有两条导轨槽1与导轨3相连接，中部设置有所述齿条12与所述移动电机11的齿轮相互啮合，所述移动电机11转动，利用齿轮与齿条12相互啮合，带动所述物料盘4的导轨3在导轨槽1内滑动，由于所述导轨3为横向安装，因此所述物料盘4是沿着所述连接板13横向移动，所述物料盘4上是码放有锚钩套17的，当提取组件提取物料盘4一列的锚钩套17后，所述物料盘4横向移动，使得提取组件能够继续提取所述物料盘4上另外一列的锚钩套17，直到物料盘4的锚钩套17全部提取完成。

优选的，所述主结构体2包括用于支撑所述连接板13的两组支撑柱15，两组所述支撑柱15呈前高后低安装于所述连接板13底部，使所述连接板13朝所述提取组件的方向倾斜。

在本实施例中，所述主结构体2包括两组支撑柱15，前高后低地撑起所述连接板13，使得所述连接板13与地面形成一定角度，所述连接板13朝向所述提取组件方向倾斜，这样当所述提取组件提取完所述物料盘4最底层的锚钩套17后，所述物料盘4上方的锚钩套17在自身重力影响下，会向下滑，自动将物料盘4的最底层补充完成，保证取料的充足。

优选的，所述物料盘4的下部设置有导向轴承5，所述连接板13的下部设置有导向挡板14，所述导向轴承5与所述导向挡板14相连接。

当所述提取组件提取完所述物料盘4最底层的锚钩套17后，所述物料盘4上方的锚钩套17在自身重力影响下，会向下滑，自动将物料盘4的最底层补充完成，为了防止锚钩套17在下滑的过程中，因为碰撞掉落出物料盘4，故设置了导向挡板14进行阻挡。

本装置的工作原理：

启动所述移动电机11将所述物料盘4移动到指定位置，再启动所述吸取条电机7使所述翻转吸取条9开始工作，当所述翻转吸取条9上的所述磁铁片10吸附住所述物料盘4最下排的锚钩套17后，所述吸取条电机7反转带动所述翻转吸取条9将锚钩套17取出，再回到所述定位座6处，上排锚钩套17在自重的作用下滑落到最下排，所述定位座6的安装板16及磁铁珠8会固定住锚钩套17，最后锚钩套17与所述翻转吸取条9上的磁铁片10分离，这样一个流程结束。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。