一种小车结构型式矩形坯料取钢装置的制作方法

本实用新型涉及一种小车结构型式矩形坯料取钢装置，具体的说是一种将连铸出来的坯料取到入炉辊道上的装置。

背景技术：

在棒材和高线轧钢生产线上，为了适应生产节奏，现有技术是将连铸出来的坯料运送到冷床台架，经台架上料到入炉辊道，再进入加热炉，通常采用坯料沿斜面下滑的方式上料至入炉辊道，这种方式对入炉辊道冲击较大，在使用过程中，不能保证每次都能正常下滑，常有坯料发生翻转滚动，需要人工在辊道调正，才能完成入炉，因此研发一种坯料取钢装置是亟待解决的问题。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型提出一种小车结构型式矩形坯料取钢装置，该装置采用升降加平移的方式实现取钢，运动平稳易维护检修。

为达到上述目的，本实用新型一种小车结构型式矩形坯料取钢装置，包括轨道装配、小车装配、传动轴装配、导向装配、驱动装配；

两组沿取钢装置中心线对称布置的轨道装配，包括：

间隔设置的两个立柱，在所述的两个立柱上设置有横梁；在所述的横梁上固定有轨道；

所述小车装配包括车架；车架上铰接两组车轮；驱动电机通过接手与车轮传动连接；所述的车轮设置在轨道上；

所述导向装配在车架上沿取钢装置中心线对称布置多组，每组导向装配包括沿辊道中心线方向布置导向座、提升钩、导向轮；导向座上铰接有导向轮；一提升钩，其上端穿过相对应的导向座与铰接在导向座上的导向轮铰接在摆臂的一端；

所述驱动装配包括：在车架上对应每个所述导向装配设置有支座，一中间摆轴液压缸铰接在支座上；中间摆轴液压缸的扁头铰接在摆臂另一端。

本实用新型一种小车结构型式矩形坯料取钢装置，整个取钢-运钢-放钢过程：第一步：首先驱动小车装配中两组的传动电机转动，带动车轮转动，小车的车轮同步通过两组传动电机的尾部编码器进行控制，让小车装配沿着轨道装配中的两组轨道运动至位置1，与此同时，驱动中间摆轴液压缸的活塞杆全部缩回，活塞杆带动固定在摆杆轴的摆臂2绕着轴承座转动，带动固定在摆杆轴的六组摆臂1转动，从而带动六组提升钩分别沿着六组铰接在各自导向座的导向轮向下运动至位置a。第二步：驱动小车装配从位置1运动至位置2，与此同时六组提升钩运动至位置b。第三步：驱动中间摆轴液压缸的活塞杆全部伸出，活塞杆带动固定在摆杆轴的摆臂2绕着轴承座转动，带动固定在摆杆轴的六组摆臂1转动，从而带动六组提升钩分别沿着六组铰接在各自导向座的导向轮向上运动至位置c，在上述上升过程中，六组提升钩将位于冷床定梁上坯料抬起至位置c。第四步：驱动小车装配从位置2运动至位置1，与此同时六组提升钩将坯料从位置c运动至位置d。第五步：驱动中间摆轴液压缸的活塞杆全部缩回，活塞杆带动固定在摆杆轴的摆臂2绕着轴承座转动，带动固定在摆杆轴的六组摆臂1转动，从而带动六组提升钩分别沿着六组铰接在各自导向座的导向轮向下运动，从位置d运动至位置a，在上述下降过程中，位于六组提升钩的坯料被放置到辊道上，而后驱动辊道将坯料运输至加热炉处。至此整个取钢-运钢-放钢的过程全部完成。周而复始，可大大节省时间，提高生产效率，彻底解决了现有坯料对辊道的冲击、坯料下滑翻转的问题，整个装置运行平稳无冲击，维护方便简单。

附图说明

图1是本实用新型一种小车结构型式矩形坯料取钢装置实施例的主视图；

图2是本实用新型一种小车结构型式矩形坯料取钢装置实施例的俯视图；

图3是本实用新型一种小车结构型式矩形坯料取钢装置实施例的k向视图；

图4是本实用新型一种小车结构型式矩形坯料取钢装置实施例的摆杆轴视图；

图5是本实用新型一种小车结构型式矩形坯料取钢装置实施例的取钢时序流程图；

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型做进一步的描述。

实施例1

如图1-5所示，本实施例一种小车结构型式矩形坯料取钢装置及方法，包括轨道装配、小车装配、传动轴装配、导向装配、驱动装配。

所述轨道装配沿取钢装置中心线对称布置，所述轨道装配包括轨道3、横梁2、立柱(一)1、立柱(二)11，位于取钢装置中心线的一侧轨道3固定在该侧横梁2上方，该侧横梁2固定在该侧立柱(一)1、立柱(二)11上方，位于取钢装置中心线的另一侧轨道3固定在该侧横梁2上方，该侧横梁2固定在该侧立柱(一)1、立柱(二)11上方如图2所示。

所述小车装配沿取钢装置中心线对称布置，所述小车装配包括车架4、车轮5、接手14、传动电机15，位于取钢中心线两侧的两组车轮5分别铰接在车架4上，位于取钢中心线一侧其中一个车轮5与该侧接手14的一端连接，该侧接手14的另一端与该侧传动电机15的输出轴连接，该侧传动电机15的尾部装有编码器，位于取钢中心线另一侧其中一个车轮5与该侧接手14的一端连接，该侧接手14的另一端与该侧传动电机15的输出轴连接，该侧传动电机15的尾部装有编码器如图2所示。

所述传动轴装配沿取钢装置中心线对称布置，所述传动轴装配包括轴承座12、摆杆轴13，轴承座12沿辊道中心线方向布置六组，轴承座12固定在车架4上，摆杆轴13铰接在六组轴承座12上如图1、2、3所示。

所述导向装配沿取钢装置中心线对称布置，所述导向装配包括导向座7、提升钩6、导向轮8，导向座7沿辊道中心线方向布置六组，六组导向座7依次固定在车架4上，六组导向轮8分别铰接相对应的导向座7上，六组提升钩6穿过相对应的导向座7与铰接在六组导向座7上的导向轮8形成导向移动副，六组提升钩6分别铰接在固定摆杆轴13上六组摆臂1上如图1、2、3、4所示。

所述驱动装配包括中间摆轴液压缸10、支座9，中间摆轴液压缸10铰接在支座9上，支座9固定在车架4上，中间摆轴液压缸10的扁头铰接在固定在摆杆轴13的摆臂2上如图1、2、3、4所示。

实施例2

在上述实施例的基础上，整个取钢-运钢-放钢过程如图5所示：第一步：首先驱动小车装配中两组的传动电机15转动，带动车轮5转动，小车的车轮5同步通过两组传动电机15的尾部编码器进行控制，让小车装配沿着轨道装配中的两组轨道3运动至位置1，与此同时，驱动中间摆轴液压缸10的活塞杆全部缩回，活塞杆带动固定在摆杆轴13的摆臂2绕着轴承座12转动，带动固定在摆杆轴13的六组摆臂1转动，从而带动六组提升钩6分别沿着六组铰接在各自导向座7的导向轮8向下运动至位置a。第二步：驱动小车装配从位置1运动至位置2，与此同时六组提升钩6运动至位置b。第三步：驱动中间摆轴液压缸10的活塞杆全部伸出，活塞杆带动固定在摆杆轴13的摆臂2绕着轴承座12转动，带动固定在摆杆轴13的六组摆臂1转动，从而带动六组提升钩6分别沿着六组铰接在各自导向座7的导向轮8向上运动至位置c，在上述上升过程中，六组提升钩6将位于冷床定梁上坯料抬起至位置c。第四步：驱动小车装配从位置2运动至位置1，与此同时六组提升钩6将坯料从位置c运动至位置d。第五步：驱动中间摆轴液压缸10的活塞杆全部缩回，活塞杆带动固定在摆杆轴13的摆臂2绕着轴承座12转动，带动固定在摆杆轴13的六组摆臂1转动，从而带动六组提升钩6分别沿着六组铰接在各自导向座7的导向轮8向下运动，从位置d运动至位置a，在上述下降过程中，位于六组提升钩6的坯料被放置到辊道上，而后驱动辊道将坯料运输至加热炉处。至此整个取钢-运钢-放钢的过程全部完成。

以上，仅为本实用新型的较佳实施例，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求所界定的保护范围为准。