一种物流机器人用卡板分离设备的制作方法

本实用新型涉及一种物流运输机械领域，具体地说，是涉及一种物流机器人用卡板分离设备。

背景技术：

卡板又称托盘，是使静态货物转变为动态货物的媒介物，一种载货平台，而且是活动的平台，或者说是可移动的地面。即使放在地面上失去灵活性的货物，一经装上卡板便立即获得了活动性，成为灵活的流动货物，因为装在卡板上的货物，在任何时候都处于可以转入运动的准备状态中。

现有的卡板分离的方式一般为将最底下的卡板依次抽出或推出，目前的卡板分离装置，一般为一简陋的推出机构，其通过强力直接抽出或推出最底下的一卡板，最底下一卡板被抽出或推出时上下面均受有很大摩擦，而且位于最底下一卡板上面的未分离卡板在整个过程中也处于不稳定状态，故而会造成卡板磨损毁坏以及使用寿命降低，而且最底下的卡板抽出后，上方成垛的卡板直接掉落于支撑台上，引起较大振动，分离动作不可靠、不平稳。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种物流机器人用卡板分离设备，主要解决现有卡板装置分离动作不可靠、不平稳易，对卡板造成磨损的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种物流机器人用卡板分离设备，包括顺次连接的左支架、后支架、右支架，设置于左支架、右支架上的两个升降装置，与左右两个升降装置均相连的卡板输送承载板，设置于左支架、右支架内侧的夹紧机构，设置于后支架内侧的挡板，后支架后方与卡板输送承载板对接的卡板缓冲输送架，以及设置于右支架外侧用于整个设备电气控制的控制柜。

进一步地，所述分离设备还包括连接于左支架、右支架前端上部之间的稳定杆。

进一步地，所述升降装置包括与左支架、右支架上端固定连接的安装横梁，设置于安装横梁上的升降电机，与升降电机相连的电动伸缩杆，以及与电动伸缩杆外轴套固定连接的承载板连接梁；其中，所述电动伸缩杆的内轴与左支架、右支架固定连接。

进一步地，所述升降装置还包括位于电动伸缩杆两侧、连接于安装横梁与左支架、右支架底端之间并贯穿承载板连接梁的平衡稳固轴。

进一步地，所述夹紧机构包括连接于左支架、右支架之间的气缸安装架，安装于气缸安装架两端的左、右两块连接板，连接于左、右连接板之间的夹紧气缸，以及分别连接于左、右连接板外侧的左、右两块夹紧板。

进一步地，所述卡板输送承载板为中间具有空隙的方形承载板，方形承载板左右两侧上方均设置有传输带，所述两组传输带通过设置于方形承载板后方的驱动电机联轴驱动。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

(1)本实用新型的卡板分离设备设置了升降装置、夹紧机构及卡板输送承载板，在分离堆叠的卡板时，首先将所有卡板放在卡板输送承载板上，利用升降装置提升卡板输送承载板，然后利用夹紧结构对最下层卡板的上一层及以上部位进行夹紧，随后最底层卡板在卡板输送承载板上随着升降装置的作用向下放落，使卡板输送承载板与卡板缓冲输送架水平对接，开启卡板输送承载板后，在传输带的作用下，最底层卡板朝向卡板缓冲输送架移动，实现卡板分离，由此，避免上方成垛的卡板直接掉落于支撑台上，减小卡板震动跌落，避免卡板受损，延长卡板使用寿命。

(2)本实用新型利用夹紧气缸作为夹紧机构的动力装置，结构简单、紧凑，体积小、重量轻，启停方便快捷，适于卡板分离的多频次启停，磨损小，维护方便。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型(除卡板缓冲输送架)的右视图。

图3为本实用新型的夹紧结构示意图。

其中，附图标记对应的名称为：

1-左支架，2-后支架，3-右支架，4-卡板输送承载板，5-挡板，6-卡板缓冲输送架，7-控制柜，8-稳定杆，9-安装横梁，10-升降电机，11-电动伸缩杆，12-承载板连接梁，13-平衡稳固轴，14-气缸安装架，15-连接板，16-夹紧气缸，17-夹紧板，18-传输带，19-驱动电机。

具体实施方式

下面结合附图说明和实施例对本实用新型作进一步说明，本实用新型的方式包括但不仅限于以下实施例。

实施例

如图1～3所示，本实用新型公开的一种物流机器人用卡板分离设备，包括顺次连接的左支架1、后支架2、右支架3，设置于左支架1、右支架3上的两个升降装置，与左右两个升降装置均相连的卡板输送承载板4，设置于左支架1、右支架3内侧的夹紧机构，设置于后支架2内侧的挡板5，后支架2后方与卡板输送承载板4对接的卡板缓冲输送架6，以及设置于右支架3外侧用于整个设备电气控制的控制柜7。其中，挡板用于在堆叠的卡板送入分离设备时对卡板进行限位，避免卡板从后支架滑落。所述控制柜采用现有的自动化控制技术。

同时，为了使整个支架更加平衡稳固，左支架1、右支架3前端上部之间的还设置有稳定杆8。

在本实施例中，所述升降装置包括与左支架1、右支架3上端固定连接的安装横梁9，设置于安装横梁9上的升降电机10，与升降电机10相连的电动伸缩杆11，以及与电动伸缩杆外轴套固定连接的承载板连接梁12；其中，所述电动伸缩杆的内轴与左支架、右支架3固定连接。并且，在电动伸缩杆两侧、安装横梁9与左支架、右支架3底端之间设置有贯穿承载板连接梁的平衡稳固轴13，平衡稳固轴13能够有效降低升降装置的晃动，保护升降装置不受损。

在本实施例中，所述夹紧机构包括连接于左支架、右支架3之间的气缸安装架14，安装于气缸安装架14两端的左、右两块连接板15，连接于左、右连接板15之间的夹紧气缸16，以及分别连接于左、右连接板15外侧的左、右两块夹紧板17。夹紧气缸16通过带动左、右两块连接板15的运动使左、右两块夹紧板17向中间运动，实现对卡板堆的夹紧。

在本实施例中，所述卡板输送承载板4为中间具有空隙的方形承载板，方形承载板左右两侧上方均设置有传输带18，所述两组传输带18通过设置于方形承载板后方的驱动电机19联轴驱动。

本实用新型的工作原理如下：

首先将堆叠的卡板放在卡板输送承载板上，利用升降装置提升卡板输送承载板，然后利用夹紧结构对最下层卡板的上一层及以上部位进行夹紧，随后最底层卡板在卡板输送承载板上随着升降装置的作用向下放落，使卡板输送承载板与卡板缓冲输送架水平对接，开启卡板输送承载板后，在传输带的作用下，最底层卡板朝向卡板缓冲输送架移动，实现卡板分离。通过上述设计，本实用新型的卡板分离设备避免了上方成垛的卡板直接掉落于支撑台上，减小卡板震动跌落，避免卡板受损，延长卡板使用寿命。

上述实施例仅为本实用新型的优选实施方式之一，不应当用于限制本实用新型的保护范围，但凡在本实用新型的主体设计思想和精神上作出的毫无实质意义的改动或润色，其所解决的技术问题仍然与本实用新型一致的，均应当包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种物流机器人用卡板分离设备，其特征在于，包括顺次连接的左支架(1)、后支架(2)、右支架(3)，设置于左支架(1)、右支架(3)上的两个升降装置，与左右两个升降装置均相连的卡板输送承载板(4)，设置于左支架(1)、右支架(3)内侧的夹紧机构，设置于后支架(2)内侧的挡板(5)，后支架(2)后方与卡板输送承载板(4)对接的卡板缓冲输送架(6)，以及设置于右支架(3)外侧用于整个设备电气控制的控制柜(7)。

2.根据权利要求1所述的一种物流机器人用卡板分离设备，其特征在于，还包括连接于左支架(1)、右支架(3)前端上部之间的稳定杆(8)。

3.根据权利要求2所述的一种物流机器人用卡板分离设备，其特征在于，所述升降装置包括与左支架(1)、右支架(3)上端固定连接的安装横梁(9)，设置于安装横梁(9)上的升降电机(10)，与升降电机(10)相连的电动伸缩杆(11)，以及与电动伸缩杆外轴套固定连接的承载板连接梁(12)；其中，所述电动伸缩杆的内轴与左、右支架(3)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种物流机器人用卡板分离设备，其特征在于，所述升降装置还包括位于电动伸缩杆两侧、连接于安装横梁(9)与左支架(1)、右支架(3)底端之间并贯穿承载板连接梁的平衡稳固轴(13)。

5.根据权利要求4所述的一种物流机器人用卡板分离设备，其特征在于，所述夹紧机构包括连接于左支架(1)、右支架(3)之间的气缸安装架(14)，安装于气缸安装架(14)两端的左、右两块连接板(15)，连接于左、右连接板(15)之间的夹紧气缸(16)，以及分别连接于左、右连接板(15)外侧的左、右两块夹紧板(17)。

6.根据权利要求5所述的一种物流机器人用卡板分离设备，其特征在于，所述卡板输送承载板(4)为中间具有空隙的方形承载板，方形承载板左右两侧上方均设置有传输带(18)，所述两组传输带(18)通过设置于方形承载板后方的驱动电机(19)联轴驱动。

技术总结
本实用新型公开了一种物流机器人用卡板分离设备，主要解决现有卡板装置分离动作不可靠、不平稳易，对卡板造成磨损的问题。该卡板分离设备，包括顺次连接的左支架、后支架、右支架，设置于左支架、右支架上的两个升降装置，与左右两个升降装置均相连的卡板输送承载板，设置于左支架、右支架内侧的夹紧机构，设置于后支架内侧的挡板，后支架后方与卡板输送承载板对接的卡板缓冲输送架，以及设置于右支架外侧用于整个设备电气控制的控制柜。通过上述设计，本实用新型的卡板分离设备避免了上方成垛的卡板直接掉落于支撑台上，减小卡板震动跌落，避免卡板受损，延长卡板使用寿命。因此，适于推广应用。

技术研发人员：常海生;金明
受保护的技术使用者：深圳市美斯图科技有限公司
技术研发日：2020.04.10
技术公布日：2021.01.12