一种下料缓冲装置的制作方法

本实用新型涉及自动化生产技术领域，具体涉及一种下料缓冲装置。

背景技术：

在自动化生产技术领域，物料转运是一个重要环节。一般是直接通过下料台将物料滚动或下滑至设于下料台下端的运输机构上。但是对于一些重量大、惯性大的物料，这种下料方式很容易会使物料冲出运输机构之外，或者落在运输机构并对运输机构产生很大的冲击。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种下料缓冲装置，通过在下料台的下端设置缓冲机构，有效防止物料冲出运输机构之外或对运输机构造成过大冲击，有效保护物料和运输机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种下料缓冲装置，包括下料台和运输机构，所述下料台从其入口端向其出口端往下倾斜设置，所述运输机构与所述下料台的出口端位置相对应；还包括有缓冲机构，所述缓冲机构包括挡块、物料感应器、升降板和升降驱动装置；所述挡块固定于所述下料台的出口端，所述物料感应器固定于所述挡块的一侧；所述升降板位于所述挡块的另一侧，所述升降驱动装置的执行机构连接于所述升降板的底部；当升降板下降至最低位置时，所述升降板的最高点的位置低于所述挡块的最低点的位置，当升降板上升至最高位置时，所述升降板的最高点的位置高于所述挡块的最高点的位置；所述升降板设有延伸至运输机构的部分，并且当升降板下降至最低位置时，其延伸至运输机构的部分的最高点的位置低于所述运输机构顶面的位置。

进一步地，所述升降板的底部设有延伸至下料台底部的部分；所述下料台底部设有转轴，所述升降板的延伸至下料台底部的部分可转动地连接于所述转轴。

进一步地，所述升降板的延伸至运输机构的部分的顶面往运输机构的方向向下倾斜。

更进一步地，所述升降板的延伸至运输机构的部分的前端设有向上凸起的限位凸出。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过在下料台的出口端处设置挡块、升降板、物料感应器和升降驱动装置，可以起到有效的缓冲作用，有效防止物料冲出运输机构之外或对运输机构造成过大冲击，有效保护物料和运输机构。

附图说明

图1为本实用新型实施例的总体结构示意图；

图2为图1中升降板的结构示意图。

附图标记

1、下料台;2、运输机构;4、挡块;5、物料感应器;6、升降板;7、升降驱动装置;61、延伸至运输机构的部分;62、延伸至下料台底部的部分；63、限位凸出;8、转轴。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型作进一步的描述，需要说明的是，本实施例以本技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围并不限于本实施例。

本实施例提供一种下料缓冲装置，如图1-2所示，包括下料台1和运输机构2，所述下料台1从其入口端往其出口端往下倾斜设置，所述运输机构2与所述下料台1的出口端位置相对应；还包括有缓冲机构，所述缓冲机构包括挡块4、物料感应器5、升降板6和升降驱动装置7；所述挡块4固定于所述下料台1的出口端，所述物料感应器5固定于所述挡块4的一侧；所述升降板6位于所述挡块4的另一侧，所述升降驱动装置7的执行机构连接于所述升降板6的底部；当升降板6下降至最低位置时，所述升降板6的最高点的位置低于所述挡块4的最低点的位置，当升降板6上升至最高位置时，所述升降板6的最高点的位置高于所述挡块4的最高点的位置；所述升降板设有延伸至运输机构的部分61，并且当升降板6下降至最低位置时，其延伸至运输机构的部分61的最高点的位置低于所述运输机构2顶面的位置。

上述下料缓冲装置的工作原理在于：将运输机构2、物料感应器5和升降驱动装置7连接到外部控制系统。利用外部控制系统控制运输机构2启动。将物料放在下料台1的入口端，物料通过倾斜设置的下料台1下降至下料台的出口端，并被挡块4阻挡，起到缓冲作用。当物料感应器5感应到有物料到达挡块4的位置时向控制系统传输信号，控制系统控制所述升降驱动装置7启动，升降驱动装置7的执行机构驱动升降板6上升至最高位置，升降板6将物料向上顶出至超过挡块。物料被顶出挡块之后沿着升降板6的延伸至运输机构的部分61滑出至运输机构2。完成后，外部控制系统控制升降驱动装置7带动升降板6下降至最低位置，此时，升降板6低于挡块4的位置，且其延伸至运输机构的部分61的位置也低于运输机构2的顶面位置，物料完全落在运输机构2上，不会产生阻碍运输的问题。

上述下料缓冲装置中，通过缓冲机构的设置，可以防止一些惯性较大的物料在下料台下落的过程中出现不能准确落在运输机构上、掉出在运输机构外，或者虽然落在了运输机构上并被运输机构所阻挡，但是对运输机构产生较大冲击的问题。

具体地，所述升降驱动装置7可采用伸缩气缸，此时升降驱动装置7的执行机构，即伸缩气缸的伸缩杆连接于升降板6的底部。

进一步地，所述升降板6的底部设有延伸至下料台底部的部分62；所述下料台1底部设有转轴8，所述升降板6的延伸至下料台底部的部分62可转动地连接于所述转轴8。在该设置下，当升降驱动装置7将升降板6底部向上顶起时，所述升降板6的延伸至下料台底部的部分62绕着转轴转动，升降板6将物料顶起。

更进一步地，在本实施例中，所述升降板6的延伸至运输机构的部分61的顶面向运输机构2的方向向下倾斜。将升降板6的延伸至运输机构的部分61的顶面设置为倾斜，能更进一步有助于物料顺利、准确落在运输机构2上。

再进一步地，在本实施例中，所述升降板6的延伸至运输机构的部分61的前端设有向上凸起的限位凸出63。在延伸至运输机构的部分61的前端设置限位凸出63，能起到更进一步地缓冲作用。

进一步地，在本实施例中，所述挡块4呈钩状。

在本实施例中，所述运输机构2为滚筒运输机构。

另外，在实际应用中，如果需要运输的物料是长度较长的物料，例如管材等，可以在下料台的出口端均匀布置若干挡板和物料感应器，并在每个挡板的另一侧都设置升降板和对应的升降驱动装置，这样可以保证物料被顺利顶起。

对于本领域的技术人员来说，可以根据以上的技术方案和构思，给出各种相应的改变和变形，而所有的这些改变和变形，都应该包括在本实用新型权利要求的保护范围之内。

技术特征：

1.一种下料缓冲装置，包括下料台和运输机构，所述下料台从其入口端向其出口端往下倾斜设置，所述运输机构与所述下料台的出口端位置相对应；其特征在于，还包括有缓冲机构，所述缓冲机构包括挡块、物料感应器、升降板和升降驱动装置；所述挡块固定于所述下料台的出口端，所述物料感应器固定于所述挡块的一侧；所述升降板位于所述挡块的另一侧，所述升降驱动装置的执行机构连接于所述升降板的底部；当升降板下降至最低位置时，所述升降板的最高点的位置低于所述挡块的最低点的位置，当升降板上升至最高位置时，所述升降板的最高点的位置高于所述挡块的最高点的位置；所述升降板设有延伸至运输机构的部分，并且当升降板下降至最低位置时，其延伸至运输机构的部分的最高点的位置低于所述运输机构顶面的位置。

2.根据权利要求1所述的下料缓冲装置，其特征在于，所述升降板的底部设有延伸至下料台底部的部分；所述下料台底部设有转轴，所述升降板的延伸至下料台底部的部分可转动地连接于所述转轴。

3.根据权利要求1所述的下料缓冲装置，其特征在于，所述升降板的延伸至运输机构的部分的顶面往运输机构的方向向下倾斜。

4.根据权利要求3所述的下料缓冲装置，其特征在于，所述升降板的延伸至运输机构的部分的前端设有向上凸起的限位凸出。

技术总结
本实用新型公开了一种下料缓冲装置，包括下料台和运输机构，所述下料台从其入口端向其出口端往下倾斜设置，所述运输机构与所述下料台的出口端位置相对应；还包括有缓冲机构，所述缓冲机构包括挡块、物料感应器、升降板和升降驱动装置；所述挡块固定于所述下料台的出口端，所述物料感应器固定于所述挡块的一侧；所述升降板位于所述挡块的另一侧，所述升降驱动装置的执行机构连接于所述升降板的底部。本实用新型通过在下料台的下端设置挡块、升降板、物料感应器和升降驱动装置，可以起到有效的缓冲作用，有效防止物料冲出运输机构之外或对运输机构造成过大冲击，有效保护物料和运输机构。

技术研发人员：丁彦春;陈铭;伍丹;苏俊伟
受保护的技术使用者：湖南隆深智能装备有限公司
技术研发日：2020.04.20
技术公布日：2020.06.05