一种书芯分流装置的制作方法

本实用新型涉及薄本生产领域，特别涉及一种书芯分流装置。

背景技术：

卷筒纸在上料后，单张纸沿流水线输送，确定纸张尺寸后，先沿长度方向裁切分段，再沿宽度方向裁切，裁切完成后进行数页码垛，按照既定的规格码好需要的页数后，形成两段或者三段书芯，书芯后续需要缝纫作业，每一段书芯在缝纫作业时需要两台缝纫机交替使用，不停机更换底线提高工作效率，但是在后续缝纫线部分中需要预留缝纫机交替的空间位置，因此在纸张裁切好后需要进行分流；分流需要改变书芯的传送方向，同时又需让书芯的整齐度得到保证。

技术实现要素：

为了解决上述的技术问题，本实用新型提供了一种书芯分流装置，包括引入机构、导流机构以及升降机构，导流机构将引入机构引入的书芯进行分流并传送至后方的传送带上，导流机构包括上、下运纸机构并与升降机构连接，升降机构使上、下运纸机构相向或相背离运动，使导流机构闭合以夹持运送书芯或者张开以引入新的书芯。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种书芯分流装置，包括

引入机构，配置为引入沿宽度方向裁切后并完成码垛的书芯；

导流机构，设置于机架上并配置为将引入机构引入的书芯进行分流，导流机构设置在引入机构后方，导流机构包括进入端与出口端，进入端设置在引入机构工作区域后方位置，出口端设置在缝纫传送带旁侧；

缝纫传送带，配置为将分流后的书芯传送至缝纫工位；

导流机构包括上运纸机构与下运纸机构，上、下运纸机构连接有升降机构。

升降机构，配置为使上、下运纸机构相向或相背离运动，使导流机构闭合以夹持运送书芯或者张开以引入新的书芯。

导流机构的位置设置使得从引入机构出来的书芯可以直接到达导流机构中，而不需要借助其他机构推动书芯进入导流机构；导流机构包括上、下运纸机构，导流机构在等待引入的书芯时，上、下运纸机构背离运动且下运纸机构低于引入机构和缝纫传送带的运输平面，上运纸机构离运输平面的距离大于书芯的高度，使书芯进入导流机构时上下的纸张不会被上、下运纸机构带走；导流机构在工作时，升降机构驱动导流机构闭合以夹持运送书芯，上、下运纸机构对书芯同步传送，使未缝纫的书芯不会散开。

作为优选，所述的升降机构包括凸轮，凸轮通过连接组件与上运纸机构或下运纸机构连接，连接组件的一端与凸轮的外缘始终滑动或滚动接触，凸轮转动使连接组件随凸轮外缘轮廓上下起伏运动，同时连接组件带动上运纸机构或下运纸机构运动。用凸轮来控制上、下运纸机构升降，结构简单，相比用电信号控制来说，不需要进行编程，而且零部件成本更低。

作为优选，所述的连接组件包括滚轮、顶杆以及t型连接板，t型连接板包括竖杆与横杆，竖杆的一端连接固定在横杆中间部位，竖杆的另一端与滚轮转动连接；横杆的一端与顶杆的下端转动连接，横杆的另一端连接有支撑轴，支撑轴固定在机架上；顶杆的上端与上运纸机构或者下运纸机构连接。滚轮与凸轮为滚动接触，磨损小，所以相比滑动接触滚轮和凸轮的使用寿命更长，更换零部件的频率低，减少工人工作量，且降低零部件成本。

作为优选，所述的升降机构有两套，分别为包括有上运纸凸轮的上运纸升降机构以及包括有下运纸凸轮的下运纸升降机构，上运纸升降机构与上运纸机构传动连接，下运纸升降机构与下运纸机构传动连接，且上运纸凸轮的半径差大于下运纸凸轮的半径差。为了保证书芯在分流前的整齐度，又因为书芯有一定高度，所以在运输平面上方的上运纸机构需要有足够的升程来避让书芯，而下运纸机构只需下降到运输平面下方，不让皮带触碰到书芯即可，所以上运纸机构的升降行程大于下运纸机构的升降行程，即上运纸凸轮的半径差大于下运纸凸轮的半径差。

作为优选，所述的上运纸机构包括传送组件与安装座，所述的传送组件与安装座固定连接，所述的升降机构与安装座连接；传送组件包括外框架、皮带与多个带轮，带轮与外框架转动连接，皮带绕在带轮上，外框架与安装座连接固定。上运纸机构通过皮带运送书芯。

作为优选，安装座包括上框架、下框架以及滑杆，滑杆将上、下框架连接固定，上框架与外框架连接固定，下框架与升降机构连接；所述的机架上设有导块，滑杆穿设在导块中并与导块滑动连接，升降机构驱动下框架升降带动滑杆在导块中上下滑动，从而使上框架带动传送组件升降。导块使得上运纸机构可以竖直得升降，保证工作可以正常进行。

作为优选，还包括运纸驱动机构，连接固定在机架上并配置为驱动所述的带轮转动；运纸驱动机构与传送组件通过转动伸缩件连接，所述的转动伸缩件包括伸缩杆，伸缩杆前后端均设有万向节。伸缩杆使得上运纸机构在升降过程中的任何一个位置都能保持与运纸驱动机构连接。

作为优选，所述的外框架上设有主动转轴，主动转轴上设有所述的带轮，主动转轴靠近运纸驱动机构的一端设有连接轴头，连接轴头凸出于外框架；运纸驱动机构包括固定有驱动齿轮的齿轮轴，万向节的套筒分别套入连接轴头与齿轮轴的轴头中并在圆周方向上连接固定。万向节的套筒与连接轴头和齿轮轴的轴头键连接，圆周方向上固定实现扭矩的传递，转动伸缩件使得运纸驱动机构在上运纸机构升降过程中的任何一个位置都能传递动力。

作为优选，所述的传送组件还包括压紧机构，压紧机构包括压杆座，所述的外框架包括两根支撑梁，所述的安装座与支撑梁连接固定；压杆座固定安装在两根支撑梁的内侧，压杆座通过升降短杆与压杆连接，压杆座与压杆之间的升降短杆上套设有弹簧，弹簧作用于压杆，使压杆始终压在皮带上。压紧装置可以使上运纸机构的皮带贴紧书芯，以增加两者之间的摩擦力，保证书芯在运输过程中的整齐度。

采用了上述技术方案的本实用新型的设计出发点、理念及有益效果是：

本实用新型提供了一种书芯分流装置，相比现有技术而言，通过引入机构两侧的导流机构的动作，即闭合夹持运送书芯或者张开引入新的书芯来实现书芯的分流；使用凸轮使升降机构结构简单，成本低，并且可以稳定往复得进行工作；滚轮与凸轮滚动接触，磨损小，使用寿命长；压紧机构增大了上运纸机构的皮带与书芯之间的摩擦力，保证了书芯在运输过程中的整齐度。

附图说明

图1为本实用新型在实施例中书芯分流装置的立体结构示意图一；

图2为本实用新型在实施例中书芯分流装置的立体结构示意图二；

图3为本实用新型在实施例中导流机构与上、下运纸凸轮的立体结构示意图；

图4为本实用新型在实施例中连接组件与凸轮的立体结构示意图一；

图5为本实用新型在实施例中连接组件与凸轮的立体结构示意图二；

图6为本实用新型在实施例中上运纸机构的立体结构示意图；

图7为本实用新型在实施例中上运纸机构与运纸驱动机构连接的立体结构示意图一；

图8为本实用新型在实施例中上运纸机构与运纸驱动机构连接的立体结构示意图二；

图9为本实用新型在实施例中上运纸机构与运纸驱动机构连接的侧视图；

图10为本实用新型在实施例中齿轮轴安装在齿轮轴座上的俯视图；

图11为本实用新型在实施例中上运纸机构中压紧机构的立体结构示意图；

图12为本实用新型在实施例中上运纸机构中松紧调节机构的立体结构示意图一；

图13为本实用新型在实施例中下运纸机构的立体结构示意图；

图14为本实用新型在实施例中上运纸机构中松紧调节机构的立体结构示意图二。

各附图标记为：引入机构1；导流机构2；缝纫传送带3；升降机构4；机架5；进入端6；出口端7；上运纸机构8；下运纸机构9；上运纸凸轮10；下运纸凸轮11；挡板凸轮12；转轴13；连接组件14；滚轮15；顶杆16；t型连接板17；竖杆18；横杆19；支撑轴20；传送组件21；安装座22；外框架23；皮带24；带轮25；支撑梁26；主动转轴27；从动转轴28；连接轴头29；上框架30；下框架31；滑杆32；固定杆33；导块座34；导块35；运纸驱动机构36；驱动齿轮37；齿轮轴38；齿轮轴座39；拐板40；l型直角板41；水平板42；下竖直板43；上竖直板44；加强肋45；转动伸缩件46；伸缩杆47；万向节48；套筒49；压紧机构50；压杆座51；升降短杆52；压杆53；弹簧54；松紧调节机构55；丝杆56；丝杆电机57；滑块58；导杆59；连接梁60；调节带轮61；同步梁62；固定板63；下传送组件64；下安装座65；固定块66。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，术语“至少一个”指一个或一个以上，除非另有明确的限定。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本实用新型的具体实施方式如下：

如图1、2所示，本实用新型提供了一种书芯分流装置，包括引入机构1、导流机构2、将分流后的书芯传送至缝纫工位的缝纫传送带3以及驱动导流机构2闭合或张开的升降机构4。

所述的引入机构1配置为引入沿宽度方向裁切后并完成码垛的书芯，本实施例中的引入机构1是现成的机构，在此不做赘述；针对不同尺寸的书本或不同宽度的纸张，引入机构1引入的可能是三段书芯也可能是两段书芯，三段书芯情况下，中间的书芯输送位置不变，两侧书芯需要传送至与缝纫机相对应的位置，便于纸张输送至缝纫机中；两段书芯情况下则不需要预留中间书芯的位置，但这两段书芯仍需要传送至与缝纫机相对应的位置；所述的导流机构2就是用于将书芯传送至与缝纫机相对应的位置。

所述的导流机构2设置于机架5上并配置为将引入机构1引入的书芯进行分流，即将不同位置的书芯传送至它们各自对应的缝纫传送带3上，引入机构1中的左侧书芯由左侧的导流机构2传送至左侧的缝纫传送带3上，引入机构1中的右侧书芯由右侧的导流机构2传送至右侧的缝纫传送带3上。

导流机构2设置在引入机构1后方，导流机构2包括进入端6与出口端7，进入端6设置在引入机构1工作区域后方位置，出口端7设置在缝纫传送带3旁侧，这就使得书芯从引入机构1中出来后直接到达导流机构2的进入端6，导流机构2可直接对书芯进行传送，书芯从导流机构2中出来后直接到达缝纫传送带3。

如图3所示，导流机构2包括上运纸机构8与下运纸机构9，上运纸机构8、下运纸机构9连接有升降机构4，升降机构4用于使上运纸机构8与下运纸机构9相向或相背离运动；当引入机构1引入的书芯到达进入端6时，升降机构4驱动上运纸机构8与下运纸机构9相向运动，使得导流机构2闭合以夹持运送书芯至缝纫传送带3上；当书芯离开出口端7后，升降机构4驱动上运纸机构8与下运纸机构9相背离运动，使得导流机构2张开，以等待引入机构1引入新的书芯。

如图2、4、5所示，导流机构2有两个，升降机构4也有两组，每组升降机构4包括三个凸轮，分别称上运纸凸轮10、下运纸凸轮11以及挡板凸轮12，三个凸轮安装在转轴13上，转轴13的两端转动连接在机架5上；在这里只介绍上、下运纸凸轮与上、下运纸机构的联系：

上运纸凸轮10与下运纸凸轮11通过连接组件14分别与上、下运纸机构连接，连接组件14包括滚轮15、顶杆16以及t型连接板17，t型连接板17包括竖杆18与横杆19，竖杆18的一端通过螺丝连接固定在横杆19的中间部位，竖杆18的另一端与滚轮15转动连接；横杆19的一端与顶杆16的下端转动连接，横杆19的另一端连接有支撑轴20，支撑轴20固定在机架5上；顶杆16的上端与上运纸机构8或者下运纸机构9连接。

所述的滚轮15与凸轮的外缘始终滚动接触，凸轮转动使滚轮15随凸轮外缘轮廓上下起伏运动，竖杆18被滚轮15带动上下运动并拉动横杆19运动，因为横杆19的一端连接在支撑轴20上，所以竖杆18带动横杆19绕支撑轴20转动，在横杆19另一端的顶杆16将顶起或拉回上运纸机构8或下运纸机构9。

与上运纸机构8连接的凸轮为上运纸凸轮10，与下运纸机构9连接的凸轮为下运纸凸轮11；上运纸凸轮10的半径差大于下运纸凸轮11的半径差，此处的半径差指的是凸轮大圆半径与凸轮小圆半径之差，也就是说，上运纸凸轮10驱动上运纸机构8升降的行程大于下运纸凸轮11驱动下运纸机构9升降的行程；并且上、下运纸凸轮的半径变化不一致，在工作时上运纸凸轮10的半径变化始终比下运纸凸轮11的半径变化更早，这使得拥有较大行程的上运纸机构8可以提前移动，配合下运纸机构9更加平缓地夹持运送书芯和更加快速地张开以引入新的书芯；具体地说，当上运纸凸轮10半径变小后，下运纸凸轮11半径才开始变大，在上、下运纸机构上反应出的移动就是，上运纸机构8先下降，然后下运纸机构9才上升与上运纸机构8一起夹持运送书芯，使书芯的整齐度得到保证；当上运纸凸轮10半径变大后，下运纸凸轮11半径才开始变小，在上、下运纸机构上反应出的移动就是，上运纸机构8先上升，然后下运纸机构9才下降，这时书芯到达进入端6时既不会碰到上运纸机构8也不会碰到下运纸机构9，因为此时上运纸机构8已经上升到了足够高的高度，使新引入的书芯的整齐度得到保证。

如图6所示，所述的上运纸机构8包括传送组件21与安装座22，所述的传送组件21与安装座22固定连接，所述的升降机构4与安装座22连接；传送组件21包括外框架23、皮带24与带轮25，带轮25与外框架23转动连接，皮带24绕在带轮25上，通过带轮25转动来带动皮带24传动；外框架23与安装座22连接固定；外框架23包括书芯在导流机构2中运动方向上左右两侧的支撑梁26以及分别设置在进入端6与出口端7的主动转轴27与从动转轴28，主动转轴27上设有所述的带轮25，主动转轴27一端设有连接轴头29，连接轴头29穿过邻近的支撑梁26凸出于外框架23。

安装座22包括上框架30、下框架31以及滑杆32，滑杆32将上、下框架连接固定，上框架30与外框架23连接固定，具体地说，上框架30包括两根固定杆33，所述的固定杆33穿过两根支撑梁26并与支撑梁26连接固定；下框架31与升降机构4的顶杆16上端连接；所述的机架5上固定安装有两个导块座34，导块座34位于所述的上框架30与下框架31之间并在滑杆32内侧，导块座34上设有四个导块35，滑杆32穿设在导块35中并与导块35滑动连接，升降机构4驱动下框架31升降带动滑杆32在导块35中上下滑动，从而使上框架30带动传送组件21升降。

如图7-10所示，该书芯分流装置还包括运纸驱动机构36，运纸驱动机构36连接固定在靠近连接轴头29的机架5上并配置为驱动带轮25转动，确切地说，运纸驱动机构36驱动主动转轴27转动从而带动带轮25转动；运纸驱动机构36包括固定有驱动齿轮37的齿轮轴38以及用于安装齿轮轴座39的拐板40，拐板40为一块l型直角板41并在其水平板42的末端向下延伸出一块下竖直板43，l型直角板41中竖直的那块板称为上竖直板44，下竖直板43固定连接机架5，上竖直板44上安装有齿轮轴座39，上竖直板44、下竖直板43均与水平板42之间设有加强肋45；所述的齿轮轴38安装在齿轮轴座39中；所述的驱动齿轮37因电机传来的动力而转动，并带动齿轮轴38转动。

运纸驱动机构36与传送组件21通过转动伸缩件46连接，所述的转动伸缩件46包括伸缩杆47，伸缩杆47前后端均设有万向节48；具体地说，万向节48的套筒49分别套入连接轴头29与齿轮轴38的轴头中并在圆周方向上连接固定；驱动齿轮37转动时齿轮轴38转动，动力通过转动伸缩件46传递给主动转轴27带动带轮25转动，从而使皮带24进行传动工作。

如图11所示，为了保证书芯在导流机构2中运输时的整齐度，上运纸机构8与下运纸机构9对书芯的挤压越紧越好，所以在上运纸机构8的传送组件21中设置压紧机构50，压紧机构50包括压杆座51；压杆座51固定安装在两根支撑梁26的内侧，压杆座51通过升降短杆52与压杆53连接，压杆53与升降短杆52连接固定，升降短杆52与压杆53座51滑动连接，压杆座51与压杆53之间的升降短杆52上套设有弹簧54，弹簧54作用于压杆53，使压杆53始终压在皮带24上。

如图12、14所示，所述的传送组件21还包括松紧调节机构55，用于调节皮带24的松紧程度，包括丝杆56、丝杆电机57、滑块58、导杆59、连接梁60、调节带轮61、同步梁62以及固定板63，松紧调节机构55设置在所述的出口端7，固定板63设置在外框架23内部，其两端与支撑梁26连接固定，所述的丝杆电机57设置在固定板63上；导杆59通过固定块66连接固定在两根支撑梁26内侧，导杆59两端均插设在一块固定块66中并连接固定，所述的滑块58套设在导杆59上且与导杆59滑动连接，同步梁62将两侧的滑块58连接，使两侧的滑块58可以同步滑动；滑块58上安装有调节带轮61，调节带轮61与滑块58同步滑动；同步梁62上设有连接梁60，连接梁60上开有螺纹孔，丝杆56穿设在连接梁60中并且一端插入至丝杆电机57中；在丝杆电机57工作时，连接梁60作为丝母在丝杆56上移动，从而带动滑块58移动，调节带轮61跟随滑块58移动并对皮带24的松紧进行调节。

如图13所示，下运纸机构9包括下传送组件64与下安装座65，下传送组件64与下安装座65连接固定，连接组件14的顶杆16上端与下安装座65连接固定；因为下运纸机构9在结构以及连接关系上与上运纸机构8相似，在此不再赘述。