机械夹取结构及夹取装置的制作方法

本实用新型涉及证件制造设备领域，具有涉及一种容纳盒及夹取装置。

背景技术：

现有的制证设备，例如护照制证机，一般配备有证件容纳盒和用于对存放在证件容纳盒内的证件进行转移的机械手，机械手输出沿多个方向的往复运动，在机械手的输出端还设置有夹爪，通过夹爪对证件进行夹取。

某些特殊证件，例如护照、户口簿等，由于其翻页开口部分和背脊部分的厚度不同，使得多本证件层叠在腔体后，证件的两端面(一般沿水平方向堆叠，端面一般是指水平方向上的两个端面)是倾斜的，且倾斜角度不一样，使得两端面呈现不平行的状态，而现有的夹爪一般由两个平行设置的夹爪片组成，通过两个夹爪片的相互配合实现对证件的夹取，这种结构形式的夹爪难以匹配护照等特殊证件的夹取，不仅夹取不牢靠，而且极易对证件造成损伤。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机械夹取结构及夹取装置，能够在不损伤护照等特殊证件的条件下，达到牢靠夹取的目的。

为此，根据第一方面，一种实施例中提供了一种机械夹取结构，包括：

驱动结构；

第一夹取片，所述第一夹取片安装在所述驱动结构上；

第二夹取片，所述第二夹取片安装在所述驱动结构上，所述驱动结构用于驱动所述第二夹取片和所述第一夹取片相互靠近或远离，所述第一夹取片和所述第二夹取片中的至少一个转动设置，以使得所述第一夹取片和所述第二夹取片能够配合形成的造型可变的夹取空间。

作为所述机械夹取结构的进一步可选方案，所述第二夹取片转动设置，其通过转轴安装在所述驱动结构上。

作为所述机械夹取结构的进一步可选方案，还包括安装座，所述安装座安装在所述驱动结构上，所述第二夹取片的中部位置通过所述转轴安装在所述安装座上。

作为所述机械夹取结构的进一步可选方案，所述第二夹取片的中部位置对应所述安装座的前端安装。

作为所述机械夹取结构的进一步可选方案，还包括弹性连接组件，所述弹性连接组件连接在所述安装座和所述第二夹取片的右端之间，使所述第二夹取片大致呈水平状态。

作为所述机械夹取结构的进一步可选方案，所述安装座具有一安装孔，所述弹性连接组件包括弹性件及连接件，所述弹性件安装在所述安装孔内，且连接在安装座和所述连接件之间，所述连接件连接在所述弹性件和所述第二夹取片之间。

作为所述机械夹取结构的进一步可选方案，所述第二夹取片朝向所述第一夹取片的表面设置有弹性层。

作为所述机械夹取结构的进一步可选方案，所述第一夹取片朝向所述第二夹取片的表面设置有防滑纹。

作为所述机械夹取结构的进一步可选方案，所述驱动结构包括壳体以及设置在所述壳体内的驱动机构，所述驱动机构能够输出直线方向上的往复运动，所述第一夹取片和第二夹取片中的一个安装在所述壳体上，另一个安装在所述驱动机构的输出端。

根据第二方面，一种实施例中提供了一种夹取装置，包括：

机架，用于放置装有证件的证件容纳盒；

机械手，安装在所述机架上；

以及根据第一方面所述的机械夹取结构，所述机械夹取结构安装在所述机械手上，用于对所述证件容纳盒中的证件进行运输。

实施本实用新型实施例，将具有如下有益效果：

依据以上实施例中的机械夹取结构及夹取装置，由于驱动结构能够驱动第一夹取片和第二夹取片相互靠近或远离，从而能够适应对不同厚度的证件的夹取，并且第一夹取片和第二夹取片中的至少一个转动设置，两者可配合形成造型可变的夹取空间，该夹取空间能够适应护照等证件的不平行的两端面，夹取时，证件的两个端面能够分别与第一夹取片、第二夹取片贴合，夹取牢靠，同时不会损伤证件。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1示出了根据本实用新型实施例所提供的一种夹取装置的结构示意图；

图2示出了根据本实用新型实施例所提供的一种机械夹取结构的结构示意图；

图3示出了根据本实用新型实施例所提供的一种机械夹取结构去除一部分的结构示意图；

图4示出了图3中机械夹取结构的另一角度的结构示意图；

图5示出了根据本实用新型实施例所提供的一种机械夹取结构去除另一部分的结构示意图。

主要元件符号说明：

100-驱动结构；200-第一夹取片；300-第二夹取片；400-转轴；500-安装座；600-弹性连接组件；110-壳体；120-驱动机构；210-防滑纹；310-弹性层；510-安装孔；610-弹性件；620-连接件；111-散热通孔；112-安装部；121-驱动电机；122-同步带组件；123-丝杠传动组件；1231-丝杠；1232-滑块；1233-导轨；1234-轴承；1235-限位传感器；1000-机架；2000-机械手；3000-机械夹取结构；4000-证件；5000-容纳盒。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以通过许多其他不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型提供了一种夹取装置，该夹取装置可应用某些自动化制证设备上，例如护照制证机，用于实现证件的存储和运输。

请参考图1，夹取装置包括机架1000、机械手2000以及机械夹取结构3000，机架1000用于放置装有证件4000的容纳盒5000，机械手2000安装在机架1000上，机械夹取结构3000安装在机械手2000上，用于对容纳盒5000中的证件4000进行运输。

机械手2000可采用现有的各种能够输出多轴运动的机械手，其可以通过夹取或者吸附的方式对证件4000进行运输，本文对机械手2000的具体结构不作过多介绍。

请参考图2-5，本实用新型实施例中的机械夹取结构3000包括驱动结构100、第一夹取片200以及第二夹取片300。

其中，第一夹取片200和第二夹取片300均安装在驱动结构100上，驱动结构100用于驱动第二夹取片300和第一夹取片200相互靠近或远离。

此处需要说明的是，驱动结构100可以仅对第一夹取片200和第二夹取片300中的一个进行驱动(具体参照下文所介绍的驱动第二夹取片300的实施例，本文主要以该实施例为例进行说明)，换言之，第一夹取片200和第二夹取片300中的一个可以在驱动结构100的驱动下运动，另一个则固定设置；驱动结构100也可以对第一夹取片200和第二夹取片300联合驱动，此时该驱动结构100可以采用一套驱动系统实现，例如在同一丝杠上设置旋向不同的螺纹，然后在丝杠上设置两个能够与丝杠配合的螺母等，通过驱动丝杠转动即可驱动螺母相互靠近或远离，此后再将第一夹取片200和第二夹取片300分别连接到两个螺母上即可。当然，该驱动结构100也可以采用两套驱动系统，分别对第一夹取片200和第二夹取片300进行驱动，此时例如可设置独立的两套丝杠传动系统。

在第一夹取片200和第二夹取片300能够相互靠近或远离的基础上，本实用新型实施例中的第一夹取片200和第二夹取片300中的至少一个转动设置，以使得第一夹取片200和第二夹取片300能够配合形成的造型可变的夹取空间。

在本实用新型实施例中，由于驱动结构100能够驱动第一夹取片200和第二夹取片300相互靠近或远离，从而能够适应对不同厚度的证件4000的夹取，并且第一夹取片200和第二夹取片300中的至少一个转动设置，两者可配合形成造型可变的夹取空间，该夹取空间能够适应护照等证件4000的不平行的两端面，夹取时，证件4000的两个端面能够分别与第一夹取片200、第二夹取片300贴合，夹取牢靠，同时不会损伤证件4000。

可以理解的是，在本实用新型实施例中，第一夹取片200和第二夹取片300可以均转动设置，为了简化结构，可以仅对其中的一个进行转动设置，例如第二夹取片300，下文将以第二夹取片300转动设置为例进行展开说明。

请结合参考图2-3，在一种实施例中，驱动结构100包括壳体110以及设置在壳体110内的驱动机构120，驱动机构120能够输出直线方向上的往复运动，第一夹取片200和第二夹取片300中的一个安装在壳体110上，另一个安装在驱动机构120的输出端，结合前文举例，该安装在驱动机构120的输出端上的夹取片可以理解为第二夹取片300。

在一种具体的实施例中，壳体110围成大致呈方形的腔体结构，其内部具有方形的腔体，驱动机构120安装在该腔体内，其能够输出沿壳体110长度方向上的往复运动。

进一步地，在某些实施例中，壳体110上设置有散热通孔111，便于在外界和腔体之间形成空气对流，以对驱动机构120进行散热。

另外，壳体110还包括安装部112，该安装部112用于与机械手2000相连，使得机械夹取结构3000能够安装到机械手2000上。

具体地，该安装部112包括由平板形成的安装平台，在该安装平台上设置有多个螺纹孔，由此使其能够通过螺钉等固定连接到机械手2000上。

在一种具体的实施例中，驱动机构120主要采用丝杠传动的方式实现，请参考图3，其主要包括驱动电机121、同步带组件122以及丝杠传动组件123，同步带组件122的一个同步带轮设置在驱动电机121的输出端，另一个同步带轮则用于将运动传递至丝杠传动组件123。

具体而言，该丝杠传动组件123包括与另一个同步带轮连接的丝杠1231、滑块1232、导轨1233等，为了保证连接的可靠性，在丝杠1231和同步带轮的连接处可以设置联轴器、轴承1234等。该丝杠1231沿壳体110的长度方向布置，在该丝杠1231的至少一侧布置有导轨1233，滑块1232设置在丝杠1231上，通过丝杠1231的转动即可驱使滑块1232沿着丝杠1231的长度方向运动，滑块1232伸出壳体110，第二夹取片300与该滑块1232的伸出端相连，由此实现了第二夹取片300沿壳体110长度方向上的运动。

进一步地，为了防止第二夹取片300越过行程，造成震动或者损伤，请参考图5，在丝杠1231的两端还各设有一个限位传感器1235，使得第二夹取片300只能在由两个限位传感器1235所限定的行程内运动。

可以理解的是，第二夹取片300可以通过转轴400直接转动安装在驱动结构100的壳体110上，该转轴400具体可穿过第二夹取片300以及前述滑块1232伸出壳体110的一端，但这种结构设计对滑块1232的长度需求较高，并且不利于第二夹取片300的安装。

对此，在一种实施例中，请参考图2，机械夹取结构3000还包括安装座500，该安装座500安装在前述滑块1232上，并且第二夹取片300的中部位置通过转轴400安装在安装座500上。

安装座500作为第二夹取片300和滑块1232之间的过渡部件，为第二夹取片300和滑块1232之间的连接方式留下了设计空间，这种设计空间可由安装座500的具体造型来体现。

具体而言，在某些实施例中，请参考图2-3，该安装座500可以被构造成板状结构，此时当将第二夹取片300安装到该安装座500上之后，例如将第二夹取片300的中部位置对应安装座500的前端安装，此时安装座500能够在一定程度上对第二夹取片300的转动行程进行控制，以提高第二夹取片300在夹取证件4000时的稳定性。

在另外一些实施例中，该安装座500甚至可以被构造成伸缩结构，由此使得第二夹取片300到壳体110之间的距离可调，能够使第二夹取片300伸出更远距离，例如其可以伸入到证件4000中心位置，以进一步提高其夹取证件4000的稳定性。

请结合参考图2-4，在一种实施例中，机械夹取结构3000还包括弹性连接组件600，该弹性连接组件600连接在安装座500和第二夹取片300的右端之间，使第二夹取片300大致呈水平状态。

通过该弹性连接组件600的设置，能够对第二夹取片300形成一定的拉扯力，并且该拉扯力较为柔性，能够避免第二夹取片300在夹取证件4000之前，第二夹取片300和第一夹取片200之间无法留出足够的空间。

在一种具体的实施例中，安装座500具有一安装孔510，弹性连接组件600包括弹性件610及连接件620，弹性件610安装在安装孔510内，且连接在安装座500和连接件620之间，连接件620连接在弹性件610和第二夹取片300之间。

更具体地说，该弹性件610可以采用弹簧，连接件620可以采用销轴，当第一夹取片200和第二夹取片300在执行夹取动作时，例如在对护照进行夹取时，第一夹取片200和第二夹取片300分别伸向证件4000的两侧，而后通过驱动机构120驱动第二夹取片300缓慢压向证件4000的一表面，在此过程中，第二夹取片300在转轴400和弹性件610的作用下缓缓变换到能够适应证件4000表面斜度的状态，使第二夹取片300与证件4000的表面贴合，实现牢靠又不损伤证件4000的夹取动作。

当然，在其他一些具体的实施例中，弹性连接组件600也可以采用其他结构，例如弹性连接组件600可以采用具有弹性的部件，或者弹性连接组件600采用伸缩气缸等。

在某些实施例中，请参考图2，第二夹取片300朝向第一夹取片200的表面设置有弹性层310，该弹性层310具体可采用橡胶、硅胶等材料制成，该弹性层310能够对证件4000的表面起到保护作用。

在某些实施例中，请参考图2，第一夹取片200朝向第二夹取片300的表面设置有防滑纹210，可以增加证件4000与第一夹取片200之间的摩擦力，使得证件4000稳定地被夹持在第一夹取片200和第二夹取片300之间。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。