一种药物容纳盒的制作方法

本实用新型涉及给药装置技术领域，具体涉及一种药物容纳盒。

背景技术：

可沿自身转动的转轴上可滑动套设于有滑套，现在需要推动滑套沿转轴的轴向滑动，市面上缺少驱动滑套沿转轴的轴向滑动的装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提供一种药物容纳盒，解决现有技术中缺少驱动滑套沿转轴的轴向滑动的装置的技术问题。

为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供一种药物容纳盒，其特征在于，包括：

底座；

转动机构，包括转轴，所述转轴的一端可转动连接于所述底座；

推动机构，包括滑套、推动组件，所述滑套可滑动套设于所述转轴，所述推动组件包括至少一个导向杆、第二驱动件、螺杆、螺纹套、至少一个铰接件，所述导向杆连接于所述底座，所述螺杆沿所述导向杆的轴向设置，所述螺纹套相对所述螺杆开设有一螺纹孔,所述螺纹套经所述螺纹孔配合且可转动套设于所述螺杆,所述螺纹套沿所述导向杆的轴向开设有至少一个第一固定孔，所述第一固定孔与所述导向杆一一对应设置,所述螺纹套经所述第一固定孔可滑动套设于所述导向杆，所述第二驱动件固定于所述底座且其输出轴同轴连接于所述螺杆，用于驱动所述螺杆沿自身轴线转动；所述铰接件包括第一支杆、第二支杆，所述第一支杆的一端与所述螺纹套铰接、另一端与所述滑套铰接，所述第二支杆的一端与所述第一支杆的中部铰接、另一端与所述底座铰接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括：启动第二驱动件，第二驱动件的输出轴带动螺杆转动，螺杆转动的过程中螺纹套沿螺杆的导向滑动，使得第一支杆、第二支杆相对转动，第一支杆、第二支杆的相对转动，推动滑套沿转轴的轴向滑动，能在转动的转轴上驱动滑套沿轴向移动。

附图说明

图1是本实用新型的三维示意图；

图2是本实用新型另一视角的三维示意图；

图3是本实用新型的结构示意图；

图4是沿图3中p—p线的剖视图；

图5是本实用新型中转动机构和底座的三维示意图；

图6是本实用新型中转动机构和底座的结构示意图；

图7是本实用新型隐藏顶盖后的三维示意图；

图8是本实用新型隐藏顶盖后的结构示意图；

图9是本实用新型中转动机构、底座及推动机构的三维示意图；

图10是图9中q处的局部放大示意图；

图11是本实用新型中端盖、转轴、推动机构及转盘机构的三维示意图；

图12是本实用新型中端盖、转轴、推动机构及转盘机构的结构示意图；

图13是本实用新型中推杆、卡块及弹簧的三维示意图；

图14是本实用新型中端盖、转轴及转盘机构的三维示意图；

图15是图14中r处的局部放大示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型提供了一种药物容纳盒，如图1至15所示，包括底座1、转动机构2、底盖3、转盘机构4、顶盖5、推动机构6，转动机构2包括转轴21，转轴21的一端可转动连接于底座1。

转动机构2还包括第一齿轮22、第一驱动组件23，第一齿轮22同轴且固定套设于转轴21，第一驱动组件23与第一齿轮22相连接用于驱动第一齿轮22沿自身轴线间隙性转动。

具体的，第一驱动组件23包括第二齿轮231、第三齿轮232、连接块233、固定轴234、凸轮235、第一驱动件236，第二齿轮231可转动连接于底座1且与第一齿轮22相啮合，第三齿轮232间歇性与第二齿轮231相啮合。

进一步的，第三齿轮232为圆齿轮的一半呈半圆形，第三齿轮232有齿的一侧间歇性与第二齿轮231相啮合。

连接块233连接于第三齿轮232，连接块233沿转轴21的轴向开设有一方孔、一滑槽，凸轮235内置于所述方孔，固定轴234的一端连接于底座1、另一端可滑动穿过所述滑槽，凸轮235可转动内置于所述方孔且沿转轴21的轴向设置。

第一驱动件236固定于底盖3的外壁且其输出轴连接于凸轮235，用于驱动凸轮235转动。

具体的，第一驱动件236可以为伺服电机、步进电机、液压马达其中的一种，以驱动凸轮235转动。

优选的，底座1向内凹陷形成有一容纳孔，转动机构2还包括一固定座24，固定座24配合内置于容纳孔，固定座24的上端向内凹陷形成有一球形凹槽，转轴21的一端可转动且配合插设于所述球形凹槽。

底盖3的内部空心且一端开口，底盖3的封闭端同轴开设有第一通孔，底盖3经所述第一通孔同轴套设于转轴21，底盖3的封闭端连接于底座1。

转盘机构4包括支撑盘4a、套筒4b、多个推杆4c、多个弹簧4d，支撑盘4a同轴套设于转轴21，套筒4b的内部空心且一端开口，套筒4b的封闭端开设有一第二固定孔，套筒4b经所述第二固定孔固定套设于转轴21且其开口端连接于支撑盘4a，套筒4b的内壁与转轴21的外壁之间合围形成有一环形空腔，多个推杆4c沿转轴21的轴向可滑动穿过套筒4b并插入所述环形空腔。

具体的，支撑盘4a同轴且可转动设置于底盖3的开口端上。

弹簧4d与推杆4c一一对应设置，弹簧4d的一端连接于支撑盘4a、另一端固定套设于推杆4c。

推杆4c插设于所述环形腔室的一端的端部可以呈半球形，推杆4c插设于所述环形腔室的一端也可以为端面为斜面的杆体，所述斜面的下端向靠近推杆4c的另一端的方向倾斜，优选的，推杆4c插设于所述环形腔室的一端的端部可以呈半球形，但推杆4c的结构不限定于此。

具体的，支撑盘4a开设有多个第二通孔，转盘机构4还包括多个隔板4e、多个固定片4f、多个转盘4g、多个第一固定杆4h、多个第四齿轮4i、至少一个连接件4j、第五齿轮4k、第三驱动件4l，多个隔板4e沿支撑盘4a的周向均匀分布，每一隔板4e沿套筒4b的径向连接于套筒4b、支撑盘4a，隔板4e将支撑盘4a分隔成多个扇形区域，所述扇形区域与所述第二通孔一一对应设置，固定片4f与所述扇形区域一一对应设置，固定片4f内置于相对应的所述扇形区域，固定片4f呈涡状，固定片4f的一侧与相邻一隔板4e相连接，固定片4f的开口朝向推杆4c设置，推杆4c设置于固定片4f与相邻的另一隔板4e之间。

转盘4g相对固定片4f设置，转盘4g同轴且可转动内置于所述第二通孔。

具体的，转盘4g机构4还包括多个延伸片4m，延伸片4m与固定片4f一一对应设置，延伸片4m呈弧形，延伸片4m的一端连接于固定片4f的开口处的侧壁，另一端指向隔板4e，延伸片4m的另一端与隔板4e之间设置有供推杆4c通过的通道，弹簧4d的一端连接于延伸片4m的另一端。

进一步具体的，转盘4g机构4还包括多个卡块4n，每四个卡块4n对应一个推杆4c，四个卡块4n中两个设置于推杆4c的一端、另外两个设置于推杆4c的另一端，位于推杆4c的一端的两个卡块4n对称设置于推杆4c的上下两侧，弹簧4d的另一端连接于位于推杆4c的另一端的两个卡块4n。

当推杆4c插入所述环形空腔的过程中，直至卡块4n抵接于套筒4b的外壁，通过卡块4n阻挡推杆4c继续插入，避免推杆4c插入所述环形空腔的距离过深，避免滑套61抵接于推杆4c的外壁导致无法推动推杆4c向外伸出。

第一固定杆4h与转盘4g一一对应设置，每一第一固定杆4h与相对应的转盘4g同轴设置，第四齿轮4i与转盘4g一一对应设置，第四齿轮4i同轴连接于转盘4g且设置于转盘4g远离固定片4f的一侧，且第四齿轮4i可转动套设于第一固定杆4h。

具体的，所述第二通孔的数量为四个，隔板4e、固定片4f、转盘4g、第四齿轮4i、第一固定杆4h的数量均为四个，四个所述第二通孔、隔板4e、固定片4f、转盘4g、第四齿轮4i、第一固定杆4h沿支撑盘4a的周向均匀分布。

连接件4j连接于第一固定杆4h远离转盘4g的一端且连接件4j连接于支撑盘4a。

具体的，连接件4j的数量为两个，两个连接件4j沿支撑盘4a的轴向对称设置于支撑盘4a的两侧，每一连接件4j对应两个第一固定杆4h，每一连接件4j包括第二固定杆j1、两个第二连接杆j2，第二固定杆j1的一端沿第一固定杆4h的轴向设置并连接于支撑盘4a，两个第二连接杆j2与第一固定杆4h一一对应设置，两个第二连接杆j2的一端与第二固定杆j1的另一端均相连接，第二连接杆j2的另一端连接于相对应的第一固定杆4h远离转盘4g的一端。

第五齿轮4k可与第四齿轮4i啮合，第三驱动件4l固定于底盖3，第三驱动件4l的输出轴同轴连接于第五齿轮4k，用于驱动第五齿轮4k沿轴线转动。

具体的，第三驱动件4l可以为伺服电机、步进电机、液压马达其中的一种，以驱动第五齿轮4k沿自身轴线转动。

顶盖5的内部空心且一端开口，顶盖5的开口端可滑动且配合套设于底盖3，顶盖5的封闭端的内壁抵接于转轴21的另一端，顶盖5的外壁相对支撑盘4a开设有一出料口。

所述药物容纳盒还包括一料斗7，料斗7内部空心且一端开口，料斗7的连接于顶盖5的外壁，且料斗7的开口端设置于所述出料口处且位于所述出料口的下方。

推动机构6包括滑套61、推动组件62，滑套61可滑动套设于转轴21，推动组件62包括至少一个导向杆621、第二驱动件622、螺杆623、螺纹套624、至少一个铰接件625，导向杆621连接于底座1，螺杆623沿导向杆621的轴向设置，螺纹套624相对螺杆623开设有一螺纹孔,螺纹套624经所述螺纹孔配合且可转动套设于螺杆623,螺纹套624沿导向杆621的轴向开设有至少一个第一固定孔，所述第一固定孔与导向杆621一一对应设置,螺纹套624经所述第一固定孔可滑动套设于导向杆621，第二驱动件622固定于底座1且其输出轴同轴连接于螺杆623，用于驱动螺杆623沿自身轴线转动；铰接件625包括第一支杆6251、第二支杆6252，第一支杆6251的一端与螺纹套624铰接、另一端与滑套61铰接，第二支杆6252的一端与第一支杆6251的中部铰接、另一端与底座1铰接。

具体的，第二驱动件622固定于底盖3，通过固定于底盖3间接的固定于底座1，第二驱动件622可以为伺服电机、步进电机、液压马达其中的一种，以驱动螺杆623沿自身轴线转动。

推动组件62还包括第一固定块626、第二固定块627，第一固定块626、第二固定块627相互平行并均连接于底盖3，导向杆621的两端分别连接于第一固定块626、第二固定块627，第二支杆6252的另一端与第二固定块627铰接，第二支杆6252通过与第二固定块627铰接间接与底盖3、底座1铰接。

具体的，导向杆621、第一固定孔的数量均为两个，两个导向杆621相互平行设置，但导向杆621、第一固定孔的数量不限定于此。

铰接件625包括第一支杆6251、第二支杆6252，第一支杆6251的一端与螺纹套624铰接、另一端与滑套61铰接，第二支杆6252的一端与第一支杆6251的中部铰接、另一端与第二固定块627铰接。

铰接件627的数量可以为一个、两个、三个等，具体的，铰接件625的数量为两个，两个铰接件625相互平行设置且对称设置于第一固定块626的两侧。

推动机构6还包括一条形块628，条形块628的移动与每一第一支杆6251的另一端均铰接，条形块628的另一端连接于滑套61，第一支杆6251经条形块628与滑套61铰接。

本实用新型的具体工作流程：启动第一驱动件236，第一启动件的输出轴带动凸轮235转动，凸轮235推动连接块233前后左右移动，连接块233带动第三齿轮232移动，由于固定轴234和滑槽的限制，使得第三齿轮232间隙性的与第二齿轮231相啮合，并推动第二齿轮231小角度的转动，使得第二齿轮231间隙性的转动，第二齿轮231转动带动第一齿轮22转动，第一齿轮22转动带动转轴21转动，转轴21带动转盘4g组件转动，启动第三驱动件4l，第三驱动件4l带动第五齿轮4k转动，转盘4g组件中随转轴21转动的第四齿轮4i接触到第五齿轮4k时，与转动的第四齿轮4i相啮合，第五齿轮4k带动第四齿轮4i转动，直至第四齿轮4i脱离第五齿轮4k，第四齿轮4i停止转动，第四齿轮4i转动的过程中带动转盘4g转动，转盘4g转动固定过程中将位于转盘4g上的颗粒沿固定片4f的导向转动，使得颗粒不断的从固定片4f的开口端向靠近推杆4c的方向移动，启动第二驱动件622，第二驱动件622的输出轴带动螺杆623转动，螺杆623转动的过程中螺纹套624沿螺杆623的导向滑动，螺纹套624带动第一支杆6251、第二支杆6252相对转动，第一支杆6251、第二支杆6252的相对转动，推动滑套61沿转轴21的轴向滑动，当滑套61的顶部接触到推杆4c呈半球状的另一端时，推动推杆4c向外滑出，推杆4c压缩弹簧4d，推杆4c推动支撑盘4a上的颗粒向远离中心的方向滑动，颗粒可以是药丸、胶囊等，当转盘4g转至出料口处时，颗粒从支撑盘4a滑过出料口从落入料斗7，反向转动第二驱动件622，第二驱动件622带动螺杆623转动，螺杆623转动的过程中螺纹套624沿螺杆623的导向滑动，螺纹套624带动第一支杆6251、第二支杆6252相对转动，第一支杆6251、第二支杆6252的相对转动并推动滑套61沿转轴21的轴向滑动，滑套61向远离推杆4c的方向的滑动，推杆4c在弹簧4d的作用下复位，推杆4c可滑动穿过套筒4b并插入所述环形空腔。

以上所述本实用新型的具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。