一种垛形整形出料机构的制作方法

[0001]
本实用新型涉及一种垛形整形出料机构。


背景技术：

[0002]
仓储过程中更好的统计物料数量以及节约物料存放空间，通常对物料码垛处理，码垛过程若物料歪斜，影响码垛后的后续处理以及再堆叠，所以需要对码垛后的物料再整形。


技术实现要素：

[0003]
鉴于现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种垛形整形出料机构，不仅结构简单，而且便捷高效。
[0004]
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种垛形整形出料机构，包括物料垛转运平台, 物料垛转运平台的旁侧设有物料码垛平台，物料码垛平台的前侧设有经第一驱动机构驱动进行前后平移的整料板，物料码垛平台的右侧设有经第二驱动机构驱动进行左右平移的出料推料板，物料码垛平台的后侧设有物料限位挡板，物料垛转运平台的左侧设有物料垛定位板。
[0005]
优选的，物料码垛平台高于物料垛转运平台1.5毫米。
[0006]
优选的，物料垛定位板垂直固连在物料垛转运平台的左侧，物料限位挡板垂直固连在物料码垛平台的后侧。
[0007]
优选的，整料板与出料推料板、物料限位挡板、物料垛定位板均位于竖向平面，且相邻板体之间互相垂直。
[0008]
优选的，第一驱动机构包括前后延伸的第一气缸，第一气缸的活塞杆连接整料板，整料板的底部经滑块、前后延伸的滑轨与地面连接。
[0009]
优选的，第二驱动机构包括左右延伸的第二气缸，第二气缸的活塞杆连接出料推料板固定座，出料推料板固定座连接出料推料板，出料推料板固定座的底部经滑块、左右延伸的滑轨与地面连接。
[0010]
优选的，出料推料板与出料推料板固定座之间经竖直延伸的燕尾槽相互插接。
[0011]
优选的，整料板与出料推料板的底边均高于物料码垛平台。
[0012]
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：该垛形整形出料机构的结构简单，能够对码垛后物料垛再整形，防止物料垛歪斜。
[0013]
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。
附图说明
[0014]
图1为本实用新型实施例的主视图。
[0015]
图2为本实用新型实施例的俯视图。
[0016]
图3为物料码垛平台的侧视图。
[0017]
图4为整料板的立体图。
[0018]
图5为出料推料板的立体图。
具体实施方式
[0019]
为让本实用新型的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。
[0020]
如图1~5所示，一种垛形整形出料机构，包括物料垛转运平台1, 物料垛转运平台的旁侧设有物料码垛平台2，物料码垛平台的前侧设有经第一驱动机构驱动进行前后平移的整料板3，物料码垛平台的右侧设有经第二驱动机构驱动进行左右平移的出料推料板4，物料码垛平台的后侧设有物料限位挡板5，物料垛转运平台的左侧设有物料垛定位板6。
[0021]
在本实用新型实施例中，物料码垛平台高于物料垛转运平台1.5毫米。
[0022]
在本实用新型实施例中，物料垛定位板垂直固连在物料垛转运平台的左侧，物料限位挡板垂直固连在物料码垛平台的后侧。
[0023]
在本实用新型实施例中，整料板与出料推料板、物料限位挡板、物料垛定位板均位于竖向平面，且相邻板体之间互相垂直。
[0024]
在本实用新型实施例中，第一驱动机构包括前后延伸的第一气缸7，第一气缸的活塞杆连接整料板，整料板的底部经滑块8、前后延伸的滑轨9与地面连接。
[0025]
在本实用新型实施例中，第二驱动机构包括左右延伸的第二气缸10，第二气缸的活塞杆连接出料推料板固定座11，出料推料板固定座连接出料推料板，出料推料板固定座的底部经滑块、左右延伸的滑轨与地面连接。
[0026]
在本实用新型实施例中，出料推料板与出料推料板固定座之间经竖直延伸的燕尾槽12相互插接。可实现快速更换出料推料板来适应不同大小的物料垛。
[0027]
在本实用新型实施例中，整料板与出料推料板的底边均高于物料码垛平台。
[0028]
该垛形整形出料机构的工作原理为：码垛后物料垛13并未完全平整，物料垛进入整形区（物料码垛平台），整料板在第一气缸驱动下将已完成码垛的物料往物料限位挡板推，物料垛后侧抵住物料限位挡板，物料垛前侧被压平推齐；出料推料板在第二气缸驱动下将物料垛缓慢推出物料码垛平台，物料垛缓慢进入物料垛转运平台，在此过程中物料垛与出料推料板接触的地方逐渐变整齐，由于整料板始终处于压住物料垛前侧的状态，为了防止当物料垛与整料板脱离后整料板后移并与从右向左平移的出料推料板发生干涉，因此在物料垛即将脱离整料板的时候，整料板由第一气缸驱动前移，出料推料板继续将物料垛推往物料垛定位板，物料垛抵住物料垛定位板后，物料垛左右端被整平，完成后出料推料板回位等待下一垛物料。
[0029]
本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可以得出其他各种形式的垛形整形出料机构。凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。