一种方管自动码垛设备的制作方法

[0001]
本实用新型涉及码垛机设备技术领域，尤其涉及一种方管自动码垛设备。


背景技术：

[0002]
目前，随着我国方管产业的飞速发展，各种规格和形状的方管越来越多地应用于如石油、化工、建筑、造船、通讯以及电力等领域，对国民经济发展和人类生活品质的提高发挥了重要的作用。
[0003]
在方管加工完成后，一般为了便于运输，都会对方管进行码垛和捆扎，方管一般码放呈截面呈矩形的形状。现有技术中，一般由人工将方管一根根码成矩形垛，再对矩形垛的两端进行整平，整个过程操作繁琐，工作强度大，生产效率低。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型的目的是提供一种方管自动码垛设备，实现了送料、转移、码垛和整平的自动化，可以降低工人的工作强度，提高生产效率。
[0005]
本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：
[0006]
一种方管自动码垛设备，包括送料部、转移部和码垛部，所述送料部包括送料机架和转动设置于所述送料机架上的送料辊，所述送料机架上转动设置有用于拨动方管进入转移部的转盘；所述转移部包括转移机架，所述转移机架上架设有多组第一输送链，相邻两个所述第一输送链之间设置有第二输送链，所述第二输送链上固设有拨片；所述码垛部包括底板，所述底板上升降设置有多组支撑台，所述底板的两侧分别设置有固定挡板和活动挡板，所述底板的两端分别滑移设置有用于整平方管垛端部的活动端板。
[0007]
通过采用上述技术方案，送料辊逐一运输待待码垛方管，当方管沿着送料方向移动至送料机架的末端时，被转盘推入转移机架。第一输送链将方管逐一送入第二输送链上，方管并排累积形成方管层，拨片将方管层推入支撑台上。每推入一层方管层，就控制支撑台下降相应高度，支撑台、固定挡板和活动挡板形成码垛空间，方管层在码垛空间内一层层堆叠而形成方管垛。接着控制活动端板相互靠近，将方管垛的端部挤压平整。整个送料、转移、码垛以及整平的过程实现了自动化，解放了操作工人的双手，降低了工作强度，提高了生产效率。
[0008]
进一步设置为：所述转盘沿径向一体固设有转杆，所述送料机架上开设有便于转杆转动通过的开口，其中一个转盘传动连接有翻转电机；所述送料机架于送料方向末端固设有安置板，所述安置板上设置有接近开关，所述翻转电机与所述接近开关控制连接。
[0009]
通过采用上述技术方案，待码垛方管移动至送料机架的末端并进入接近开关的感应区时，接近开关控制翻转电机开启以驱动转盘转动，使得转杆将待码垛方管推入转移机架上。
[0010]
进一步设置为：所述第二输送链传动连接有转移电机，所述转移机架靠近所述底板的一端延伸有分组支杆，其中一个所述分组支杆远离所述送料机架的一端固设有传感
器，所述传感器与所述转移电机控制连接。
[0011]
通过采用上述技术方案，第一输送链逐一将方管输送至分组支杆上，每输送一根方管，都将前一根方管向靠近底板的方向移动，从而在分组支杆上并排形成方管层。当方管数量足够多时，最靠近底板的一根方管抵接传感器，传感器控制转移电机开启，使得拨片拨动方管层，在第二输送链的输送下，方管层被转移至支撑台上。
[0012]
进一步设置为：所述底板上固设有液压缸，所述液压缸的活塞杆与所述支撑台固定连接。
[0013]
通过采用上述技术方案，液压缸控制支撑台的升降，从而控制方管的码垛高度。
[0014]
进一步设置为：所述底板上开设有滑槽，所述活动挡板的底部与所述滑槽滑动配合，所述活动挡板上螺纹穿设有丝杆，所述丝杆的一端固设有调节手轮。
[0015]
通过采用上述技术方案，转动调节手轮，通过丝杆和活动挡板的螺纹连接，调节活动挡板和固定挡板之间的距离，从而调节方管的码垛宽度。
[0016]
进一步设置为：所述底板的两端分别可拆卸连接有固定端板，所述固定端板上固设有整平气缸，所述整平气缸的活塞杆贯穿所述固定端板并与活动端板固定连接。
[0017]
通过采用上述技术方案，整平气缸推动活动端板滑动，两个活动端板相互靠近，从而对方管垛的两端挤压平整。
[0018]
综上所述，本实用新型的有益技术效果为：
[0019]
(1)送料辊逐一运输待码垛方管，转盘将方管推入转移机架，第一输送链将方管逐一送入第二输送链上。拨片将方管推入支撑台上，每推入一层方管，支撑台下降相应高度，支撑台、固定挡板和活动挡板形成码垛空间，方管层在码垛空间内一层层堆叠而形成方管垛。活动端板相互靠近，将方管垛的端部挤压平齐。从而实现了送料、转移、码垛以及整平的自动化，解放了操作工人的双手，降低了工作强度，提高了生产效率。
[0020]
(2)通过转动丝杆，可以调节活动挡板和固定挡板之间的距离，从而调节方管的码垛宽度，提高了设备的实用性。
[0021]
(3)调整两个固定端板之间的距离，从而调节活动端板的整平距离，以适应不同长度的方管的整平需求，进一步提高了设备的实用性。
附图说明
[0022]
图1是本实用新型的整体结构示意图；
[0023]
图2是沿图1中a部的放大示意图，主要用于体现转盘、转杆和开口的结构和位置关系；
[0024]
图3是码垛部的结构示意图。
[0025]
附图标记：1、送料机架；2、送料辊；3、送料电机；4、转盘；5、翻转电机；6、转杆；7、开口；8、安置板；9、接近开关；10、转移机架；11、第一输送链；12、第二输送链；13、转移电机；14、拨片；15、分组支杆；16、传感器；17、底板；18、液压缸；19、支撑台；20、固定挡板；21、活动挡板；22、滑槽；23、丝杆；24、调节手轮；25、固定端板；26、整平气缸；27、活动端板；28、导向杆；29、限位块；30、螺栓；31、安装孔。
具体实施方式
[0026]
下面将结合实施例对本实用新型进行清楚、完整地描述。
[0027]
参照图1，为本实用新型公开的一种方管自动码垛设备，包括送料部、转移部和码垛部，送料部包括送料机架1，送料机架1上通过轴承座转动设置有多组送料辊2，送料辊2的轴线方向和送料机架1的长度方向正交设置，其中一个送料辊2通过皮带和带轮传动连接有送料电机3。送料电机3驱动送料辊2转动，利用送料辊2和待码垛方管之间的摩擦力，将方管逐一沿着送料方向移动至送料架的末端。
[0028]
参照图1和图2，送料机架1上转动设置有多个转盘4，转盘4的轴线方向和送料辊2的轴线方向正交设置，其中位于送料机架1末端的转盘4通过联轴器传动连接有翻转电机5。转盘4沿其径向方向一体固设有转杆6，送料机架1上开设有便于转杆6转动通过的开口7。送料机架1于送料方向的末端固设有安置板8，安置板8上设置有接近开关9，接近开关9和翻转电机5控制连接。当待码垛方管进入接近开关9的感应区时，接近开关9控制翻转电机5开启以驱动转盘4转动，使得转杆6将待码垛方管推入转移部。
[0029]
参照图1，转移部包括转移机架10，转移机架10的长度方向和送料机架1的长度方向正交设置，且转移机架10低于转盘4的最高点。转移机架10上假设有多组第一输送链11，相邻两个第一输送链11之间设置有第二输送链12，第二输送链12通过链轮传动连接有转移电机13。第二输送链12上固设有拨片14，拨片14的初始位置低于第一输送链11的最高点。转移机架10靠近底板17的一端延伸有分组支杆15，其中一个分组支杆15远离送料机架1的一端固设有传感器16，传感器16与转移电机13控制连接。
[0030]
方管被转杆6推入转移机架10上，第一输送链11将方管逐一输送至分组支杆15，每堆积一根方管，都将前一根方管向靠近码垛部的方向移动，从而在分组支杆15上并排形成方管层。当方管数量足够多时，最靠近码垛部的一根方管抵接传感器16，传感器16为压力传感器16，此时传感器16控制转移电机13开启，使得拨片14抵接方管层靠近送料机架1的一侧，同时在第二输送链12的输送下，方管层被推入码垛部。
[0031]
参照图1和图3，码垛部包括底板17，底板17的长度方向和送料机架1的长度方向相互平行。底板17上固设有多组液压缸18，液压缸18的活塞杆固设有支撑台19。底板17靠近转移机架10的一侧固设有多个固定挡板20，另一侧滑移设置有活动挡板21。支撑台19和固定挡板20的最高点均与第二输送链12的最高点平齐，以便拨片14将分组支杆15上的方管层推入支撑台19上。支撑台19、固定挡板20和活动挡板21形成码垛空间，方管层在码垛空间内一层层地堆叠而形成方管垛。
[0032]
参照图3，底板17上端面沿转移机架10的长度方向开设有滑槽22，多活动挡板21的底部与滑槽22滑动配合，活动挡板21上螺纹穿设有丝杆23，丝杆23的两端分别转动连接于滑槽22的两端，丝杆23的一端固设有调节手轮24。转动丝杆23，可以调节活动挡板21和固定挡板20的距离，从而调节方管的码垛宽度。
[0033]
继续参照图3，底板17于其长度方向的两端分别可拆卸连接有固定端板25，固定端板25的截面呈“l”字形，固定端板25的水平段通过螺栓30固定连接于底板17上端面，底板17上开设有多个用于与螺栓30螺纹连接的安装孔31。固定端板25背向支撑台19的一侧固设有整平气缸26，整平气缸26的活塞杆贯穿支撑台19并固定连接有活动端板27。固定端板25于整平气缸26的两侧分别活动穿设有导向杆28，导向杆28的一端与活动端板27固定连接，另
一端固设有限位块29。
[0034]
整平气缸26推动活动端板27，使得两个活动端板27相互靠近，导向杆28提高了整平板相向滑动的直线度，并通过限位块29限制活动端板27的滑行距离，使得方管垛的端部被挤压至与整平板平齐。通过拆卸螺栓30，调整固定端板25的位置，从而调节两个固定端板25的距离，以适应不同长度的方管。
[0035]
本实用新型的工作原理及有益效果为：
[0036]
首先，送料电机3驱动送料辊2转动，利用送料辊2和待码垛方管之间的摩擦力，将方管逐一沿着送料方向移动至送料架的末端。当待码垛方管进入接近开关9的感应区时，接近开关9控制翻转电机5开启以驱动转盘4转动，使得转杆6抵接于方管的一侧，并将待码垛方管推入转移支架上。接着，第一输送链11将方管逐一输送至分组支杆15，每堆积一根方管，都将前一根方管向靠近底板17的方向移动，从而在分组支杆15上并排形成方管层。当方管数量足够多时，最靠近底板17的一根方管抵接传感器16，此时传感器16控制转移电机13开启，使得拨片14抵住方管层靠近送料机架1的一侧，并在第二输送链12的输送下，方管层被推入支撑台19的上端面。接着，液压缸18控制支撑条下降与方管层等高的高度。在整平气缸26的推动下，两个活动端板27相互靠近，使得方管垛的端部被挤压至与活动端板27平齐。
[0037]
本实用新型实现了送料、转移、码垛和整平的自动化，解放了操作工人的双手，极大地降低了工作强度，提高了生产效率。同时具有适应性强、通用性好的优点。
[0038]
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。