一种砌块全自动码垛装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及一种建材机械，具体是砌块全自动码垛装置。


背景技术：

[0002]
现有码垛机的工作过程是将制砖机压出的砖坯及托板放置在木板架上，因此实际上码垛的是托盘而不是一块块的砖坯，要想将单体砖坯码垛在养护小车上还需要人工进行码垛，该码垛机劳动强度大，效率低，人工量大，不利于机械化生产。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型所要解决的技术问题是提供砌块全自动码垛装置，该装置可从板块分离机送来的成品，按照码垛要求进行码垛。
[0004]
本实用新型采用的技术方案如下。
[0005]
一种砌块全自动码垛装置，其特征在于：包括机架、第一纵向输送装置、上板装置、第二纵向输送装置、收板装置、可横向运动的活动托板、第一横推装置、第一纵推装置、第二横推装置、换向台、码垛输送板、码垛机。
[0006]
第一纵向输送装置设置在第二纵向输送装置的正后方，收板装置设置在第二纵向输送装置的正前端；第一横推装置设置在第二纵向输送装置的中后端的左侧，可横向运动的活动托板设置在第二纵向输送装置的中后端的右侧，第一活动托板的顶面高于第二纵向输送装置一个托板的厚度，第一纵推装置设置在第一活动托板的后方，换向台设置在可横向运动的活动托板的正前方且顶面与可横向运动的活动托板的顶面平齐，换向台的形心上设有一顶面与换向台顶面平齐的可沿其中轴线转动的转盘；第二横推装置设置在换向台的顶面的左端，码垛输送板设置在换向台的右侧且其顶面与转盘的顶面平齐；码垛输送板与码垛机相连，码垛机的底部设有码成品输出装置。
[0007]
作为优选技术方案，所述上板装置包括安装在第一纵向输送装置的左、右两端的两垂直向设置的上板装置支撑架，两上板装置支撑架的顶端连接有垂直于第一纵向输送装置的中轴线的龙门架；各上板装置支撑架的第一纵向输送装置侧设有可沿垂直于第一纵向输送装置的中轴线方向往复运动的夹板气缸；各夹板气缸的靠近另一夹板气缸侧设有截面呈“l”形的板夹；各夹板气缸通过夹板气缸提升链条与设置在龙门架顶端的夹板气缸提升电机相连；各上板装置支撑架的底端设有若干中轴线横向设置的上板装置行走轮，上板装置行走轮通过行走轮传动链条与设置在上板装置顶端的上板装置纵向行走驱动电机相连；通过上板装置纵向行走驱动电机驱动上板装置的上板装置行走轮转动从而使上板装置在第一纵向输送装置及第二纵向输送装置的中后端之间纵向往复运动。
[0008]
作为优选技术方案，所述第一纵向输送装置包括第一纵向输送装置架体，第一纵向输送装置架体顶面设有若干顶面在同一平面上的第一滚动棍，各第一滚动棍与第一滚动棍驱动电机相连。
[0009]
作为优选技术方案，所述第二纵向输送装置包括第二纵向输送装置架体，第二纵
向输送装置架体顶端设有输送带，输送带与输送带驱动电机相连。
[0010]
作为优选技术方案，所述收板装置包括收板装置架体，收板装置架体内设有升降架，升降架通过收板链条与设置收板装置架体上的升降架提升电机相连。
[0011]
作为优选技术方案，活动托板安装架体上的横向轨道上，机架上横向轨道的一端横向设有可伸缩装置；所述可伸缩装置为液压油缸或液压汽缸或电推杆；活动托板的底端与可伸缩装置的伸缩轴相连。
[0012]
作为优选技术方案，所述码垛机包括码垛机架体，码垛机架体的顶端设有砌块夹持装置；码垛机架体上砌块夹持装置的下方设有纵向设有码垛输送板安装导轨且码垛输送板安装导轨的前端与转盘的端平齐，码垛输送板安装在码垛输送板安装导轨上，码垛输送板与设置在码垛机架体上的码垛输送板纵向运动驱动装置相连；码垛机架体上码垛输送板安装导轨的下方设有升降托盘，升降托盘通过升降托盘提升链条与设置在码垛机架体顶端的升降托盘提升电机相连。各转动轴与码成品输出装置驱动电机相连。
[0013]
作为优选技术方案，升降托盘包括托盘本体，托盘本体的顶面上纵向排列有若干垂直于托盘本体顶面的立板。
[0014]
码垛机架体的后端设有码成品输出装置，码成品输出装置包括码成品输出装置架体，码成品输出装置架体的顶面上纵向设有一列转动轴；各转动轴横向设置且同轴设有若干滚轮；码成品输出装置架体设有码成品搬运插梳，码成品搬运插梳包括若干可分别插入托盘本体顶面的立板的间隙的梳条，各梳条的前端通过连接板相连。
[0015]
作为优选技术方案，转盘安装在垂直向设置在机架上的转盘驱动电机的顶端。
[0016]
本实用新型的有益效果是：通过上板装置可将第一纵向输送装置上的一个或多个装载有砌块组的托盘放置到第二纵向输送装置上；通过第一纵推装置将所述装载有砌块的托盘上的砌块组推倒活动托板上，托盘沿第二纵向输送装置从后向前运动到收板装置上；第二横推装置将活动托板上的砌块组推入换向台实现对砌块组的横向整形，转盘转动实现砌块组的转向；第二横推装置将转盘上的砌块组推入码垛输送板并实现对砌块组的纵向整形，码垛输送板将砌块组送入码垛机码垛。本实用新型装置在装载有砌块组的托盘移动过程中完成对砌块组与托盘的有序分离，并对砌块组纵向、横向整形，送入码垛机码垛，码垛机码垛时，码垛机不需砌块夹持装置的旋转，降低了码垛机的制造成本。
附图说明
[0017]
图1是本发明砌块成型机全自动码垛装置的立体示意图。
[0018]
图2是图1的a部分的局部放大图。
[0019]
图3是图1的b部分的局部放大图。
[0020]
图4是图1的c部分的局部放大图。
[0021]
图5是图1的d部分的局部放大图。
[0022]
图6是图1所示砌块成型机全自动码垛装置的后视图。
[0023]
图7是图6的e部分的局部放大图。
[0024]
图8是图6的f部分的局部放大图。
[0025]
图9是图6的g部分的局部放大图。
[0026]
图10是图6的h部分的局部放大图。
[0027]
图11是图6的i部分的局部放大图。
[0028]
其中：机架-1；
[0029]
第一纵向输送装置-2；第一纵向输送装置架体-21；第一滚动棍-22；第一滚动棍驱动电机-23；第一纵向输送装置传动链条-24；
[0030]
上板装置-3；上板装置支撑架-31；龙门架-32；夹板气缸-33；夹板气缸提升电机-34；上板装置行走轮-35；上板装置纵向行走驱动电机-36；板夹-37；夹板气缸提升链条-38；
[0031]
第二纵向输送装置-4；第二纵向输送装置架体-41；输送带-42；输送带驱动电机-43；
[0032]
收板装置-5；收板装置架体-51；升降架-52；收板链条-53；升降架提升电机-54；
[0033]
可横向运动的活动托板-6；横向轨道-61；可伸缩装置-62；
[0034]
第一横推装置-71；第一纵推装置-72；第二横推装置-73；
[0035]
转盘-82；转盘驱动电机-81；
[0036]
码垛机-9；码垛输送板-91；码成品输出装置-92；码垛机架体-93；砌块夹持装置-94；码垛输送板安装导轨-95；升降托盘-96；升降托盘提升电机-97；升降托盘提升链条-98；托盘本体-99；立板-910；码成品输出装置架体-911；转动轴-912；滚轮-913；成品搬运插梳-914；梳条-915；连接板-916；码成品输出装置驱动电机-917。
具体实施方式
[0037]
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
[0038]
实施例1。一种砌块全自动码垛装置，其特征在于：包括机架1、第一纵向输送装置2、上板装置3、第二纵向输送装置4、收板装置5、可横向运动的活动托板6、第一横推装置71、第一纵推装置72、第二横推装置73、换向台8、码垛输送板91、码垛机9。
[0039]
第一纵向输送装置2设置在第二纵向输送装置4的正后方，收板装置5设置在第二纵向输送装置4的正前端；第一横推装置71设置在第二纵向输送装置4的中后端的左侧，可横向运动的活动托板6设置在第二纵向输送装置4的中后端的右侧，第一活动托板6的顶面高于第二纵向输送装置4一个托板的厚度，第一纵推装置72设置在第一活动托板的后方6，换向台8设置在可横向运动的活动托板6的正前方且顶面与可横向运动的活动托板6的顶面平齐，换向台8的形心上设有一顶面与换向台8顶面平齐的可沿其中轴线转动的转盘82；第二横推装置73设置在换向台8的顶面的左端，码垛输送板91设置在换向台8的右侧且其顶面与转盘82的顶面平齐；码垛输送板91与码垛机9相连，码垛机9的底部设有码成品输出装置92。
[0040]
所述上板装置3包括安装在第一纵向输送装置2的左、右两端的两垂直向设置的上板装置支撑架31，两上板装置支撑架31的顶端连接有垂直于第一纵向输送装置2的中轴线的龙门架32；各上板装置支撑架31的第一纵向输送装置2侧设有可沿垂直于第一纵向输送装置2的中轴线方向往复运动的夹板气缸33；各夹板气缸33的靠近另一夹板气缸33侧设有截面呈“l”形的板夹37；各夹板气缸33通过夹板气缸提升链条38与设置在龙门架32顶端的夹板气缸提升电机34相连；各上板装置支撑架31的底端设有若干中轴线横向设置的上板装置行走轮35，上板装置行走轮35通过行走轮传动链条39与设置在上板装置3顶端的上板装置纵向行走驱动电机36相连；通过上板装置纵向行走驱动电机36驱动上板装置3的上板装
置行走轮35转动从而使上板装置3在第一纵向输送装置2及第二纵向输送装置4的中后端之间纵向往复运动。
[0041]
所述第一纵向输送装置2包括第一纵向输送装置架体21，第一纵向输送装置架体21顶面设有若干顶面在同一平面上的第一滚动棍22，各第一滚动棍22与第一滚动棍驱动电机23相连。
[0042]
所述第二纵向输送装置4包括第二纵向输送装置架体41，第二纵向输送装置架体41顶端设有输送带42，输送带42与输送带驱动电机43相连。
[0043]
所述收板装置5包括收板装置架体51，收板装置架体51内设有升降架52，升降架52通过收板链条53与设置收板装置架体51上的升降架提升电机54相连。
[0044]
活动托板6安装架体上的横向轨道61上，机架1上横向轨道61的一端横向设有可伸缩装置62；所述可伸缩装置62为液压油缸或液压汽缸或电推杆；活动托板6的底端与可伸缩装置62的伸缩轴相连。
[0045]
所述码垛机9包括码垛机架体93，码垛机架体93的顶端设有砌块夹持装置94；码垛机架体93上砌块夹持装置94的下方设有纵向设有码垛输送板安装导轨95且码垛输送板安装导轨95的前端与转盘82的端平齐，码垛输送板91安装在码垛输送板安装导轨95上，码垛输送板91与设置在码垛机架体93上的码垛输送板纵向运动驱动装置94相连；码垛机架体93上码垛输送板安装导轨95的下方设有升降托盘96，升降托盘96通过升降托盘提升链条98与设置在码垛机架体93顶端的升降托盘提升电机97相连。
[0046]
升降托盘96包括托盘本体99，托盘本体99的顶面上纵向排列有若干垂直于托盘本体99顶面的立板910；码垛机架体93的后端设有码成品输出装置92，码成品输出装置92包括码成品输出装置架体911，码成品输出装置架体911的顶面上纵向设有一列转动轴912；各转动轴912横向设置且同轴设有若干滚轮913；码成品输出装置架体911设有码成品搬运插梳914，码成品搬运插梳914包括若干可分别插入托盘本体99顶面的立板910的间隙的梳条915，各梳条915的前端通过连接板916相连。各转动轴912与码成品输出装置驱动电机917相连。
[0047]
转盘82安装在垂直向设置在机架1上的转盘驱动电机81的顶端。
[0048]
工作时，包括如下步骤：
[0049]
步骤1：通过上板装置3将第一纵向输送装置2上的一个或若干个装有砌块组的托板放置到第二纵向输送装置4上；
[0050]
步骤2：第二纵向输送装置4将所述装有砌块组的托板运送到第一横推装置71的正右侧；
[0051]
步骤3：通过第二纵向输送装置4将所述装有砌块的托板上的砌块组推入可横向运动的第一活动托板的上，第二纵向输送装置4将托板运送到收板装置5上；
[0052]
步骤4：可横向运动的第一活动托板从左向右运动一段距离防止第二横推装置73推动砌块组时有砌块剐蹭，通过第一纵推装置72将可横向运动的第一活动托板上的砌块推入转盘82。
[0053]
步骤5：冲福步骤1-4，当转盘82上砌块组的数量达到需求后，通过第二横推装置73将转盘82上的砌块推入码垛输送板91；
[0054]
步骤6：将码垛输送板91送入码垛机9码垛，如此重复。码垛时，当需要砌块组方向
变动时，可通过转盘82转动来实现。
[0055]
本实施例装置通过上板装置3可将第一纵向输送装置2上的一个或多个装载有砌块组的托盘放置到第二纵向输送装置4上；通过第一纵推装置72将所述装载有砌块的托盘上的砌块组推倒活动托板6上，托盘沿第二纵向输送装置4从后向前运动到收板装置5上，实现对砌块组的横向整形；第二横推装置73将活动托板6上的砌块组推入换向台8，实现对砌块组的纵向整形；第二横推装置73将转盘82上的砌块组推入码垛输送板91并，码垛输送板91将砌块组送入码垛机码垛。本实用新型装置在装载有砌块组的托盘移动过程中完成对砌块组与托盘的有序分离，并对砌块组纵向、横向整形，送入码垛机码垛，码垛机码垛时，码垛机不需砌块夹持装置的旋转，降低了码垛机的制造成本。
[0056]
以上所列举的实施方式仅供理解本实用新型之用，并非是对本实用新型所描述的技术方案的限定，有关领域的普通技术人员，在权利要求所述技术方案的基础上，还可以作出多种变化或变形，所有等同的变化或变形都应涵盖在本实用新型的权利要求 保护范围之内。本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。