一种全自动多功能切割机的制作方法
【专利摘要】一种全自动多功能切割机，包括自动上料装置、自动切割装置、气动两点间摆动机械手、机架。其中自动上料装置安装在自动切割装置的上料一侧，气动两点间摆动机械手安装在自动切割装置的出料一侧。根据本实用新型所述的全自动多功能切割机，可实现自动上料，自动切割，并可根据生产需求控制调整切割的厚度，并使用机械手将切割好的物料转移至下一工位。气动两点间摆动机械手可实现物料的水平方向、翻转、或两者组合运动。
【专利说明】
一种全自动多功能切割机
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种全自动多功能切割机，属于包装机械设备领域。
【背景技术】
[0002]目前，食药生产中切割是一个常见工序，常见的切割设备多为半自动设备，需要人工完成上料和出料。针对该问题，本专利公开了一种可自动上下料的全自动多功能切割机。该切割机采用气动设备进行上料，并可进行自动切割，切割宽度可根据生产要求进行调整。同时采用摆动机械手对切割好的物料进行转运，可实现切割全过程自动化和无人化。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于针对现有技术的上述缺陷，提出一种全自动多功能切割机，可实现自动上料，自动切割，并可根据生产需求控制调整切割的厚度，并使用机械手将切割好的物料转移至下一工位。气动两点间摆动机械手可实现物料的水平方向、翻转、或两者组合运动。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0005]—种全自动多功能切割机，包括自动上料装置、自动切割装置、气动两点间摆动机械手、机架。
[0006]其中自动上料装置安装在自动切割装置的上料一侧，气动两点间摆动机械手安装在自动切割装置的出料一侧。
[0007]气动两点间摆动机械手包括直线无杆气缸和摆动气缸，通过直线无杆气缸和摆动气缸组合控制，可实现物料水平方向转运、翻转和两者组合运动。
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型的全自动多功能切割机示意图。
[0009]图2为本实用新型的自动上料装置的正视图。
[0010]图3为本实用新型的自动上料装置的侧视图。
[0011 ]图4为本实用新型的自动上料装置的俯视图。
[0012]图5为本实用新型的自动切割装置的正视图。
[0013]图6为本实用新型的自动切割装置的侧视图。
[0014]图7为本实用新型的气动两点间摆动机械手的示意图。
[0015](注意:附图中的所示结构只是为了说明本实用新型特征的示意，并非是要依据附图所示结构。)
【具体实施方式】
[0016]如图1所示，根据本实用新型所述的全自动多功能切割机，包括自动上料装置1、自动切割装置2、气动两点间摆动机械手3、机架4。
[0017]如图2-4所示，自动上料装置I包括:丝杠5、螺母6、推杆7、推杆安装板8、推板9、电机1、滑轨11、滑块12、推动装置13、挡板14，推动装置13包括推动板15、安装板16、导套17、导柱18、电动缸19。
[0018]如图5、6所示，自动切割装置2包括:螺柱20、转盘21、传动杆22、导柱23、导套24、切刀安装板25、切刀26、切刀动力装置27、传动轴28。
[0019]如图7所示，气动两点间摆动机械手3包括:直线无杆气缸29、滑块30、摆动气缸31、直线运动平台32、直线导轨33、联轴器34、轴承座35、摆动轴36、吸盘固定架37、吸盘38。
[0020]其中，自动上料装置I安装在自动切割装置2的上料一侧，气动两点间摆动机械手3安装在自动切割装置2的出料一侧。
[0021 ] 具体的:
[0022]如图3所示，自动上料装置I的推动装置13的安装板16固定在机架4上，电动缸19缸体与安装板16紧固连接，电动缸19伸缩轴与推动板15螺纹紧固连接。导套17与安装板16紧固连接，导柱18与导套17滑动连接，两导柱18穿过安装板16平行安装在推动板15上，与推动板15紧固连接。推杆7安装在推杆安装板8上，推杆7—端安装推板9，推杆安装板8与螺母6紧固连接，螺母6与丝杠5连接，丝杠5固定在机架4上，与电机1输出端连接。推杆安装板8的两侧与滑块12连接，滑块12与滑轨11滑动连接，滑轨11安装在机架4上；挡板14安装在机架4上，位于推板9运动轨迹的两侧;推动装置13位于推板9运动轨迹的一侧。
[0023]如图5、6所示，自动切割装置2的切刀26固定在切刀安装板25上，切刀安装板25两侧与导柱23固定连接，导套24固定在机架4上，与导柱24滑动连接;导柱24通过螺柱20与传动杆22连接，传动杆22通过螺柱20与转盘21连接;转盘12的中心与传动轴22固定，切刀动力装置27输出端与传动轴28连接。
[0024]如图7所示，气动两点间摆动机械手3的直线无杆气缸29固定在机架4上，其两侧平行安装直线导轨33，直线无杆气缸29的运动块与直线运动平台32中部固定;直线运动平台32两侧各固定一滑块30，滑块30与直线导轨33滑动连接;摆动气缸31安装在直线运动平台32上，摆动轴36通过轴承座35安装在直线摆动平台32上，摆动气缸31通过联轴器34与摆动轴36连接，吸盘38通过吸盘固定架37安装在摆动轴36上。
[0025]工作时，自动上料装置I的推动装置13电动缸19伸缩轴伸出，将推动板15推出，推动板15在导柱18导套17的导向作用下将块状物料39推到推板9工作范围内，电动缸19伸缩轴带着推动板15缩回。电机10控制丝杠5转动，螺母6随着丝杠5转动向前移动，带动与螺母6连接的推杆安装板8通过滑块12在滑轨11上滑动，从而使推板9向前运动，将块状物料39推到指定工位，丝杠5反转，推板9缩回，完成物料39的转运。
[0026]自动切割装置2的切刀动力装置27控制传动轴28转动，带动转盘21转动，从而带动与转盘21连接的传动杆22运动，与传动杆22连接的导柱23随着上下运动，从而带动切刀安装板25上下运动，实现切刀26上下运动。
[0027]气动两点间摆动机械手3的直线无杆气缸29驱动直线运动平台32在两点间做直线运动，直线导轨33滑块30配合为直线运动平台32导向；摆动气缸31驱动安装在摆动轴36上的吸盘38做摆动运动;吸盘38将物料39吸起，根据需求进行水平方向转运、翻转或两者组合运动，到达指定工位后将物料39放下，实现转运。
[0028]物料39由自动上料装置I推送到自动切割装置2切割工位，切刀26落下对物料39进行切割，气动两点间摆动机械手3将切好的物料39抓起转运到下一工位。自动切割装置2的切刀26升起，自动上料装置I的推板9推动物料39再次向前运动，实现连续切片。自动上料装置I可控制推板9前进距离，从而控制物料39前进距离，使切成的片装物料39厚度不同，实现了切片厚度的自动控制。
[0029]以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种全自动多功能切割机，其特征在于: 包括自动上料装置(I)、自动切割装置(2)、气动两点间摆动机械手(3)、机架(4); 其中自动上料装置(I)安装在自动切割装置(2)的上料一侧，气动两点间摆动机械手(3)安装在自动切割装置(2)的出料一侧； 气动两点间摆动机械手(3)包括直线无杆气缸(29)和摆动气缸(31)，通过直线无杆气缸(29)和摆动气缸(31)组合控制，可实现物料水平方向转运、翻转和两者组合运动。2.根据权利要求1所述的全自动多功能切割机，其特征在于: 自动上料装置(I)采用气缸作为动力装置。3.根据权利要求2所述的全自动多功能切割机，其特征在于: 气动两点间摆动机械手(3)还包括滑块(30)、直线运动平台(32)、直线导轨(33)、联轴器(34)、轴承座(35)、摆动轴(36)、吸盘固定架(37)、吸盘(38); 其中直线无杆气缸(29)固定在机架(4)上，其两侧平行安装直线导轨(33)，直线无杆气缸(29)的运动块与直线运动平台(32)中部固定；直线运动平台(32)两侧各固定一滑块(30)，滑块(30)与直线导轨(33)滑动连接;摆动气缸(31)安装在直线运动平台(32)上，摆动轴(36)通过轴承座(35)安装在直线摆动平台(32)上，摆动气缸(31)通过联轴器(34)与摆动轴(36)连接，吸盘38通过吸盘固定架(37)安装在摆动轴(36)上。
【文档编号】B26D7/32GK205630801SQ201620500530
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年5月30日
【发明人】王飞, 赵亮, 白相林, 乔智, 张岩岭
【申请人】哈工大机器人集团有限公司