一种汽车隔音棉全自动切割机的制作方法
【专利摘要】本实用新型是一种能够全自动切割汽车隔音棉的汽车隔音棉切割机。它是由起支撑作用的支架、固定布料的安全卡盘、切割机的横向移动系统、切割机的纵向移动系统、布料的自动压紧系统和布料的自动拾取系统等组成。在布料的自动拾取系统拾取布料之后，布料的自动压紧系统会自动压紧布料，最后刀片在切割机的横向移动系统的作用下，实现汽车隔音棉的全自动切割。
【专利说明】
一种汽车隔音棉全自动切割机
技术领域
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[0001]本实用新型属于汽车隔音棉切割设备技术领域，特别是涉及一种汽车隔音棉全自动切割机。
【背景技术】
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[0002]现有技术中，针对汽车隔音棉专有的切割机，其一般由支架、电机和刀片组成，通过电机带动刀片旋转，从而达到切割目的。在使用时，切割人员需要用手拉动与电机相连的拉杆才能实现刀片的横向移动。在切割完成后切割人员需要用手拉动未切割的布料，通过与定位条比对确定布料的长度。而且电机带动刀片旋转时布料容易产生晃动，从而导致隔音棉端口不平整。虽然手工切割灵活方便，但手工切割存在切割质量差、尺寸误差大、材料浪费多、后续加工工作量大的问题，以及现有切割机存在生产效率低，不能进行连续切割，导入麻烦等缺陷。为了解决现有切割机存在的问题，在市面上正在投入生产的切割机的基础上加以机械结构改进，产生了此汽车隔音棉全自动切割机。
【发明内容】
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[0003]为了克服现有的汽车隔音棉切割机切割质量差、自动化水平低、生产效率不高的问题，本实用新型提供一种全自动的汽车隔音棉切割机，从而有效解决了汽车隔音棉在切割过程中切割质量差、自动化水平低、生产效率不高的问题。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:包括起支撑作用的支架、工作台面、固定布料的安全卡盘、切割机的横向移动系统、切割机的纵向移动系统、切割机的切割系统、布料的自动压紧系统和布料的自动拾取系统以及固定在与支架固定垫板上用来卡紧布料的安全卡盘。
[0005]切割机的横向移动系统由横向步进电机、横向联轴器、横向基座、横向丝杠、横向螺母、横向滑块和横向导轨组成。横向伺服电机通过横向联轴器带动横向丝杠转动，横向丝杠被横向基座固定在支撑框架上，横向丝杠和横向螺母的相对转动使横向螺母左右移动，横向螺母与切割系统通过螺栓固定，从而使切割系统横向移动。切割机的纵向移动系统由两套子系统组成，每套子系统均包括纵向基座、纵向丝杠、纵向螺母、纵向滑块和纵向导轨。纵向步进电机通过纵向同步带轮使左右两个纵向丝杠同步运动，纵向丝杠被纵向基座固定在纵向导轨支架上，纵向丝杠和纵向螺母的相对转动使纵向螺母纵向移动，纵向螺母与纵向移动支撑板通过螺栓连接，纵向移动支撑板与布料的自动拾取系统通过螺栓相连接，从而使布料的自动拾取系统纵向移动。
[0006]布料的自动压紧系统由气压缸和压板组成。气压缸通过螺栓与支架连接，压板通过螺栓与活塞杆连接，活塞杆的上下运动可以使压板上下运动，从而实现对布料的自动压紧。
[0007]切割机的切割系统由异步电机、传动箱体和刀片组成。异步电机通过电机同步带轮使刀片做旋转运动，从而实现对布料的切割。切割机的切割系统通过螺栓与横向滑块连接，横向滑块与横向导轨相配合，横向导轨通过螺栓与支撑架连接，支撑架固定连接在支架上。
[0008]自动拾取系统是由手指气缸和手指气缸支架组成，通过手指气缸气爪的张开与闭合实现对布料的拾取和松开功能。自动拾取系统通过螺栓与纵向移动系统连接。
[0009]所述的支架上的安全卡盘共有6个，每2个为一组，每组均可固定布料，固定好的布料绕过过渡轴后与工作台面相切，本实用新型可实现3层汽车隔音棉同时切割。
【附图说明】
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[0010]图1是本实用新型的轴侧视图。
[0011]图2是本实用新型图1的右视图。
[0012]图3是本实用新型图1的主视图。
[0013]图4是本实用新型图1的局部视图。
[0014]图5是本实用新型图1中的纵向移动系统和布料自动拾取系统的轴侧视图。
[0015]图6是本实用新型图1中的纵向移动系统和布料自动拾取系统的俯视图的局部视图。
[0016]图7是本实用新型图1中的切割系统的剖视图。
[0017]图中:1、支架;2、工作台面;3、安全卡盘;4、气压缸的压板;5、(左)手指气缸;6、纵向伺服电机;7、异步电机;8、气压缸;9、横向伺服电机;10、安全卡盘垫板;11、刀片；12、横向丝杠；13、横向丝杠基座；14(左)纵向导轨支架；15、纵向同步带；16、横向联轴器;17、横向导轨；18、横向滑块；19、横向滑块安装板;20、(左)手指气缸支架;21、(右)纵向滑块;22、(右)纵向导轨；23、(右)纵向丝杠;24、(左)纵向移动支撑板;25、(左)纵向同步带轮;26、(左)纵向螺母;27、(左)纵向丝杠基座;28、电机同步带；29、(下)电机同步带轮;30、传动箱体;31、电机侧支板;32、(前)过渡轴；33、(后)过渡轴；34、(左)纵向丝杠;35、(右)纵向导轨支架；36、(右)纵向螺母;37、(右)手指气缸支架；38、(右)手指气缸；39、(右)纵向丝杠基座;40、(右)纵向同步带轮;41、纵向联轴器;42、(右)纵向移动支撑板;43、(上)电机同步带轮。
【具体实施方式】
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[0018]如图1至6所示，首先把布料固定在安全卡盘3上，拉动布料使布料经过(后)过渡轴33最终放到气压缸的压板4下。此时人工安装工作完成。气缸8的活塞杆向上运动，从而带动气压缸的压板4向上运动。然后纵向伺服电机6转动，通过纵向联轴器41把力矩传给(右)纵向丝杠23，(右)纵向丝杠23与(右)纵向螺母36之间产生相对转动，(右)纵向丝杠23被(右)基座39固定在(右)支撑框架35上，(右)纵向丝杠23、(右)纵向螺母36的相对转动使(右)纵向螺母36纵向移动，(右)纵向螺母36与(右)纵向移动支撑板42通过螺栓相连接，(右)手指气缸支架37通过螺栓与(右)纵向移动支撑板42相连接，(右)手指气缸38通过螺栓与(右)手指气缸支架37连接，从而使(右)手指气缸38纵向移动。与此同时纵向伺服电机6通过(右)纵向同步带动轮40、纵向同步带15和(左)纵向同步带轮25连接，(左)纵向同步带轮25带动(左)纵向丝杠34转动，(左)纵向丝杠34与(左)纵向螺母26之间产生相对转动，(左)纵向丝杠34被(左)纵向丝杠基座27通过轴承固定在(左)支撑框架14上，(左)纵向丝杠34、(左)纵向螺母26的相对转动使(左)纵向螺母26纵向移动，(左)纵向螺母26与(左)纵向移动支撑板24通过螺栓相连接，(左)手指气缸支架20通过螺栓与(左)纵向移动支撑板24相连接，(左)手指气缸5通过螺栓与(左)手指气缸支架20连接，从而使(左)手指气缸5纵向移动。
[0019]当(右)手指气缸38和(左)手指气缸5运动到工作台面2布料所在的位置时，(右)手指气缸38和(左)手指气缸5的气爪闭合，抓取布料。然后纵向伺服电机6反转，(右)手指气缸38和(左)手指气缸5带动布料朝相反方向运动，当(右)手指气缸38和(左)手指气缸5带动布料并使布料被切割的长度达到规定长度时，(右)手指气缸38和(左)手指气缸5的气爪张开，松开布料。
[0020]当自动拾取系统带动布料并使布料被切割的长度达到规定长度时，气缸8的活塞杆向下运动，从而带动气压缸的压板4向下运动，布料被压紧。然后横向伺服电机9通过联轴器16带动横向丝杠12转动，横向丝杠12被横向丝杠基座13固定在支撑框架上，横向丝杠12、横向螺母的相对转动使螺母向左移动，螺母与切割系统通过螺栓相连接，从而使切割系统向左移动。当切割系统运动到被切割布料的左端时，伺服电机9停止转动，切割系统停止向左运动，一次切割完成。然后气缸8的活塞杆向上运动，从而带动气压缸的压板4向上运动，布料被松开，伺服电机6转动使自动拾取系统去夹取布料，自动拾取系统夹取布料后伺服电机6反转，当自动拾取系统带动布料并使布料被切割的长度达到规定长度时，伺服电机6停止转动，气缸8的活塞杆向下运动，从而带动气压缸的压板4向下运动，布料被压紧，横向伺服电机9反转，从而带动切割系统朝右运动，当切割系统运动到被切割布料的右端时，伺服电机9停止转动，再一个切割过程完成，刀片11左右切割效率更高，时间更短。
[0021]所述的切割系统，其在使用时，异步电机7的动力输出轴通过(上)电机同步带轮43和电机同步带28使(下)电机同步带轮29转动，(下)电机同步带轮29通过轴使刀片11转动，从而实现切割功能。
【主权项】
1.一种汽车隔音棉全自动切割机，包括支架、安全卡盘和工作台面，其特征是:气压缸固定连接在支架右侧，气压缸的压板与工作台面上表面相切，横向移动系统通过螺栓与支架相连接，切割系统通过导轨滑块与支架连接，纵向移动系统位于工作台面下方，纵向移动系统通过螺栓与支架相连接，自动拾取系统通过螺栓与纵向移动系统相连接。2.根据权利要求1所述的汽车隔音棉全自动切割机，其特征在于:所述横向移动系统包括步进电机、联轴器、基座、丝杠、导轨、螺母、滑块和导轨，采用丝杠螺母传动。3.根据权利要求1所述的汽车隔音棉全自动切割机，其特征在于:所述纵向移动系统包括两套子系统，每套子系统均包括基座、丝杠、导轨、螺母、滑块和导轨，每套子系统均采用丝杠螺母传动，子系统之间采用同步带轮传动。4.根据权利要求1所述的汽车隔音棉全自动切割机，其特征在于:所述自动压紧系统包括气压缸和压板，采用压板压紧布料，气压缸和压板之间采用螺栓连接。5.根据权利要求1所述的汽车隔音棉全自动切割机，其特征在于:所述切割系统包括异步电机、传动箱体和刀片，异步电机和刀片之间采用同步带轮传动。6.根据权利要求1所述的汽车隔音棉全自动切割机，其特征在于:所述自动拾取系统包括手指气缸和手指气缸支架，采用手指气缸抓取布料，手指气缸和手指气缸支架之间采用螺栓连接，自动拾取系统和纵向移动系统之间采用螺栓连接。7.根据权利要求1所述的汽车隔音棉全自动切割机，其特征在于:所述安全卡盘共有3对，I对安全卡盘可卡紧一卷布料，3对安全卡盘安装在相应的位置从而可实现3层汽车隔音棉同时切割，安全卡盘和支架之间采用螺栓连接。
【文档编号】B26D7/06GK205630764SQ201620285465
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年3月30日
【发明人】李志杰, 季朋, 张金, 李亚男, 贾建丽, 李旭冉, 张世浩, 苏国兵, 陈学胜, 李楠
【申请人】北华航天工业学院