具分离机构的移载装置的制作方法

文档序号:24148745发布日期:2021-03-02 20:14阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种具分离机构的移载装置,其特征在于,所述具分离机构的移载装置包括有一机架、一移载机构、两第一分离机构、两第二分离机构及至少一侦测组;所述机架包括有一架体、一承载板及两基板,所述承载板及两所述基板组装在所述架体上,且两所述基板分别位于所述承载板的两侧;所述移载机构与一动力机构连接,并且所述移载机构具有一移载架,所述移载架设有多个吸取组,各所述吸取组能分别对应于所述承载板的各角落位置,每一所述吸取组包括有一支架、一第一吸盘及至少一第二吸盘,所述支架的一端与所述移载架相互连接,所述第一吸盘及所述第二吸盘与所述支架的另一端连接固定,所述第一吸盘及所述第二吸盘所具有的吸口为朝向下方,所述第一吸盘及所述第二吸盘能通过管路与一负压机构连接;两所述第一分离机构分别位于所述承载板的上方的两侧,每一所述第一分离机构包括有一第一主板,所述第一主板的两端分别安装有一第一左立向压缸及一第一右立向压缸,所述第一左立向压缸所具有的伸缩杆连接一左吸盘单元,所述第一右立向压缸所具有的伸缩杆连接一右吸盘单元,所述第一主板与同一侧相对应的所述基板之间安装有一第一横向压缸,所述第一横向压缸能驱动所述第一主板相对于所述基板往复移动,两所述第一横向压缸受驱动的状态下,所述左吸盘单元及所述右吸盘单元能同时朝向所述承载板移动或离开;两所述第二分离机构分别位于所述承载板的下方的两侧,每一所述第二分离机构包括有一第二主板,所述第二主板的两端分别安装有一第二左立向压缸及一第二右立向压缸,所述第二左立向压缸所具有的伸缩杆连接一左吸盘单元,所述第二右立向压缸所具有的伸缩杆连接一右吸盘单元,所述第二主板与同一侧相对应的所述基板之间安装有一第二横向压缸,所述第二横向压缸能驱动所述第二主板相对于所述基板往复移动,两所述第二横向压缸受驱动的状态下,所述第二分离机构的左吸盘单元及所述第二分离机构的右吸盘单元能同时朝向所述承载板移动或离开;所述侦测组具有一支架、一第三横向压缸及一侦测器,所述侦测组的支架为安装固定在所述基板上,所述第三横向压缸安装在所述侦测组的支架与所述侦测器之间,所述侦测器受到所述第三横向压缸驱动能移动至所述承载板的上方或反向移动复位。2.根据权利要求1所述的具分离机构的移载装置,其特征在于,所述第一吸盘进一步设有一管件、一盘座及一抵板,所述管件的一端与所述第一吸盘连接,所述管件的另一端与所述吸取组的支架结合固定,所述第一吸盘的吸口能通过所述管件的内部所形成的管路与所述负压机构连接;所述盘座具有一固定孔,所述固定孔与所述管件相互套设固定,所述抵板为固定在所述盘座的下方,所述抵板贯穿形成有一容置空间,所述第一吸盘位于所述容置空间;所述第二吸盘进一步设有一管件,所述第二吸盘的管件的一端与所述第二吸盘连接,所述第二吸盘的管件的另一端与所述吸取组的支架结合固定,所述第二吸盘的吸口能通过所述第二吸盘的管件的内部所形成的管路与所述负压机构连接。3.根据权利要求2所述的具分离机构的移载装置,其特征在于,所述第一横向压缸所具有的缸体固定在所述基板,所述第一横向压缸所具有的伸缩杆与对应的所述第一主板相互固定;所述第一分离机构的所述第一主板与所述基板之间设有两滑轨组,两所述滑轨组位于所述第一横向压缸的两侧,每一所述滑轨组具有能相互滑移的一轨条及一滑套,所述轨
条及所述滑套分别结合固定在所述第一主板及所述基板;所述第二横向压缸所具有的缸体固定在所述基板,所述第二横向压缸所具有的伸缩杆与对应的所述第二主板相互固定;所述第二分离机构的所述第二主板与所述基板之间设有两滑轨组,所述第二横向压缸的两滑轨组位于所述第二横向压缸的两侧,所述第二横向压缸的每一滑轨组具有能相互滑移的一轨条及一滑套,所述第二横向压缸的每一滑轨组的轨条及滑套分别结合固定在所述第二主板及所述基板。4.根据权利要求1至3中任一项所述的具分离机构的移载装置,其特征在于,所述架体由多个呈交叉的杆件固定组成,所述承载板为一平板,所述承载板的侧边内凹形成有多个缺口,所述架体设有多支导杆,多支所述导杆位于所述承载板的多个所述缺口内,并且各所述导杆凸伸于所述承载板的上方。5.根据权利要求4所述的具分离机构的移载装置,其特征在于,所述具分离机构的移载装置进一步设有一顶升机构,所述顶升机构设置在所述承载板的下方,并且所述顶升机构与所述承载板相互连接,所述顶升机构能驱动所述架体向上位移或向下位移。
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