一种自动折盒机的制作方法

[0001]
本实用新型涉及包装盒制造领域，尤其涉及一种自动折盒机。


背景技术：

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目前物品在出厂前都需要进行产品的包装。包装过程中需要将平整的纸盒板折成纸盒。但是目前在自动化折盒机行业中，折盒机多采用气缸或者伺服以各种传感器为信号来实现几个机构的联动和顺序动作，这样由于各种电子传感器的可靠性存在差异。常常会导致各机构之间的运动不协调，时序错乱，有撞机和各种安全风险。各机构动作连续性不可靠，同时伺服和传感器等价格都不低，从而导致折盒机制造成本高，所以折盒机的市场价格难以降低。
[0003]
同时目前折盒机在实际使用时，用于不同规格切换时，由于目前产品基本上料，模具，以及驱动一般都采用直接螺丝紧固的方式，这样费时费力，还不容易定位准确，不能实现快速换型的要求。


技术实现要素：

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本实用新型提出的进料机构前方进料，一个驱动器带动多个模块进行连续协调动作，避免不同电机驱动时调试需要的大量时间，节约时间成本，提高了生产效率；同时机器切换规格时仅需调整很小部分凸轮的角度或者是跟换凸轮的大小即可保证设备能够连续协调动作，减少调机时间，停机率，提高生产效率，节约时间成本；仅仅采用一个驱动器带动多个模块同步动作，节约制造成本；采用前方进料，后方取料，协同工作，为方便每次物料时的吸取点误差较小，取料前进行物料规整，用以减小生产时的误差率；置料架所在平面与料道所在平面形成的角度大于九十度，且小于一百八十度，且取料口限位块的设计方便取料的同时还可以防止取料时多个物料被带出。
[0005]
为了实现本实用新型的目的，本实用新型采用以下技术方案：
[0006]
一种自动折盒机，包括机架、依次安装在机架上的进料机构、推盒机构、压盒机构，安装在机架内且分别与进料机构、推盒机构、压盒机构相接的凸轮联动机构，安装前端安装在机架内且位于压盒机构的下方的下料机构；所述推盒机构的上方机架上还设有涂胶机构。
[0007]
优选的，所述凸轮联动机构包括平行安装在同一主轴上的推盒凸轮、取料凸轮、压盒凸轮，主轴通过传动带连接电机的转轴，电机工作时同时带动推盒凸轮、取料凸轮、压盒凸轮，推盒凸轮、取料凸轮、压盒凸轮转动同时开始分别带动进料机构、推盒机构、压盒机构动作，实现一个电机转动带动设备的多个模块同步工作，适用于机械化生产制造使用。
[0008]
优选的，所述进料机构的真空吸盘一端与取料机械手相接，所述取料机械手的另一端与取料凸轮相接；所述推盒机构的推板与推盒机械手的一端相接，所述推盒机械手的另一端与推盒凸轮相接；所述压盒机构的压盒模具与压盒机械手一端相接，所述压盒机械手的另一端与压盒凸轮相接。
[0009]
优选的，所述进料机构包括用于物料输送的料道和用于暂存物料的置料架，所述置料架的前端与料道的后端相接，且所述置料架所在平面与料道所在平面形成的角度大于九十度；所述置料架的前部设有喇叭形整料口，所述置料架上与喇叭形整料口相对的一侧设有镂空的取料口，所述取料口处设有多个向取料口中心突起的物料限位块。
[0010]
优选的，所述推盒机构包括设有镂空推盒槽的置物板，所述置物板下设有物料移载滑轨，所述物料移载滑轨上通过滑块安装有贯穿镂空推盒槽的推板。
[0011]
优选的，所述压盒机构包括压盒模具和导轨，所述压盒模具通过滑块安装在导轨上，所述压盒模具下方机架上设有镂空的用于供成盒通过的压盒工位，所述压盒空位处的镂空槽面积大于成盒底部面积且小于物料整体的摊开的面积，方便压盒模具向下冲压时成形后的成盒从镂空槽掉落到下料机构上。
[0012]
优选的，所述下料机构包括下料传送带以及设置在下料传送带后端的成盒取料平台，所述下料传送带的前端安装在机架内，且位于压盒机构的压盒工位下方，为了保证成盒可以顺利通过，压盒工位与下料传送带之间的最小距离大于成盒的最大高度。
[0013]
本实用新型的有益效果在于：一个驱动器带动多个模块进行连续协调动作，避免不同电机驱动时调试需要的大量时间，节约时间成本，提高了生产效率；同时机器切换规格时仅需调整很小部分凸轮的角度或者是跟换凸轮的大小即可保证设备能够连续协调动作，减少调机时间，停机率，提高生产效率，节约时间成本；仅仅采用一个驱动器带动多个模块同步动作，节约制造成本；采用前方进料，后方取料，协同工作，方便取料的同时还可以防止取料时多个物料被带出。
附图说明
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图1是本实用新型内部结构主视示意图。
[0015]
图2是本实用新型整体结构示意图。
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图3是本实用新型整体主视结构示意图。
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图4是本实用新型凸轮联动机构结构示意图。
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图5是本实用新型进料机构结构示意图。
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图6是本实用新型进料机构另一视角结构示意图。
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图7是本实用新型进料机构主视结构示意图。
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图8是本实用新型压盒机构结构示意图。
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图中：1-机架；2-进料机构；3-凸轮联动机构；4-推盒机构；5-压盒机构；6-下料机构；7-涂胶机构；21-置料架；22-喇叭形整料口；23-料道；24-物料；31-取料凸轮；32-推盒凸轮；33-压盒凸轮；34-主轴；35-电机；36-取料机械手；37-推盒机械手；38-压盒机械手；41-置物板，42-物料移载滑轨；51-压盒模具；52-导轨。
具体实施方式
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为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是,本实用新型可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。
[0024]
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式，本文所使用的术语“上端”、“下端”、“左侧”、“右侧”、“前端”、“后端”以及类似的表达是参考附图的位置关系。
[0025]
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0026]
本方案中提出的自动折盒机，一个驱动器带动多个模块进行连续协调动作，避免不同电机35驱动时调试需要的大量时间，节约时间成本，提高了生产效率；同时机器切换规格时仅需调整很小部分凸轮的角度或者是跟换凸轮的大小即可保证设备能够连续协调动作，减少调机时间，停机率，提高生产效率，节约时间成本；仅仅采用一个驱动器带动多个模块同步动作，节约制造成本；采用前方进料，后方取料，协同工作，为方便每次物料24时的吸取点误差较小，取料前进行物料24规整，用以减小生产时的误差率；置料架21所在平面与料道23所在平面形成的角度大于九十度，且小于一百八十度，且取料口限位块的设计方便取料的同时还可以防止取料时多个物料24被带出。
[0027]
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
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如图所示，本方案提出的自动折盒机包括机架1、依次安装在机架1上的进料机构2、推盒机构4、压盒机构5，安装在机架1内且分别与进料机构2、推盒机构4、压盒机构5相接的凸轮联动机构3，安装前端安装在机架1内且位于压盒机构5的下方的下料机构6；进料机构2的真空吸盘一端与取料机械手36相接，取料机械手36的另一端与取料凸轮31相接，推盒机构4的推板与推盒机械手37的一端相接，推盒机械手37的另一端与推盒凸轮32相接，压盒机构5的压盒模具51与压盒机械手38一端相接，压盒机械手38的另一端与压盒凸轮33相接，组成凸轮联动机构3的推盒凸轮32、取料凸轮31、压盒凸轮33平行安装在同一主轴34上，主轴34通过传动带连接电机35的转轴；推盒机构4的上方机架1上还设有涂胶机构7。
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进料机构2包括用于物料24输送的料道23和用于暂存物料24的置料架21，置料架21的前端与料道23的后端相接，且置料架21所在平面与料道23所在平面形成的角度置料架21所在平面与料道23所在平面形成的角度大于九十度，且小于一百八十度，以确保物料下端在置料架21内时与置物架的底部相接(这是对物料的整形，同时也是为了减小置物架内与物料限位块相接的物料所受到的来自其他物料的压力，方便取料机械手36进行轻松取料)；置料架21的前部设有喇叭形整料口22，置料架21上与喇叭形整料口22相对的一侧设有镂空的取料口，取料口处设有多个向取料口中心突起的物料限位块，限位块的突起高度小于物料边缘到最近冲压边(冲压边是物料预先冲压后等待成形时折起的预设冲压线)的长度。
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推盒机构4包括设有镂空推盒槽的置物板41，置物板41下设有物料移载滑轨42，物料移载滑轨42上通过滑块安装有贯穿镂空推盒槽的推板，置物板41的后端与压盒机构5的压盒工位相接。
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压盒机构5包括压盒模具51和导轨52，压盒模具51通过滑块安装在导轨52上，压盒模具51下方机架1上设有镂空的用于供成盒通过的压盒工位，压盒空位处的镂空槽面积大于成盒底部面积且小于物料整体的摊开的面积。
[0032]
下料机构6包括下料传送带以及设置在下料传送带后端的成盒取料平台，下料传送带的前端安装在机架1内，且位于压盒机构5的压盒工位下方。
[0033]
压盒工位与下料传送带之间的最小距离大于成盒的最大高度，这一距离是为了压盒磨具向下冲压时可以轻松将成盒整个压出镂空槽掉落到的下料传送带上，并由下料传送带将成盒输送到成盒取料平台。
[0034]
以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。