一种料盘支托结构的制作方法

1.本实用新型涉及支托结构技术领域，尤其涉及一种料盘支托结构。


背景技术：

2.在自动化设备中，经常需要使用料盘装载小型产品，然后将料盘放到自动化设备中，对其上放置的产品进行加工。
3.现有技术中，料盘支托结构通常由板件充当，而料盘通常质轻、易变形，由板件充当的料盘支托结构不能有效地固定料盘，并防止料盘变形，极易影响料盘中所放置的产品的加工情况。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种料盘支托结构，旨在解决现有技术中，料盘支托结构不能有效地固定料盘的问题。
5.本实用新型是这样实现的，提供一种料盘支托结构，包括用于支撑料盘的上支撑板、下支撑板、设置在所述下支撑板上用于驱动所述上支撑板纵向运动的纵向驱动机构以及用于固定料盘的吸取机构；所述上支撑板上具有通孔，所述吸取机构与所述下支撑板连接，所述吸取机构具有吸嘴，所述吸嘴穿过所述通孔向上布置；当所述吸嘴吸取料盘，所述上支撑板未能抵接料盘时，所述纵向驱动机构驱动所述上支撑板沿纵向运动，直至所述上支撑板抵接料盘，以使得料盘能够被稳定支撑；当所述上支撑板抵接料盘，所述吸嘴未能吸取料盘时，所述纵向驱动机构驱动所述上支撑板以及其上放置的料盘沿纵向运动，直至所述吸嘴吸取料盘，以使得料盘能够被固定。进一步地，所述上支撑板上具有多个相交于同一位置的滑槽，所述吸取机构具有多个吸嘴，每一所述吸嘴可滑动设置在每一所述滑槽内，所述吸嘴的吸取端穿过所述上支撑板向上布置，所述吸嘴用于固定或者松开料盘。
6.进一步地，所述下支撑板上设置有与所述上支撑板上的滑槽正对布置的导槽，所述吸嘴的非吸取端可滑动设置在所述导槽里。
7.进一步地，所述吸嘴的非吸取端具有磁性，所述下支撑板为铁制品，所述吸嘴的非吸取端被所述吸嘴的非吸取端与所述下支撑板之间产生的磁力吸引至所述下支撑板上。
8.进一步地，所述料盘支托结构包括多个所述纵向驱动机构。
9.进一步地，所述纵向驱动机构为气缸。
10.进一步地，所述纵向驱动机构为电动缸。
11.进一步地，所述纵向驱动机构包括固定布置的驱动元件、丝杆以及螺母座；所述驱动元件的输出端向上布置，所述驱动元件的输出端与所述丝杆固定连接，所述丝杆穿过所述螺母座的螺孔并与所述螺孔螺纹配合；当需要调整所述上支撑板的高度时，所述驱动元件驱动所述丝杆转动，所述丝杆的转动带动与所述丝杆配合的所述螺母座纵向运动，以实现对所述上支撑板的高度的调整。
12.进一步地，所述驱动元件为电机。
13.进一步地，所述吸取机构还包括空气压缩机以及真空发生器；所述空气压缩机的输出端连通所述真空发生器，所述真空发生器连通所述吸嘴；当需要吸取料盘时，空气压缩机工作，通过真空发生器使所述吸嘴与料盘之间形成的密闭空间内具有负压来实现所述吸嘴的吸取功能；当需要松开料盘时，空气压缩机停止工作，所述吸嘴与料盘之间形成的密闭空间内的压强恢复至大气压，所述吸嘴松开料盘。
14.与现有技术相比，本实用新型主要有以下有益效果：
15.上述提供的一种料盘支托结构，通过将纵向驱动机构设置在下支撑板上，并使纵向驱动机构驱动上支撑板以及其上支撑的料盘纵向运动，实现了上支撑板的高度的纵向调节功能；通过吸取机构上的吸嘴穿过上支撑板上的通孔向上布置，实现了吸取机构对吸取机构上放置的料盘的固定作用；当一个料盘的底面不在同一平面时，利用上支撑板的高度的纵向调节功能对上支撑板进行调整，可以使料盘既能被吸取机构固定，又能被上支撑板支撑，保证了料盘的放置稳定性；另外，料盘支托结构的设置也提高了设备对不同规格的料盘的适配性。
附图说明
16.图1是本实用新型实施例提供的一种料盘支托结构的结构示意图；
17.图2是本实用新型实施例提供的一种料盘支托结构的分解示意图。
18.附图标记：1-上支撑板，11-滑槽，2-下支撑板，21-导槽，3-纵向驱动机构，31-驱动元件，32-丝杆，33-螺母座，4-吸取机构，吸嘴41。
具体实施方式
19.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
20.以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。
21.请参阅图1，图1示出了本实用新型提供的一种料盘支托结构的结构示意图，同时参阅图2，本实施例提供的一种料盘支托结构，包括用于支撑料盘的上支撑板1、下支撑板2、设置在下支撑板2上用于驱动上支撑板1纵向运动的纵向驱动机构3以及用于固定料盘的吸取机构4；上支撑板1上具有通孔，吸取机构4与下支撑板2连接，吸取机构4具有吸嘴41，吸嘴41穿过通孔向上布置；当吸嘴41吸取料盘，上支撑板1未能抵接料盘时，纵向驱动机构3驱动上支撑板1沿纵向运动，直至上支撑板1抵接料盘，以使得料盘能够被稳定支撑；当上支撑板1抵接料盘，吸嘴41未能吸取料盘时，纵向驱动机构3驱动上支撑板1以及其上放置的料盘沿纵向运动，直至吸嘴41吸取料盘，以使得料盘能够被固定。
22.上述提供的一种料盘支托结构，通过将纵向驱动机构3设置在下支撑板2上，并使纵向驱动机构3驱动上支撑板1以及其上支撑的料盘纵向运动，实现了上支撑板1的高度的纵向调节功能；通过吸取机构4上的吸嘴41穿过上支撑板1上的通孔向上布置，实现了吸取机构4对吸取机构4上放置的料盘的固定作用；当一个料盘的底面不在同一平面时，利用上支撑板1的高度的纵向调节功能对上支撑板1进行调整，可以使料盘既能被吸取机构4固定，又能被上支撑板1支撑，保证了料盘的放置稳定性；另外，料盘支托结构的设置也提高了设
备对不同规格的料盘的适配性。
23.作为本实用新型的一种实施方式，上支撑板1上具有多个相交于同一位置的滑槽11，吸取机构4具有多个吸嘴41，每一吸嘴41可滑动设置在每一滑槽11内，吸嘴41的吸取端穿过上支撑板1向上布置，吸嘴41用于固定或者松开料盘。通过吸嘴41在滑槽11上位置的改变，吸取机构4实现了吸取更多尺寸类型的料盘的功能，这种位置的调整结构提高了设备与不同尺寸料盘的适配度。
24.优选地，下支撑板2上设置有与上支撑板1上的滑槽11正对布置的导槽21，吸嘴41的非吸取端可滑动设置在导槽21里。导槽21起到了导向作用，吸嘴41可在导槽21里滑动，以实现对吸嘴41位置的改变。
25.可选地，吸嘴41的非吸取端具有磁性，下支撑板2为铁制品，吸嘴41的非吸取端被吸嘴41的非吸取端与下支撑板2之间产生的磁力吸引至下支撑板2上。这种结构既可以使吸嘴41可以安装在下支撑板2上，又使吸嘴41便于改变其在导槽21上的位置，结构简单，安装方便。
26.再者，料盘支托结构包括多个纵向驱动机构3。多个纵向驱动机构3既起到了稳定支撑上支撑板1的作用，纵向驱动机构3的驱动作用又起到了稳定改变上支撑板1的高度的作用以及调平的作用。
27.具体地，纵向驱动机构3为气缸。气缸具有安装方便、使用简单以及环境适应性强的优点。
28.可选地，纵向驱动机构3为电动缸。电动缸具有定位准确、精度高以及维护方便的优点。
29.进一步地，纵向驱动机构3包括固定布置的驱动元件31、丝杆32以及螺母座33；驱动元件31的输出端向上布置，驱动元件31的输出端与丝杆32固定连接，丝杆32穿过螺母座33的螺孔并与螺孔螺纹配合；当需要调整上支撑板1的高度时，驱动元件31驱动丝杆32转动，丝杆32的转动带动与丝杆32配合的螺母座33纵向运动，以实现对上支撑板1的高度的调整。该纵向驱动机构3，通过将驱动元件31固定，将驱动元件31的输出端与丝杆32连接，并使丝杆32穿过螺母座33并与螺母座33上的螺纹孔配合，这样在驱动元件31驱动丝杆32转动时，螺母座33即可沿丝杆32的长度方向纵向运动，进而实现了对上支撑板1的高度纵向调整功能。
30.具体地，驱动元件31为电机。
31.优选地，吸取机构4还包括空气压缩机以及真空发生器；空气压缩机的输出端连通真空发生器，真空发生器连通吸嘴41；当需要吸取料盘时，空气压缩机工作，通过真空发生器使吸嘴41与料盘之间形成的密闭空间内具有负压来实现吸嘴41的吸取功能；当需要松开料盘时，空气压缩机停止工作，吸嘴41与料盘之间形成的密闭空间内的压强恢复至大气压，吸嘴41松开料盘。真空吸取的方式具有易使用、无污染以及不伤工件的优点。
32.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。