一种电感元件包装机的进料装置的制作方法

本实用新型涉及电感产品制备领域，具体是一种电感元件包装机的进料装置。

背景技术：

行业上对电感元件的包装工艺的要求是要保证电感元件的方向一致性，不仅要保证电感元件正反面朝向一致，还要保证电感元件的横纵方向的一致性，现有技术中采用震动进料盘将电感元件输送进入，但由于电感元件呈对称的矩形结构，因此很难通过机械的旋转震动作用完成电感元件方向一致性的排列，使经过震动进料盘进入进料导轨的电感元件不仅出现4种不同的相态，因此必须经过检测机构检测后将不符合的电感元件剔除重新排序，但这样大大降低了包装工艺进料的效率。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种使用方便、控制准确及工作效率高的电感元件包装机的进料装置。

本实用新型的技术方案为：一种电感元件包装机进料装置，包括震动进料盘、进料导轨、夹料机构、前检测机构和转向机构，其特征在于：

所述夹料机构包括在圆形旋转架的外圆周上均匀设置的多个夹具，震动进料盘连接进料导轨，所述进料导轨的末端设置在其中一个夹具的下方成为进料工位，进料工位沿着圆形旋转架顺时针方向的后续夹具下方依次设置前检测机构和转向机构；

所述震动进料盘上设置有第一感应器和第二感应器，所述第一感应器左侧设置有挡块，所述挡块滑动设置在竖直导轨上，所述第二感应器左侧设置有推料气缸；

所述前检测机构为固定架上安装的检测模块，所述检测模块上设置有和电感元件相匹配的测试探针；

所述转向机构包括由皮带闭合环绕的主动轮和从动轮，所述从动轮上安装有转向盘且转向盘正对设置在相应的夹具下方，转向盘呈圆形结构且均匀设置有4个活动夹以及4条径向导轨，所述的活动夹能沿对应的径向导轨作径向往复滑动，4个活动夹靠近转向盘圆心端形成与电感元件外形相配合的形状且活动夹的外围环绕设置有用于径向复位的闭合弹簧。

所述转向机构右侧沿着圆形旋转架顺时针方向依次设置有后检测机构和卸料机构，所述后检测机构和前检测机构的结构相同，所述卸料机构为在夹具下方倾斜设置的卸料槽，所述卸料槽的卸料口置于震动进料盘上方。

本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型可以实现电感元件包装工艺的自动进料，同时本实用新型设置有转向机构，因此对从震动进料盘传送而来的正反方向正确的电感元件，即使横纵方向不正确也可以在转向机构的作用下转向，有效提高了包装工艺进料的效率。

2、本实用新型在转向工位之后还设置了检测工位，进一步确保电感元件方向的正确性，作为包装工艺进料的二重保证，提高包装工艺的一致性和可靠性。

3、卸料槽的卸料口设置在震动进料盘上方，使不符合要求的电感元件自动落回震动进料盘，更加方便。

附图说明

图1是本实用新型的俯视图，

图2是本实用新型转向盘的俯视图

其中，1-震动进料盘、2-进料导轨、3-转向机构、4-检测机构、5-夹料机构、6-卸料机构、11-第一感应器、12-竖直导轨、13-挡块、14-第二感应器、15-推料气缸、31-闭合弹簧、32-活动夹、51-夹具。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：

如图1和图2所示，一种电感元件包装机进料装置，包括震动进料盘1、进料导轨2、夹料机构5、前检测机构4和转向机构3，其特征在于：

所述夹料机构5包括在圆形旋转架的外圆周上均匀设置的多个夹具51，震动进料盘1连接进料导轨2，所述进料导轨2的末端设置在其中一个夹具51的下方成为进料工位，进料工位沿着圆形旋转架顺时针方向的后续夹具51下方依次设置前检测机构4和转向机构3；

所述震动进料盘1上设置有第一感应器11和第二感应器14，所述第一感应器11左侧设置有挡块13，所述挡块13滑动设置在竖直导轨12上，所述第二感应器14左侧设置有推料气缸15；

所述前检测机构4为固定架上安装的检测模块，所述检测模块上设置有和电感元件相匹配的测试探针；

所述转向机构3包括由皮带闭合环绕的主动轮和从动轮，所述从动轮上安装有转向盘且转向盘正对设置在相应的夹具51下方，转向盘呈圆形结构且均匀设置有4个活动夹32以及4条径向导轨，所述的活动夹32能在活动夹气缸或控制气泵作用下沿对应的径向导轨作径向往复滑动，4个活动夹32靠近转向盘圆心端形成与电感元件外形相配合的形状且活动夹32的外围环绕设置有用于径向复位的闭合弹簧31。

所述转向机构3右侧沿着圆形旋转架顺时针方向依次设置有后检测机构4和卸料机构6，其中后检测机构4和前检测机构4结构相同，所述卸料机构6为在夹具51下方倾斜设置的卸料槽，所述卸料槽的卸料口置于震动进料盘1上方。

工艺过程中，电感元件放置在震动进料盘1内，在震动进料盘1的震动下依次排列在导轨上，第一感应器11感应，当感应器感应到电感元件竖直排列时，挡块13在控制器的控制下下滑使挡块13与震动进料盘1的导轨之间的间隙小于电感元件的高度将电感元件推倒，部分电感元件在挡块13的作用下由竖直排列变为横向排列，初步完成电感元件横纵方向的一致性；电感元件在震动进料盘1的作用下继续前进，第二感应器14感应到电感元件的正面和反面的情况，当感应到电感元件的正反面不一致时，推料气缸15启动将不符合要求的电感元件推入震动进料盘1内使其重新排列，这样电感元件在震动进料盘1的作用下以正面朝上的方式进入到进料导轨2中；在进料导轨2的末端，电感元件被夹料机构5的夹具51夹取并旋转至前检测机构4所在的工位，前检测机构4的检测模块对电感元件进行检测，分辨电感元件的横纵向是否一致，对横纵向不正确的电感元件，经夹具51夹起旋转至转向机构3时，转向机构3的转向盘上的活动夹32在控制器的控制下沿径向导轨向外张开，夹具51松开将电感元件放置在转向盘上，然后活动夹32在闭合弹簧3的作用下再向圆心收拢夹住电感元件并旋转90°，对横纵向正确的电感元件，电感元件在转向机构3所在的工位上时，夹具51和转向机构3均不动作；电感元件进入后检测机构4进行检测，经检测横纵向依然不正确的电感元件在下一个卸料机构6对应的卸料工位时，夹具51松开，电感元件掉落进入卸料槽并滑落回到震动进料盘1内。

上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理和最佳实施例，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。