抓袋变形换向机构的制作方法

本实用新型涉及一种抓袋变形换向机构，用于抓袋之后重新对软袋组合排列，快速的完成需要的装箱形态，属于医疗用品包装技术领域。

背景技术：

目前，随着医药行业的竞争加剧，客户对药企的甄选水平越来也越高，药企对于产品的质量要求也在不断提升。一般软袋平放的装箱方式均是软袋头固定朝向一侧，由于头尾的厚度不一致，这种装箱方式就会导致软袋在纸箱内倒向薄的那一侧。而在北方地区，由于冬天天气寒冷，这种装箱方式就很容易导致软袋的口管折裂，因此在装箱时需要对软袋在纸箱内的排列顺序提出要求，最好的方式是层与层之间头尾对置放置，实现纸箱内空间上的合理应用。在实际使用中有药企对于软袋的装箱方式提出了在纸箱内成横向排列每列两袋每层共四袋的装箱方案。实现这个装箱方案的方式是将软袋装箱的夹具做成两排两列的形式，在抓取软袋的时候进行两次抓取，每次抓取横向的两个软袋，最后进行装箱，实现软袋在纸箱内两层横置的方式。由于这种方式需要在一个循环中进行两次抓取，因此造成了整体循环时间的加长，导致装箱速度的降低，因此需要开发一种可以一次抓取四袋、然后在软袋往纸箱放置的过程中实现软袋的重新整理布局的结构。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术中的不足，提供一种只需要进行一次抓取就可以对四个软袋进行重新布局(即两两横置)的抓袋变形换向机构，减少了整个抓袋循环的时间，提升了设备的整体运行速度。

本实用新型所述的抓袋变形换向机构，包括主动轴、固定板、通过齿轮传动机构与主动轴联动的从动轴A、通过带轮传动机构与主动轴联动的从动轴B以及两组抓取件；主动轴由伺服电机驱动；固定板上安装主动轴承座、从动轴承座A和从动轴承座B，主动轴、从动轴A、从动轴B均通过轴承安装在主动轴承座、从动轴承座A、从动轴承座B中；齿轮传动机构包括相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，带轮传动机构包括主动带轮、同步带和通过同步带与主动带轮联动的从动带轮，主动齿轮和主动带轮均安装在主动轴上，从动齿轮、从动带轮分别安装在从动轴A、从动轴B上；两组抓取件分别通过连接件与上方的从动齿轮、从动带轮固定连接，其中至少有一组抓取件可升降，且两组抓取件的高度不同。

优选的，所述的连接件包括连接杆和吸盘固定板，吸盘固定板固定在连接杆的下端；抓取件包括安装在吸盘固定板下方的吸盘；至少有一组抓取件中的吸盘通过可伸缩通气接头安装在吸盘固定板上。

本实用新型中的可伸缩通气接头采用以下优选方案：可伸缩通气接头由固定管、活动管、复位弹簧和气管接头组成；固定管自上而下穿过吸盘固定板并与吸盘固定板固定；活动管的上部从固定管中穿出，与其上方的气管接头固定连接且内部连通，活动管的下部与吸盘连接；活动管外套装复位弹簧，复位弹簧的上端通过固定管限位。由于活动管可发生上下移动，因此在抓袋时，各组吸盘可抓取同一平面(即同一输送线)上的软袋，在抓取动作结束后，活动管会在复位弹簧的作用下复位，使两组抓取件抓取的软袋具有高度差，从而防止出现软袋碰撞现象。其中，所述的固定管上设有两段外螺纹，两段外螺纹分别位于连接吸盘固定板的上、下两侧，每段外螺纹上均配合安装一固定螺母，这样两固定螺母从两侧将吸盘固定板夹紧，进而实现固定管与吸盘固定板的固定。

进一步优选的，每组抓取件中具有两组相互平行的吸盘；在抓袋状态下，两吸盘固定板均横向布置，且四组吸盘横向规则排列。

为了便于描述，将由从动齿轮带动的吸盘固定板称为吸盘固定板A，将由从动带轮带动的吸盘固定板称为吸盘固定板B。以下是对本实用新型的工作过程的描述：

①初始状态下，两吸盘固定板呈横向布置，四组吸盘横向规则排列，抓袋时，四组吸盘同时对对应的四个软袋进行抓取，抓取的四个软袋方向相同(即软袋的头尾方向相同)。

②抓取软袋之后，进行第一个循环：伺服电机带动主动轴顺时针旋转90°，在齿轮传动机构和带轮传动机构不同的传动方式驱动下，从动轴A及吸盘固定板A进行逆时针90°的旋转，而从动轴B及吸盘固定板B进行顺时针90°的旋转，同时，在旋转过程中，将其中一组抓取件中的吸盘高度进行调整(也可以同时调整两组抓取件中的吸盘高度)，使两组抓取件中的吸盘之间形成高度差，从而使两组抓取件中的吸盘吸取的软袋一高一低，防止出现软袋碰撞现象，这样，就将原来四个方向相同的软袋变成了头碰头(或者尾碰尾)的形式，将这四个软袋放入纸箱内，得到第一层软袋；

③之后伺服电机带动主动轴逆时针旋转90°，旋转过程中，两组抓取件中的吸盘的高度进行回调，使抓袋变形换向机构回到步骤①中的初始状态，再抓取四个软袋，这四个软袋的方向也相同；

④抓取新的软袋之后，进行第二个循环：伺服电机带动主动轴再逆时针旋转90°(同时，抓袋变形换向机构整体会有移动，在整个装箱循环中存在横向的移动，不同次数的放置过程，移动的位移也存在差异)，其他过程同步骤②，这样，放入纸箱内第二层软袋的方向恰好与第一层软袋的方向相反；

⑤按照以上步骤①～步骤④依次循环进行，即可完成软袋在纸箱内层与层之间头尾对置的摆放方式。

本实用新型与现有技术相比所具有的有益效果是：

本实用新型结构设计合理巧妙，只需要进行一次抓取就可以对四个软袋进行重新布局(即两两横置)，减少了整个抓袋循环的时间，提升了设备的整体运行速度，最终提高了装箱速度。

附图说明

图1是本实用新型的主视图；

图2是图1的俯视图；

图3是经步骤②后本实用新型的结构示意图；

图4是经步骤④后本实用新型的结构示意图；

图5是可伸缩通气接头的结构示意图。

图中：1、伺服电机；2、主动轴；3、主动轴承座；4、轴承；5、从动轴承座A；6、从动轴A；7、从动齿轮；8、主动齿轮；9、连接杆；10、吸盘；11、吸盘固定板A；12、吸盘固定板B；13、可伸缩通气接头；14、同步带；15、从动带轮；16、主动带轮；17、固定板；18、从动轴承座B；19、从动轴B；20、气管接头；21、固定管；22、固定螺母；23、复位弹簧；24、活动管。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例做进一步描述：

如图1、2所示，本实用新型所述的抓袋变形换向机构，包括主动轴2、从动轴A6、从动轴B19、固定板17、主动轴承座3、从动轴承座A5和从动轴承座B18、吸盘10和吸盘固定板A11、吸盘固定板B12等结构。

从动轴A6通过齿轮传动机构与主动轴2联动，齿轮传动机构包括相互啮合的主动齿轮8和从动齿轮7；从动轴B19通过带轮传动机构与主动轴2联动，带轮传动机构包括主动带轮16、同步带14和通过同步带14与主动带轮16联动的从动带轮15。

主动轴承座3、从动轴承座A5和从动轴承座B18分别固定在固定板17上，主动轴2通过轴承4成销钉连接在主动轴承座3内，主动轴2上安装有主动带轮16和主动齿轮8，主动轴2由伺服电机1提供旋转动力。

从动轴A6通过轴承4成销钉连接在从动轴承座A5中，从动轴A6上安装有从动齿轮7，其中从动齿轮7跟主动齿轮8啮合，吸盘固定板A11通过一连接杆9固定在从动齿轮7上(即该连接杆9的一端与从动齿轮7固定连接，另一端与吸盘固定板A11固定连接)，随从动齿轮7一块转动，吸盘固定板A11上安装有两组相互平行的吸盘10。

从动轴B19通过轴承4成销钉连接在从动轴承座B18中，从动轴B19上安装有从动带轮15，其中从动带轮15通过同步带14跟主动带轮16连动，吸盘固定板B12通过另一连接杆9固定在从动带轮15上(即该连接杆9的一端与从动带轮15固定连接，另一端与吸盘固定板B12固定连接)，随从动带轮15一块转动，吸盘固定板B12上安装另外两组相互平行的吸盘10，这两组吸盘10通过可伸缩通气接头13安装在吸盘固定板B12上。

正常状态下(即未施加外力时)，吸盘固定板A11和吸盘固定板B12上的吸盘的高度不同。

本实施例中，可伸缩通气接头由固定管21、活动管24、复位弹簧23和气管接头20组成；固定管21自上而下穿过吸盘固定板B12，其外周设有两段外螺纹，两段外螺纹分别位于连接吸盘固定板B12的上、下两侧，每段外螺纹上配合安装一固定螺母22，这样两固定螺母22从两侧将吸盘固定板B12夹紧，进而实现固定管21与吸盘固定板B12的固定；活动管24的上部从固定管21中穿出，与其上方的气管接头20固定连接且内部连通，活动管24的下部与吸盘连接；活动管24外套装复位弹簧23，复位弹簧23的上端通过固定管21限位，具体结构如图5所示。由于活动管24可发生上下移动，因此在抓袋时，各组吸盘10可抓取同一平面(即同一输送线)上的软袋，在抓取动作结束后，活动管24会在复位弹簧23的作用下复位，使吸盘固定板A11和吸盘固定板B12上的软袋具有高度差，从而防止出现软袋碰撞现象。

初始状态下，吸盘固定板A11、吸盘固定板B12呈横向布置，四组吸盘10横向规则排列(如图2所示)。

下面对本实用新型的工作过程进行描述：

①抓袋时，四组吸盘10同时对对应的四个软袋进行抓取，抓取的四个软袋方向相同。

②抓取软袋之后，进行第一个循环：伺服电机1带动主动轴2顺时针旋转90°，在齿轮传动机构和带轮传动机构不同的传动方式驱动下，从动轴A6及吸盘固定板A11进行逆时针90°的旋转，而从动轴B19及吸盘固定板B12进行顺时针90°的旋转(如图3所示)，同时，在旋转过程中，通过可伸缩通气接头13将吸盘固定板B12上的吸盘10高度进行调整，使不同吸盘固定板上的吸盘10吸取的软袋一高一低，防止出现软袋碰撞现象，这样，就将原来四个方向相同的软袋变成了头碰头(或者尾碰尾)的形式，将这四个软袋放入纸箱内，得到第一层软袋；

③之后伺服电机1带动主动轴2逆时针旋转90°，旋转过程中，通过可伸缩通气接头13将吸盘固定板B12上的吸盘10高度进行回调，使抓袋变形换向机构回到的初始状态，再按照步骤①抓取四个软袋，这四个软袋的方向也相同；

④抓取新的软袋之后，进行第二个循环：伺服电机1带动主动轴2再逆时针旋转90°(同时，抓袋变形换向机构整体会有移动，在整个装箱循环中存在横向的移动，不同次数的放置过程，移动的位移也存在差异)，带动从动轴A6及吸盘固定板A11顺时针旋转90°，从动轴B19及吸盘固定板B12逆时针旋转90°，在旋转过程中，为了防止软袋碰撞，同样采取调节吸盘固定板B12上的吸盘10高度的方式，将后四个软袋放入纸箱内，纸箱内第二层软袋的方向恰好与第一层软袋的方向相反；

⑤按照以上步骤①～步骤④依次循环进行，即可完成软袋在纸箱内层与层之间头尾对置的摆放方式。