1.一种抓袋变形换向机构，其特征在于：包括主动轴(2)、固定板(17)、通过齿轮传动机构与主动轴(2)联动的从动轴A(6)、通过带轮传动机构与主动轴(2)联动的从动轴B(19)以及两组抓取件；
主动轴(2)由伺服电机(1)驱动；
固定板(17)上安装主动轴承座(3)、从动轴承座A(5)和从动轴承座B(18)，主动轴(2)、从动轴A(6)、从动轴B(19)均通过轴承(4)安装在主动轴承座(3)、从动轴承座A(5)、从动轴承座B(18)中；
齿轮传动机构包括相互啮合的主动齿轮(8)和从动齿轮(7)，带轮传动机构包括主动带轮(16)、同步带(14)和通过同步带(14)与主动带轮(16)联动的从动带轮(15)，主动齿轮(8)和主动带轮(16)均安装在主动轴(2)上，从动齿轮(7)、从动带轮(15)分别安装在从动轴A(6)、从动轴B(19)上；
两组抓取件分别通过连接件与上方的从动齿轮(7)、从动带轮(15)固定连接，其中至少有一组抓取件可升降，且两组抓取件的高度不同。
2.根据权利要求1所述的抓袋变形换向机构，其特征在于：所述的连接件包括连接杆(9)和吸盘固定板，吸盘固定板固定在连接杆(9)的下端；抓取件包括安装在吸盘固定板下方的吸盘(10)；至少有一组抓取件中的吸盘(10)通过可伸缩通气接头(13)安装在吸盘固定板上。
3.根据权利要求2所述的抓袋变形换向机构，其特征在于：每组抓取件中具有两组相互平行的吸盘(10)；在抓袋状态下，两吸盘固定板均横向布置，且四组吸盘(10)横向规则排列。
4.根据权利要求2或3所述的抓袋变形换向机构，其特征在于：所述的可伸缩通气接头由固定管(21)、活动管(24)、复位弹簧(23)和气管接头(20)组成；固定管(21)自上而下穿过吸盘固定板并与吸盘固定板固定；活动管(24)的上部从固定管(21)中穿出，与其上方的气管接头(20)固定连接且内部连通，活动管(24)的下部与吸盘(10)连接；活动管(24)外套装复位弹簧(23)，复位弹簧(23)的上端通过固定管(21)限位。
5.根据权利要求4所述的抓袋变形换向机构，其特征在于：所述的固定管(21)上设有两段外螺纹，两段外螺纹分别位于连接吸盘固定板的上、下两侧，每段外螺纹上均配合安装一固定螺母(22)。