技术特征：
1.一种弹夹式柱状件上料装置，其特征在于,包括:移料机构，包括沿水平方向设置的台板（1）、可移动的设置在所述的台板（1）上的移料块（2）、设置在所述的移料块（2）外部的盖板（3）、设置在所述的盖板（3）上方的固定座（4）、以及气缸（5），所述的移料块（2）连接于气缸（5）的输出端，所述的移料块（2）具有移料孔（6），所述的台板（1）具有出料孔（7），所述的固定座（4）内部具有纵向通道（19）；沿纵向插入在所述的固定座（4）中的储料弹夹机构，包括至少一个储料杆（8）、设置在所述的储料杆（8）上端的进料块（9）、设置在所述的储料杆（8）下端的挡料部件（10），所述的进料块（9）具有进料口（11），所述的储料杆（8）的内部具有沿纵向的储料腔，柱状件（20）从进料口（11）进入后储存在储料杆（8）的储料腔中，所述的挡料部件（10）包括多个环绕安装在储料杆（8）底端的挡料爪（12），所述的挡料爪（12）的中部通过转轴销（14）转动连接，所述的挡料爪（12）的顶端上方设置有复位弹簧（13），所述的挡料爪（12）的下端箍紧在储料杆（8）底端；当所述的储料杆（8）沿纵向插入在所述的固定座（4）中时，所述的挡料爪（12）的顶端坐落在固定座（4）的端部，所述的挡料爪（12）在重力作用下自动旋转张开，柱状件（20）从所述的储料杆（8）的储料腔通过固定座（4）的纵向通道（19）落入移料孔（6）中，所述的气缸（5）带动所述的移料块（2）移动至所述的移料孔（6）与出料孔（7）贯通，柱状件（20）在重力作用下从出料孔（7）落出。2.根据权利要求1所述的弹夹式柱状件上料装置，其特征在于：所述的挡料部件（10）包括套设在储料杆（8）底端外围的套管（15），所述的套管（15）的底部间隔设置有多个缺口（16），每个缺口（16）内设置有挡料爪（12）。3.根据权利要求2所述的弹夹式柱状件上料装置，其特征在于：所述的挡料爪（12）呈z形，所述的挡料爪（12）的下端内侧设置有限位销(17)。4.根据权利要求1所述的弹夹式柱状件上料装置，其特征在于：所述的进料口（11）包括一横向通道（18）。5.根据权利要求4所述的弹夹式柱状件上料装置，其特征在于：所述的横向通道（18）的一侧开有防错倒角（21）。6.根据权利要求1所述的弹夹式柱状件上料装置，其特征在于：所述的储料杆（8）的外表面沿纵向设置镂空槽（22）。7.根据权利要求1所述的弹夹式柱状件上料装置，其特征在于：所述的储料杆（8）包括第一储料杆（23）和第二储料杆（24），所述的第一储料杆（23）和第二储料杆（24）之间通过固定套（25）连接。8.根据权利要求1所述的弹夹式柱状件上料装置，其特征在于：所述的储料杆（8）上设置有柱塞孔（26），所述的固定座（4）上设置有旋转柱塞（27）。9.根据权利要求1所述的弹夹式柱状件上料装置，其特征在于：所述的移料孔（6）、出料孔（7）附近设置有光纤传感器（28）。10.根据权利要求1所述的弹夹式柱状件上料装置，其特征在于：所述的盖板（3）的一端设置有第一挡块（29），所述的盖板（3）的另一端设置有第二挡块（30），所述的气缸（5）安装在所述的第二挡块（30）上。