弹夹式柱状件上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种柱状件的上料装置。


背景技术：

2.随着科技的发展，工厂自动化集成度越来越高，尤其是制造业各个领域出现了各种类型的自动化生产线，而生产线中的上料机构也层出不穷。生产线中柱状件上料应用颇多，如汽车发动机缸体中的导管上料、缸体座圈上料以及轴承上料等都属于柱状件上料，传统上料方式主要有振动盘加切料机构方式以及现场人工上料方式，对于振动盘上料方式，虽然省时省力，但成本较高，占地面积较大；对于现场人工上料方式，上料时需操作工人现场上料，且为了满足产量要求，上料过程中设备一般不停机，增加了操作风险。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术中存在的问题，本实用新型的目的是提供一种加工成本低，占地面积小，且上料及时、安全、可靠的弹夹式柱形件上料装置。
4.为了实现以上目的，本实用新型提供了一种弹夹式柱状件上料装置，包括:
5.移料机构，包括沿水平方向设置的台板1、可移动的设置在所述的台板上的移料块、设置在所述的移料块外部的盖板、设置在所述的盖板上方的固定座、以及气缸，所述的移料块连接于气缸的输出端，所述的移料块具有移料孔，所述的台板具有的出料孔，所述的固定座内部具有纵向通道；
6.沿纵向插入在所述的固定座中的储料弹夹机构，包括至少一个储料杆、设置在所述的储料杆上端的进料块、设置在所述的储料杆下端的挡料部件，所述的进料块具有进料口，所述的储料杆的内部具有沿纵向的储料腔，柱状件从进料口进入后储存在储料杆的储料腔中，所述的挡料部件包括多个环绕安装在储料杆底端的挡料爪，所述的挡料爪的中部通过转轴销转动连接，所述的挡料爪的顶端上方设置有复位弹簧，所述的挡料爪的下端箍紧在储料杆底端；
7.当所述的储料杆沿纵向插入在所述的固定座中时，所述的挡料爪的顶端坐落在固定座的端部，所述的挡料爪在重力作用下自动旋转张开，柱状件从所述的储料杆的储料腔通过固定座的纵向通道落入移料孔中，所述的气缸带动所述的移料块移动至所述的移料孔与出料孔贯通，柱状件在重力作用下从出料孔落出。
8.优选的，所述的挡料部件包括套设在储料杆底端外围的套管，所述的套管的底部间隔设置有多个缺口，每个缺口内设置有挡料爪。
9.优选的，所述的挡料爪呈z形，所述的挡料爪的下端内侧设置有限位销。
10.优选的，所述的进料口包括一横向通道。
11.优选的，所述的横向通道的一侧开有防错倒角。
12.优选的，所述的储料杆的外表面沿纵向设置镂空槽。
13.优选的，所述的储料杆包括第一储料杆和第二储料杆，所述的第一储料杆和第二
储料杆之间通过固定套连接。
14.优选的，所述的储料杆上设置有柱塞孔，所述的固定座上设置有旋转柱塞。
15.优选的，所述的移料孔、出料孔附近设置有光纤传感器。
16.优选的，所述的盖板的一端设置有第一挡块，所述的盖板的另一端设置有第二挡块，所述的气缸安装在所述的第二挡块上。
17.由于采用了以上技术方案，本装置具有加工成本低、占地面积小、且上料及时、安全、可靠的优点。
附图说明
18.附图1为根据本实用新型的弹夹式柱状件上料装置的立体图；
19.附图2为根据本实用新型的弹夹式柱状件上料装置的储料弹夹机构的立体图；
20.附图3为根据本实用新型的弹夹式柱状件上料装置的进料块的立体图；
21.附图4为根据本实用新型的弹夹式柱状件上料装置的挡料部件的立体图；
22.附图5为根据本实用新型的弹夹式柱状件上料装置的挡料部件的立体拆分图；
23.附图6为根据本实用新型的弹夹式柱状件上料装置的挡料部件的工作原理图；
24.附图7为根据本实用新型的弹夹式柱状件上料装置的移料机构的立体图；
25.附图8和附图9为根据本实用新型的弹夹式柱状件上料装置的移料机构的工作原理图。
具体实施方式
26.下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
27.附图1为根据本实用新型的弹夹式柱状件上料装置的立体图。本实用新型的弹夹式柱状件上料装置，包括位于下方的移料机构以及沿纵向插入在移料机构中的储料弹夹机构，本装置包括多个储料弹夹机构，正常生产过程中，一旦工位上储料杆内的料件用完，可通过移动机构及时更换，用完的储料杆通过装填机构快速填装，大大缩短现场上料时间。
28.附图2为根据本实用新型的弹夹式柱状件上料装置的储料弹夹机构的立体图。储料弹夹机构包括储料杆8、设置在储料杆8上端的进料块9、设置在储料杆8下端的挡料部件10，储料杆8的外表面沿纵向设置镂空槽22，一方面可减重，另一方面方便观察储料情况。储料杆8由第一储料杆23和第二储料杆24组成，第一储料杆23和第二储料杆24之间通过固定套25连接，两根杆是独立的(做成分体的可降低加工成本)。
29.附图3为根据本实用新型的弹夹式柱状件上料装置的进料块的立体图；进料块9具有进料口11，储料杆8的内部具有沿纵向的储料腔，柱状件20从进料口11进入后储存在储料杆8的储料腔中，进料口11包括一横向通道18，横向通道18的一侧开有防错倒角21。
30.附图4为根据本实用新型的弹夹式柱状件上料装置的挡料部件的立体图，附图5为根据本实用新型的弹夹式柱状件上料装置的挡料部件的立体拆分图，附图6为根据本实用新型的弹夹式柱状件上料装置的挡料部件的工作原理图。挡料部件10包括套设在储料杆8底端外围的套管15以及多个环绕安装在储料杆8底端的挡料爪12，套管15的底部间隔设置
有多个缺口16，每个缺口16内设置有挡料爪12。挡料爪12呈z形，挡料爪12的中部通过转轴销14转动连接，挡料爪12的顶端上方设置有复位弹簧13，挡料爪12的下端箍紧在储料杆8底端，挡料爪12的下端内侧还设置有限位销17。装料时将储料杆从固定座中拿出，此时挡料爪在复位弹簧的弹性力作用下绕着转轴销转动(挡料口收缩)并由限位销挡住，柱状料件放入储料杆中可被挡料抓挡住。当储料杆8沿纵向插入在固定座4中时，挡料爪12的顶端坐落在固定座4的端部，在储料装置的自身重力作用下，挡料抓台阶面被压平，料爪12在重力作用下自动旋转张开，柱状件20从储料杆8的储料腔通过固定座4的纵向通道19自由下落。
31.附图7为根据本实用新型的弹夹式柱状件上料装置的移料机构的立体图；附图8和附图9为根据本实用新型的弹夹式柱状件上料装置的移料机构的工作原理图。移料机构包括沿水平方向设置的台板1、可移动的设置在台板1上的移料块2、设置在移料块2外部的盖板3、设置在盖板3上方的固定座4、以及气缸5，移料块2连接于气缸5的输出端，盖板3的一端设置有第一挡块29，盖板3的另一端设置有第二挡块30，气缸5安装在第二挡块30上。移料块2具有移料孔6，台板1具有的出料孔7，固定座4内部具有纵向通道19，移料孔6、出料孔7附近通过感器安装块设置有光纤传感器28，其中一个用于检测储料杆中是否有料，另一个用于检测是否落料成功。储料杆8上设置有柱塞孔26，固定座4上设置有旋转柱塞27，当储料杆8插入固定座4时，旋转柱塞27与柱塞孔26连接固定。气缸5伸出使得移料块2前端顶靠在第一挡块29上，储料杆8中的柱状件20由自身重力作用落入移料块的移料孔6中，完成接料；当处于移料位时，气缸5缩回使得移料块2后端顶靠在第二挡块30上，移料孔6与出料孔7贯通，移料块2中的柱状件20由自身重力作用通过台板1的出料孔7落出完成出料，可以看出，本装置的加工成本低、占地面积小、且上料及时、安全可靠。
32.以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。