一种棒材线电磁吸盘挑短尺装置的制作方法

1.本实用新型是一种涉及钢铁行业棒材线在线剔除短尺的装置。


背景技术：

2.目前国内棒材线剔除不合格短尺多采用人工或人工协助半自动装置进行挑选。有个别棒材生产线实现了全自动在线剔除短尺，即用大型电磁吸盘将成排的棒材较长的一头吸起，再运用辊道将短尺输送出去。由于此设备结构复杂，价格较高，在实际使用中不完全可靠，经常发生钢材脱落或钢材移位等现象，严重影响生产节奏，以上问题造成此设备不能广泛应用到生产线中。


技术实现要素：

3.本实用新型所解决的技术问题是：由于电磁吸盘耳轴位于电磁吸盘两端侧面外的上部，吊点位置较高，吊点相对于电磁吸盘重心的距离较大，从而导致电磁吸盘提升过程摆动幅度较大，钢材受到的阻力矩较大，一些大规格棒材经常出现吸附不稳定从而脱落或移位的现象，导致剔除短尺效果不理想；另外此结构小车系统设计在设备框架的最上方，自传驱动系统结构庞大，软电缆布线复杂，小车重心高，运行时不稳定。
4.本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是：降低电磁吸盘耳轴吊点位置，使电磁吸盘耳轴吊点位于电磁吸盘两端侧面内的中心线上，且位于侧面中心点以上的部位，这样电磁吸盘重心相对于吊点距离减小，从而保证电磁吸盘提升过程中摆动幅度较小，钢材受到的阻力矩较小，提升时钢材与电磁吸盘能更好的结合，保证钢材不掉落不移位。小车框架采用吊挂的方式，通过螺栓吊挂在支撑框架的横梁下方，这样整个可移动小车位于支撑框架横梁下部，小车的车轮位于小车上部，可移动小车重心高度下降。小车驱动系统采用固定式链轮链条传动，减速电机、链轮分别固定在小车框架上，缩小了小车及驱动机构尺寸。
5.本实用新型的有益效果是：电磁吸盘耳轴吊点采用中间偏上的位置，摆动小，阻力小，提升过程稳定可靠，适用于不同断面和不同规格的钢材；可移动小车重心高度下移，小车运行更加稳定；小车运行采用链轮链条传动，结构简单，重量低，成本低；驱动系统固定，电机接线简单可靠。
附图说明
6.图1为本实用新型专利电磁吸盘挑短尺装置立面图
7.图2为本实用新型专利电磁吸盘挑短尺装置平面图
8.图3为本实用新型专利电磁吸盘挑短尺装置a
‑
a向剖视图
9.图4为本实用新型专利电磁吸盘挑短尺装置b
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b向剖视图
10.图5为本实用新型专利电磁吸盘挑短尺装置a处局部放大图
11.零件标号说明
[0012]1ꢀꢀꢀ
支撑框架
[0013]2ꢀꢀꢀ
小车驱动系统
[0014]
2.1 减速电机
[0015]
2.2 链轮
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2.3 链条
[0017]3ꢀꢀꢀ
小车框架
[0018]4ꢀꢀꢀ
夹具固定架
[0019]5ꢀꢀꢀ
夹具液压缸
[0020]6ꢀꢀꢀ
夹具活动架
[0021]7ꢀꢀꢀ
小车锁紧手轮
[0022]8ꢀꢀꢀ
可移动小车
[0023]
8.1 车轮
[0024]9ꢀꢀꢀ
提升液压缸
[0025]
10
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电磁吸盘升降摆动梁
[0026]
11
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电磁吸盘
[0027]
12
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成排圆形钢材
[0028]
13
ꢀꢀ
输送辊道
具体实施方式
[0029]
结构说明：图中支撑框架(1)为钢结构焊接框架，用于悬挂安装小车框架(3)。小车驱动系统(2)安装在小车框架(3)上，小车驱动系统主要有减速电机(2.1)、链轮(2.2)、链条(2.3)等部件组成。夹具固定架(4)安装在可移动小车(8)本体上，随小车一起移动。夹具活动架(6)安装在夹具固定架(4)上，夹具活动架(6)通过夹具液压缸(5)伸缩进行动作，从而完成夹紧和张开动作。可移动小车(8)位于小车框架(3)的导轨上，可移动小车(8)设计有四个车轮(8.1)，可以在小车框架(3)的导轨上左右移动，用与满足不同定尺长度的钢材。当可移动小车(8)调整至适宜的位置，可通过旋转小车锁紧手轮(7)将可移动小车(8)定位。电磁吸盘升降摆动梁(10)通过销轴铰接在可移动小车(8)上，可绕销轴上下摆动。电磁吸盘(11)铰接在电磁吸盘升降摆动梁(10)上，提升液压缸(9)用于电磁吸盘升降摆动梁(10)的上下摆动，从而实现电磁吸盘(11)的升降。输送辊道(13) 用于运载成排圆形钢材(12)。电磁吸盘(11)位于输送辊道(13)的正上方。
[0030]
工作流程：根据挑选的棒材尺寸，启动小车驱动系统(2)调整可移动小车(8)至适宜的位置，手动逐一旋转小车锁紧手轮(7)将小车定位在小车框架(3)上。当棒材生产线上的成排圆形钢材(12)通过输送辊道(13)输送至本装置下方具体位置时，提升液压缸(9) 进行液压杆伸出动作，电磁吸盘升降摆动梁(10)向下旋转，电磁吸盘(11)下降至成排圆形钢材(12)的上表面，启动电磁力将其吸附在电磁吸盘(11)上，然后提升液压缸(9)进行液压杆缩回动作，电磁吸盘升降摆动梁(10)向上旋转，电磁吸盘(11)吸附着成排圆形钢材(12)的一头脱离开输送辊道(13)至夹具固定架(4)的位置，此时夹具液压缸(5) 的液压杆进行缩回动作，夹具活动支架(6)向上旋转，从而实现钢材的夹紧动作。钢材夹紧后电磁吸盘(11)断电，此时较短钢材和没被夹住的钢材将落到输送辊道(13)上，启动输送辊道(13)即可将
这些钢材输送至短尺收集区。电磁吸盘(11)通电，夹具液压缸(5)进行伸出动作，夹具活动支架(6)向下旋转，夹具松开，提升液压缸(9)进行伸出动作，电磁吸盘(11)吸附着成排圆形钢材(12)下降至输送辊道(13)上，消除电磁吸力，提升液压缸(9)进行缩回动作，电磁吸盘(11)升起，启动输送辊道(13)将剔除后的标准钢材输送至成品收集台架，完成一个工作循环。


技术特征：
1.一种棒材线电磁吸盘挑短尺装置，主要有支撑框架，小车驱动系统，小车框架，夹具固定架，夹具液压缸，夹具活动架，小车锁紧手轮，可移动小车，提升液压缸，电磁吸盘升降摆动梁，电磁吸盘组成，其特征在于：电磁吸盘的耳轴吊点位于电磁吸盘两端侧面内中心点以上的位置，小车框架采用吊挂方式，可移动小车位于支撑框架横梁下部，小车驱动系统采用链轮链条传动。2.根据权利要求1所述的一种棒材线电磁吸盘挑短尺装置，其特征在于：电磁吸盘的耳轴吊点位于电磁吸盘两端侧面内中心线上，侧面中心点正上方的位置，电磁吸盘重心相对于吊点距离减小。3.根据权利要求1所述的一种棒材线电磁吸盘挑短尺装置，其特征在于：小车框架采用螺栓吊挂在支撑框架的横梁下方，车轮位于小车上部，可移动小车重心高度下降。4.根据权利要求1所述的一种棒材线电磁吸盘挑短尺装置，其特征在于：小车驱动系统采用固定式链轮链条传动，减速电机、链轮分别固定在小车框架上。

技术总结
本实用新型属于钢铁行业设备技术领域，为实现在线高效剔除棒材短尺而发明的一种棒材线电磁吸盘挑短尺装置。本装置主要包括支撑框架、可移动小车、小车驱动系统、夹具机构、电磁吸盘、电磁吸盘升降机构。本实用新型通过下移电磁吸盘吊点位置，缩小吊点与电磁吸盘重心之间的距离，解决钢材起吊过程中脱落或移位的现象；通过改变小车结构，将小车吊挂在框架下方，降低小车重心，解决小车运行不稳定现象；通过改变小车驱动方式，采用固定式链轮链条传动，解决自传驱动系统结构庞大，软电缆布线复杂问题。本实用新型结构简单、提升过程稳定可靠，适用于不同断面不同规格的钢材。用于不同断面不同规格的钢材。用于不同断面不同规格的钢材。


技术研发人员：马凤春 魏泽华 潘华
受保护的技术使用者：山东省冶金设计院股份有限公司
技术研发日：2020.07.23
技术公布日：2021/12/23