一种耐高温真空玻璃框传输定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及真空玻璃封装生产技术领域，具体涉及一种耐高温真空玻璃框传输定位装置。


背景技术：

2.在现有的真空玻璃封装生产技术领域中，涉及到了在真空环境下激活吸气剂位置、合片封接等等工艺，这些都需要高精度精确机械定位，因此，如何在较为简单的结构装置下对真空玻璃实现高精度定位，成为了一个亟需解决的技术问题。


技术实现要素：

3.针对现有技术中存在的不足，本实用新型提供了一种耐高温真空玻璃框传输定位装置，所要解决的技术问题是如何对玻璃框实现精确定位，并满足真空玻璃封接的生产需求。
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案是：包括机台，机台上包括前后定位部和左右定位部；
5.前后定位部包括滚轮组件，滚轮组件包括前后依次相对称设置的若干对滚轮，滚轮上环设有凸缘，相对的两个滚轮的凸缘之间匹配设置有矩形载片框，滚轮通过由电机驱动的同步带带动旋转，机台上还设置有位置传感器，位置传感器电性连接有plc控制器，plc控制器与电机电性连接，plc控制器还电性连接有报警器；
6.左右定位部包括由气缸驱动的定位推杆，定位推杆的一端与气缸传动连接，另一端与矩形载片框的一侧面固定连接。
7.进一步地，矩形载片框内设置有弹性导向玻璃卡块。
8.进一步地，定位推杆包括固定端和推动端，固定端与气缸传动连接，推动端与矩形载片框的一侧面固定连接，矩形载片框的一侧面上开设有锥形孔，推动端呈锥度为40
°
的锥形状，推动端与锥形孔配合嵌入连接。
9.进一步地，定位推杆外套设有带法兰直线轴承，定位推杆与气缸之间还设置有软真空波纹管。
10.进一步地，定位推杆内还设置有平端定位推杆，平端定位推杆与气缸传动连接。
11.本技术方案所带来的有益效果是：装置整体结构简单，设计合理，可同时矫正矩形载片框的前后左右四个方向，使其实现精确定位，位置度重复定位精度偏差＜φ0.1mm，满足了真空玻璃封接制作过程的工艺需求。
附图说明
12.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
13.图1为本实用新型一种耐高温真空玻璃框传输定位装置在实施方式中的结构示意
图；
14.图中：1
‑
机台、11
‑
位置传感器、2
‑
前后定位部、3
‑
左右定位部、21
‑
滚轮组件、22
‑
滚轮、23
‑
凸缘、24
‑
矩形载片框、31
‑
气缸、32
‑
定位推杆、25
‑
电机、26
‑ꢀ
报警器、321
‑
固定端、322
‑
推动端、241
‑
锥形孔、33
‑
带法兰直线轴承、34
‑
软真空波纹管、35
‑
平端定位推杆。
具体实施方式
15.以下结合附图对本实用新型的优选实例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
16.如图1所示，这种耐高温真空玻璃框传输定位装置，包括机台，机台1上包括前后定位部2和左右定位部3，由此从前后左右四个方位对放置在机台1上的玻璃框进行精确定位。
17.前后定位部2包括滚轮组件21，滚轮组件21包括前后依次相对称设置的三对滚轮22，每个滚轮22上均环设有凸缘23，矩形载片框24即设置在相对的两个滚轮22的凸缘23之间，同时，滚轮22通过由电机25驱动的同步带带动旋转，机台1上还设置有位置传感器11，位置传感器11电性连接有plc控制器，plc 控制器与电机25电性连接，plc控制器还电性连接有报警器26，这样可以使得矩形载片框24能够在滚轮22上通过电机25驱动前进后退，通过位置传感器11 与plc控制器又可以控制电机25的工作，进而实现了对矩形载片框24前后位置的确定，报警器26可以使得在矩形载片框24移动到超出控制范围到区域时发出警报以提醒工作人员。
18.左右顶部3包括由气缸31驱动的定位推杆32，定位推杆32的一端与气缸 31传动连接，另一端与矩形载片框24的一侧面固定连接，这样可以使得通过区港31的作用能够使得定位推杆32向左推进或向右退出，进而从侧面对矩形载片框24进行移动，从而实现了矩形载片框24左右位置的确定，同时，矩形载片框 24设置在两个凸缘23之间，凸缘23起到了限位作用。
19.在本实施例中，矩形载片框24内设置有弹性导向玻璃卡块，这样可以防止安装在矩形载片框24内的玻璃在移动过程中轻易发生晃动，提高了稳定性。
20.在本实施例中，定位推杆32包括固定端321和推动端322，固定端321与气缸31传动连接，推动端322与矩形载片框24的一侧面固定连接，矩形载片框24的一侧面上开设有锥形孔241，推动端322呈锥度为40
°
的锥形状，推动端 322与锥形孔241配合嵌入连接，这样可以使得推动端322能够嵌入到矩形载片框24内对矩形载片框24进行推动，其推动效果更稳定，锥形孔241的锥度略大于40
°
，这样可以使得两者之间无间隙的居中配合，同时，呈锥形的推动端322 的球头直径约为5mm，锥形孔241的直径约为20mm，这样可以允许矩形载片框24的传输停止位置最大过冲7mm，通过两者之间的配合也可以导向推入后居中，进而还能起到矫正前后的精确定位作用。
21.在本实施例中，定位推杆32外套设有带法兰直线轴承33，定位推杆32与气缸31之间还设置有软真空波纹管34，其两端法兰分别连接真空腔体侧壁法兰和定位推杆32的平面，通过法兰槽安装的橡胶密封圈可以维持高真空密封效果，其伸缩长度大于定位推杆32的往复运动形成，能够配合定位推杆32推动矩形载片框24.
22.在本实施例中，定位推杆32内还设置有平端定位推杆35，其还与气缸31 传动连接，这样可以使得平端定位推杆35在伸出后能够配合定位推杆32同时推动矩形载片框24将
其抵住凸缘23。
23.综上所述，本实用新型一种耐高温真空玻璃框传输定位装置的工作原理是：将真空玻璃的两块基片先后装载到矩形载片框24中，其内部有弹性导向定位块使玻璃基片在传输的过程中不会轻易地发生晃动。电机25驱动同步带带动滚轮 22旋转，进而带动矩形载片框24向前移动，当位置传感器11感应到矩形载片框24移动到预设位置时，传输信号到plc控制器，plc控制器控制电机25停止工作，矩形载片框24停止移动。当矩形载片框24停稳后，气缸31推动定位推杆32伸出，其推动端322嵌入锥形孔241中，并推动矩形载片框24的一侧面，使得矩形载片框24在横向上移动，使其另一侧面抵住凸缘23实现固定。两套定位推杆32沿直线轴承做径向往复运动，气动装置的动力不足以造成矩形载片框 24发生形变。矩形载片框24在停止时会受摩擦力向前滑动一段距离，此时，推行看241和推动端322的结构设计可以起到矫正定位的作用，最终实现对矩形载片框24的无间隙定位。定位推杆32的芯部还可以设置有冷却循环水，从而避免把高温状态下的矩形载片框24上的高温传递给导向轴承，使得整个装置能够在持续性的高温环境下正常工作。
24.装置整体结构简单，设计合理，可同时矫正矩形载片框24的前后左右四个方向，使其实现精确定位，位置度重复定位精度偏差＜φ0.1mm，满足了真空玻璃封接制作过程的工艺需求。
25.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。