下料装置的制作方法

本实用新型涉及下料设备技术领域，具体地，涉及一种下料装置。

背景技术：

近年来，随着社会经济的飞速发展和产业的转型升级，带动了自动化等高科技行业的蓬勃发展。工人的工作从以往依靠手工生产转向了依靠机器人和自动化设备。机器人和自动化设备极大提高了产品的质量和效率，传统企业装备自动化设备，实现企业的自动化生产，将大幅提高产品质量的稳定性和生产率，从而提高了产品的市场竞争力。

经调研，现在许多片材制造业的生产方式还是以人工为主，对于一些正反面结构相互对称的片状材料，例如长方体结构、正方体结构、正棱柱结构等片状耗材其下料主要以人工作业为主，人工下料浪费了大量的人力成本，片材产品不能快速下料，大大降低了生产效率。

专利文献cn105197531b公开了一种下料装置，包括第一移载机械手、第二移载机械手以及并列设置的第一微动平台和第二微动平台，所述第一微动平台上安装有托盘，所述第二微动平台的两相对侧分别设置有上架机械手、第三微动平台，所述第三微动平台上安装有成品箱，所述第一移载机械手能够带动所述托盘到所述第二微动平台上，所述上架机械手能够将所述托盘送入所述成品箱，但该设计仍然不能提高片状耗材的下料效率，结构设计不合理。

技术实现要素：

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种下料装置。

根据本实用新型提供的一种下料装置，包括输送带、第一推料机构、中间转运台、控制装置以及收料机构；

所述第一推料机构设置在输送带的一侧，所述中间转运台设置在输送带的另一侧；

所述中间转运台上设置有产品阻挡板，所述产品阻挡板的一端安装在中间转运台上，所述产品阻挡板的另一端延伸到输送带的上方并与输送带间隙设置；

所述第一推料机构上设置有驱动组件以及第一产品推料板，所述第一产品推料板的一端安装在驱动组件上，所述第一产品推料板的另一端延伸到输送带的上方；

所述控制装置分别与驱动组件、输送带信号连接，当所述输送带运动时，放置在输送带上的待输送产品跟随输送带运动并被产品阻挡板阻挡，此时，所述驱动组件能够驱使第一产品推料板将待输送产品从输送带推至中间转运台并最后进入到收料机构。

优选地，所述输送带上安装有支撑架，所述支撑架上安装有第一限位板以及第二限位板；

所述第一限位板、第二限位板平行布置在输送带的上方且所述第一限位板和第二限位板之间设置有第一产品通道；

当输送带运行时，所述待输送产品通过第一产品通道向靠近产品阻挡板的方向运动。

优选地，所述第一产品通道的宽度能够根据第一限位板、第二限位板在支撑架上的安装位置进行调整；

所述第一限位板、第二限位板远离产品阻挡板的一端分别设置有第一斜面坡口、第二斜面坡口，所述第一斜面坡口、第二斜面坡口分别设置在第一限位板、第二限位板相对的一侧。

优选地，还包括第一产品检测装置，所述驱动组件包括第一气缸，所述第一气缸延伸出第一顶杆，所述第一产品推料板安装在第一顶杆沿延伸方向的一端；

所述第一产品检测装置、第一气缸分别与控制装置信号连接。

优选地，所述中间转运台上设置有第三限位板以及第四限位板，所述第三限位板、第四限位板平行布置在中间转运台上且所述第三限位板、第四限位板之间设置有第二产品通道，所述第一产品推料板能够推动待输送产品进入第二产品通道；

所述第三限位板、第四限位板上分别设置有第三斜面坡口、第四斜面坡口，所述第三斜面坡口、第四斜面坡口分别设置在第三限位板、第四限位板相对的一侧。

优选地，所述收料机构上设置有支撑滑架、安装底座、第二气缸以及载料盘；

所述第二气缸与控制装置信号连接，所述载料盘安装在支撑滑架上，所述安装底座上设置有滑轨，所述支撑滑架安装在滑轨上并能够在滑轨上滑动，所述第二气缸安装在安装底座上且所述第二气缸上设置有第二顶杆；所述第二顶杆与支撑滑架连接；

当所述第二气缸上的第二顶杆做伸出或缩回运动时，所述第二顶杆能够驱使支撑滑架带动载料盘沿第二顶杆伸出或缩回的方向运动。

优选地，所述载料盘上设置有多个分隔板，所述多个分隔板将所述载料盘分割成多个产品存放区，其中，所述产品存放区长度的方向与待输送产品在中间转运台上运动的方向平行。

优选地，还包括产品下料口以及第二产品检测装置，所述产品下料口安装在载料盘与中间转运台之间；

所述第二产品检测装置安装在产品下料口上。

优选地，还包括第二推料机构，所述第二推料机构安装在中间转运台上，所述第二推料机构包括第三气缸以及第二产品推料板；

所述第三气缸上延伸出第三顶杆，所述第二产品推料板安装在第三顶杆沿延伸方向的一端；

所述第三气缸、第二产品检测装置分别与控制装置信号连接；

当所述第三顶杆做伸出运动时，从所述产品下料口掉落到产品存放区上的待输送产品能够被第二产品推料板推动沿所述产品存放区长度的方向运动。

根据本实用新型提供的一种下料装置，包括输送带、第一推料机构、中间转运台、控制装置以及收料机构；

所述第一推料机构设置在输送带的一侧，所述中间转运台设置在输送带的另一侧；

所述中间转运台上设置有产品阻挡板，所述产品阻挡板的一端安装在中间转运台上，所述产品阻挡板的另一端延伸到输送带的上方并与输送带间隙设置；

所述第一推料机构上设置有驱动组件以及第一产品推料板，所述第一产品推料板的一端安装在驱动组件上，所述第一产品推料板的另一端延伸到输送带的上方；

所述控制装置分别与驱动组件、输送带信号连接，当所述输送带运动时，放置在输送带上的待输送产品跟随输送带运动并被产品阻挡板阻挡，此时，所述驱动组件能够驱使第一产品推料板将待输送产品从输送带推至中间转运台并最后进入到收料机构；

所述输送带上安装有支撑架，所述支撑架上安装有第一限位板以及第二限位板；

所述第一限位板、第二限位板平行布置在输送带的上方且所述第一限位板和第二限位板之间设置有第一产品通道；

当输送带运行时，所述待输送产品通过第一产品通道向靠近产品阻挡板的方向运动；

所述第一产品通道的宽度能够根据第一限位板、第二限位板在支撑架上的安装位置进行调整；

所述第一限位板、第二限位板远离产品阻挡板的一端分别设置有第一斜面坡口、第二斜面坡口，所述第一斜面坡口、第二斜面坡口分别设置在第一限位板、第二限位板相对的一侧；

还包括第一产品检测装置，所述驱动组件包括第一气缸，所述第一气缸延伸出第一顶杆，所述第一产品推料板安装在第一顶杆沿延伸方向的一端；

所述第一产品检测装置、第一气缸分别与控制装置信号连接；

所述中间转运台上设置有第三限位板以及第四限位板，所述第三限位板、第四限位板平行布置在中间转运台上且所述第三限位板、第四限位板之间设置有第二产品通道，所述第一产品推料板能够推动待输送产品进入第二产品通道；

所述第三限位板、第四限位板上分别设置有第三斜面坡口、第四斜面坡口，所述第三斜面坡口、第四斜面坡口分别设置在第三限位板、第四限位板相对的一侧；

所述收料机构上设置有支撑滑架、安装底座、第二气缸以及载料盘；

所述第二气缸与控制装置信号连接，所述载料盘安装在支撑滑架上，所述安装底座上设置有滑轨，所述支撑滑架安装在滑轨上并能够在滑轨上滑动，所述第二气缸安装在安装底座上且所述第二气缸上设置有第二顶杆；所述第二顶杆与支撑滑架连接；

当所述第二气缸上的第二顶杆做伸出或缩回运动时，所述第二顶杆能够驱使支撑滑架带动载料盘沿第二顶杆伸出或缩回的方向运动；

所述载料盘上设置有多个分隔板，所述多个分隔板将所述载料盘分割成多个产品存放区，其中，所述产品存放区长度的方向与待输送产品在中间转运台上运动的方向平行；

还包括产品下料口以及第二产品检测装置，所述产品下料口安装在载料盘与中间转运台之间；

所述第二产品检测装置安装在产品下料口上；

还包括第二推料机构，所述第二推料机构安装在中间转运台上，所述第二推料机构包括第三气缸以及第二产品推料板；

所述第三气缸上延伸出第三顶杆，所述第二产品推料板安装在第三顶杆沿延伸方向的一端；

所述第三气缸、第二产品检测装置分别与控制装置信号连接；

当所述第三顶杆做伸出运动时，从所述产品下料口掉落到产品存放区上的待输送产品能够被第二产品推料板推动沿所述产品存放区长度的方向运动。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

1、本实用新型通过采用控制装置、输送带、各气缸以及产品检测装置实现了待输送产品有序连贯的下料输送，节省了人力成本，大大提高了下料效率，降低了生产成本。

2、本实用新型通过第一产品检测装置与第一气缸、第二产品检测装置与第三气缸实现了待输送产品连贯精准推料作业，通过第三气缸实现了载料盘整齐有序的存料，结构简单，作业灵活，实用性强。

3、本实用新型中第一产品通道的宽度能够根据第一限位板6、第二限位板7在支撑架5上的安装位置进行调整，第三限位板、第四限位板之间的间距也能够进行调整，能够适应多种尺寸产品件的输送，应用范围广，实用性强。

4、本实用新型中通过第一限位板、第二限位板、第三限位板、第四限位板使待输送产品再规定的路线空间内输送，并最终实现在载料盘上整齐摆放，充分利用了容纳空间，并通过设置的第一斜面坡口、第二斜面坡口、第三斜面坡口、第四斜面坡口使待输送产品在输送过程中能够顺利进入输送通道，结构简单，实现了产品的规范化运输。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型正面一侧的斜视示意图；

图3为本实用新型后面一侧的斜视示意图；

图4为本实用新型的俯视示意图；

图5为本实用新型中输送带以及中间转运台的布置示意图；

图6为本实用新型中第一推料机构以及第一产品检测装置的布置示意图；

图7为本实用新型中收料机构的结构示意图；

图8为本实用新型中第三气缸以及第二产品检测装置的结构示意图。

图中示出：

输送带1第一气缸10第二气缸19

中间转运台2待输送产品11载料盘20

产品阻挡板3第一顶杆12第二顶杆21

第一产品推料板4第三限位板13分隔板22

支撑架5第四限位板14产品下料口23

第一限位板6第三斜面坡口15第三气缸24

第二限位板7第四斜面坡口16第二产品推料板25

第一斜面坡口8支撑滑架17第一产品检测装置31

第二斜面坡口9安装底座18第二产品检测装置32

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。

本实用新型提供了一种下料装置，如图1-5所示，包括输送带1、第一推料机构、中间转运台2、控制装置以及收料机构，所述第一推料机构设置在输送带1的一侧，所述中间转运台2设置在输送带1的另一侧；所述中间转运台2上设置有产品阻挡板3，所述产品阻挡板3的一端安装在中间转运台2上，所述产品阻挡板3的另一端延伸到输送带1的上方并与输送带1间隙设置，所述第一推料机构上设置有驱动组件以及第一产品推料板4，所述第一产品推料板4的一端安装在驱动组件上，所述第一产品推料板4的另一端延伸到输送带1的上方；所述控制装置分别与驱动组件、输送带1信号连接，当所述输送带1运动时，放置在输送带1上的待输送产品11跟随输送带1运动并被产品阻挡板3阻挡，此时，第一产品检测装置31检测到待输送产品11并将检测信息传输给控制装置，控制装置控制驱动组件动作，所述驱动组件能够驱使第一产品推料板4将待输送产品11从输送带1推至中间转运台2并最后进入到收料机构。

具体地，如图1、图5所示，所述输送带1上安装有支撑架5，所述支撑架上安装有第一限位板6以及第二限位板7；所述第一限位板6、第二限位板7平行布置在输送带1的上方且所述第一限位板6和第二限位板7之间设置有第一产品通道，当输送带运行时，所述待输送产品11通过第一产品通道向靠近产品阻挡板3的方向运动，从而实现产品的运输。

具体地，如图1、图5所示，所述第一产品通道的宽度能够根据第一限位板6、第二限位板7在支撑架5上的安装位置进行调整；所述第一限位板6、第二限位板7远离产品阻挡板3的一端分别设置有第一斜面坡口8、第二斜面坡口9，所述第一斜面坡口8、第二斜面坡口9分别设置在第一限位板6、第二限位板7相对的一侧，所述第一斜面坡口8、第二斜面坡口9的设置使第一产品通道的进口处的间距变大，有利于产品的输送。

具体地，如图1、图5、图6所示，还包括第一产品检测装置31，所述驱动组件包括第一气缸10，所述第一气缸10延伸出第一顶杆12，所述第一产品推料板4安装在第一顶杆12沿延伸方向的一端；所述第一产品检测装置31、第一气缸10分别与控制装置信号连接。

具体地，如图1、图5、图6所示，所述中间转运台2上设置有第三限位板13以及第四限位板14，所述第三限位板13、第四限位板14平行布置在中间转运台2上且所述第三限位板13、第四限位板14之间设置有第二产品通道，所述第一产品推料板4能够推动待输送产品11进入第二产品通道；所述第三限位板13、第四限位板14上分别设置有第三斜面坡口15、第四斜面坡口16，所述第三斜面坡口15、第四斜面坡口16分别设置在第三限位板13、第四限位板14相对的一侧。

具体地，如图1、图5、图7所示，所述收料机构上设置有支撑滑架17、安装底座18、第二气缸19以及载料盘20；所述第二气缸19与控制装置信号连接，所述载料盘20安装在支撑滑架17上，所述安装底座18上设置有滑轨，所述支撑滑架17安装在滑轨上并能够在滑轨上滑动，所述第二气缸19安装在安装底座18上且所述第二气缸19上设置有第二顶杆21；所述第二顶杆21与支撑滑架17连接；当所述第二气缸19上的第二顶杆21做伸出或缩回运动时，所述第二顶杆21能够驱使支撑滑架17带动载料盘20沿第二顶杆21伸出或缩回的方向运动。

具体地，如图1、图4、图7所示，所述载料盘20上设置有多个分隔板22，所述多个分隔板22将所述载料盘20分割成多个产品存放区，其中，所述产品存放区长度的方向与待输送产品11在中间转运台2上运动的方向平行。

具体地，如图1、图7、图8所示，还包括产品下料口23以及第二产品检测装置32，所述产品下料口23安装在载料盘20与中间转运台2之间；所述第二产品检测装置32安装在产品下料口23上。在一个优选例中，还包括第二推料机构，所述第二推料机构安装在中间转运台2上，所述第二推料机构包括第三气缸24以及第二产品推料板25，所述第三气缸24上延伸出第三顶杆，所述第二产品推料板25安装在第三顶杆沿延伸方向的一端；所述第三气缸24、第二产品检测装置32分别与控制装置信号连接；当所述第三顶杆做伸出运动时，从所述产品下料口23掉落到产品存放区上的待输送产品11能够被第二产品推料板25推动沿所述产品存放区长度的方向运动。

本实用新型中所述的信号连接，既可以是使用线缆进行连接，传输信号，也可以通过无线的方式进行连接，控制装置可以通过无线或有线连接的方式获得信息并发出控制命令信息，从而实现对各气缸、输送带等动作组件的控制，实现本实用新型的下料传输任务。

如图1-8所示，本实用新型的工作原理如下：

上一个工序运送来的待输送产品11进入输送带1上，输送带1运输待输送产品11通过第一产品通道直至运动到产品阻挡板3时被产品阻挡板3阻挡，此时安装在产品阻挡板3上的第一产品检测装置31获得待输送产品11到达的位置信息，此时第一产品检测装置31将获得的位置信息输送给控制装置，控制装置收到信息后发出控制命令，控制第一气缸10动作并使第一顶杆12做伸出运动，与第一顶杆12相连接的第一产品推料板4推动待输送产品11进入中间转运台2上，当第一产品推料板4将待输送产品11推至中间转运台2上后，第一顶杆12做回缩运动并带动第一产品推料板4回退到初始位置，待下一个待输送产品11接触产品阻挡板3时，第一顶杆12再次做伸出运动带动第一产品推料板4再次将待输送产品11推至中间转运台2上。

进一步地，随着中间转运台2上待输送产品11越来越多，多个待输送产品11排成一排通过第二产品通道并通过产品下料口23掉落在产品存放区，此时产品下料口23上安装有第二产品检测装置32，第二产品检测装置32获得待输送产品11到达的位置信息，此时第二产品检测装置32将获得的位置信息输送给控制装置，控制装置收到信息后发出控制命令，控制第三气缸24动作并使第三顶杆做伸出运动，从而将掉落在产品存放区一端的输送产品11向产品存放区的另一端推动，待推动到设定距离后第三气缸24动作并使第三顶杆做缩回运动，当第三顶杆缩回到初始位置后，下一个待输送产品11再次通过产品下料口23掉落在产品存放区，此时第三顶杆再次做伸出运动，从而再次将掉落在产品存放区一端的待输送产品11向产品存放区的另一端推动，如此往复动作，当产品存放区盛满待输送产品11时，控制装置控制第二气缸19上的第二顶杆21做缩回运动，第二顶杆21带动相连接的支撑滑架17运动从而带动载料盘20垂直于第二产品通道运动，使下一个产品存放区对准产品下料口23，此时控制装置控制各个气缸再进行动作，直至将载料盘20上所有的产品存放区内都装满待输送产品11。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。