一种垃圾桶提升机构的制作方法

1.本实用新型涉及环保设备领域，具体涉及一种垃圾桶提升机构。


背景技术：

2.目前，环卫设备中越来越多的用到垃圾桶提升装置，提升垃圾桶将垃圾倒入环卫运输车辆或固定设备中。现有的垃圾桶提升机构在工作时需要让垃圾车和垃圾桶处于同一水平地面上，这样如果在遇到地势不平整的位置时，操作人员在倾倒垃圾之前就需要上下搬运沉重的垃圾桶，或者不断调整垃圾车所在的位置；同时，还可能发生在提升过程中桶中的垃圾洒落到外面的情况，使得操作人员的劳动强度增大，降低了垃圾回收的工作效率。
3.专利201910225211.8公布的一种垃圾桶提升架及其应用，包括垃圾桶夹爪，夹爪提升翻转机构，固定架，升降装置。通过夹紧油缸、翻转油缸等部件控制上升驱动机构、翻转齿轮齿条机构等，从而实现提升机构的自动夹紧、自动提升和自动翻转动作；但是其中的机构较为复杂，制作时耗费较多人力物力；同时夹爪的活动范围受限，不适用于复杂地形的垃圾处理工作。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是采用简单的机构让垃圾提升机构实现在各种地形作业时都可以用机器提升垃圾桶，并使垃圾桶稳定翻转。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：一种垃圾桶提升机构，包括机架，还包括活动连接在机架上的翻转机构和提升机构。
6.所述机架包括一个竖直的主支架、支承板和若干连杆，主支架的底部设置有第一连接轴。
7.所述翻转机构包括活动连接的第一支架和第二支架。第一支架的底端安装在第一连接轴上，第二支架的另一端通过第二连接轴与支承板连接。所述第一支架的上方设置有连接架，前后对应连接有第一拉杆和第二拉杆，分别与第一连接轴和支承板连接；第一支架下方设置有翻转油缸，安装在第一连接轴上，油缸杆上端与第三连接轴过渡配合。
8.第三连接轴上还设置有第一连杆和第二连杆，分别与第一支架和第二支架铰接。所述第二支架上连接有用于控制夹角的气弹簧，另一端与支承板背面的第二连接轴连接。第一拉杆和第二拉杆让支承板实现180度翻转，挂在机构上的垃圾桶能够完全倒扣，将里面的垃圾倾倒出来；这里的气弹簧用来控制支承板和第二支架之间的夹角，同时起到支撑支承板的作用。
9.所述提升机构包括提升油缸，分置于主支架两侧，油缸座底端与第一连接轴连接，油缸杆的上端铰接在第三连杆上；所述第三连杆一端与主支架相连，一端与第四连杆相连，所述第四连杆与第一支架铰接。
10.所述机架还包括与主支架垂直的水平横杆，与主支架之间采用螺栓连接；所述主支架为槽型，槽内宽度大于第一支架的宽度。水平横杆与汽车的后车厢边缘连接，横杆后方
的两段槽钢分置于主支架两侧，通过螺栓与主支架连接。非工作状态时，主支架的槽内收纳第一支架和第二支架等部件，起到了保护作用。
11.所述支承板的上方还包括一对挡片，呈折线型，与支承板后方活动连接；工作时当垃圾桶翻转到最高位时，挡片与垃圾桶边缘配合，卡住垃圾桶，使垃圾桶稳定在提升机构上；待垃圾桶回到地面时，挡片放下，调节支架即可放下垃圾桶。支承板的背面设置有两排带螺纹孔的肋板，操作人员可以根据实际情况调整和改变与第二支架连接的位置，找到肋板上对应的螺纹孔穿入第二连接轴后进行下一步的操作。
12.所述翻转机构的第一支架和第二支架都为槽型，中间采用铰接的连接方式。这样的槽型结构一方面减轻了整体机构的重量，节省制作该机构材料的同时让运输车的油耗更少；并且，第二支架因此可以收纳进宽度较大的第一支架内部，节省空间，保护机构不至于因裸露在外造成损坏。
13.当垃圾桶的位置与垃圾车处于同一平面上时，提升机构静止，仅翻转机构作用：操作人员移动垃圾桶，使垃圾桶一侧的边缘与支承板上边缘配合；然后启动翻转油缸，油缸杆向上伸出，与此同时第一连杆与第二连杆之间的夹角增加；在翻转油缸和第一连杆、第二连杆的带动下第二支架与第一支架间的角度从0逐渐变为180
°
，这时垃圾桶被翻转到了最高点，支承板翻转180
°
，挡片卡住桶边，垃圾倒出。
14.当垃圾桶的位置与垃圾车分别处于不同的平面上时，提升机构和翻转机构共同开始作用：首先翻转油缸的油缸杆伸出，让支承板远离主支架；然后原本油缸杆在最大行程位置的提升油缸开始收缩，这时支承板可以实现水平方向的移动，从而更加靠近垃圾桶的位置；接着继续调整翻转油缸的油缸杆伸缩状态，直到支承板的上边缘与垃圾桶一侧的边缘配合，即可进行倾倒作业。
15.与现有技术相比，本实用新型的实质性特点在于：
16.采用提升油缸和连杆机构相结合的结构，通过控制油缸杆的伸缩和连杆的转动，让垃圾桶实现了横向和纵向的位置变化。在使用这种结构后，当垃圾桶所处的位置较高时也可以单纯用机器完成倾倒垃圾的动作，以较为简单的结构提升了垃圾处理的机械化程度，有效节省了人力，提高了工作效率。而且机构内设置了气弹簧，用来控制支承板与后方支架间的角度和距离，使机构轻便且容易控制，能够适应多种工作环境。
附图说明
17.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。
18.图1为本实用新型一种垃圾提升机构在初始状态的结构示意图。
19.图2为本实用新型一种垃圾提升机构翻转状态的结构示意图。
20.图3为本实用新型一种垃圾提升机构提升状态的结构示意图。
21.图4为本实用新型一种垃圾提升机构的挡板局部结构示意图。
22.图中标号：1.主支架、2. 支承板、3.第一连接轴、4.第一支架、5.第二支架、6.第二连接轴、7.翻转油缸、8.第一连杆、9.第二连杆、10.第三连接轴、11.提升油缸、12.第三连杆、13.第四连杆、14.第一拉杆、15.连接架、16.第二拉杆、17.气弹簧、18.挡片、19.水平横杆。
具体实施方式
23.如图1所示，一种垃圾桶提升机构，包括机架和活动连接在机架上的翻转机构和提升机构。
24.其中，机架包括一个竖直放置的槽型主支架1、支承板2和若干连杆，还包括一个水平横杆19，水平横杆19上的槽钢与主支架1的两侧用螺栓连接，以此固定在垃圾车的车厢后部；主支架1底部的通孔内设置有第一连接轴3，两者间隙配合。
25.翻转机构包括呈槽型的第一支架4、第二支架5，第一拉杆14和第二拉杆16，第一支架4和第一拉杆14安装在第一连接轴3上，可绕第一连接轴3旋转；第二支架5通过第二连接轴6与支承板2连接，第二拉杆16的另一端安装在支承板2后部。第一支架4和第二支架5间用销轴活动连接，在两个支架铰接处的上方安装有一个连接架15，用于连接第一拉杆14和第二拉杆16。
26.此外，还包括第一连杆8的一端固定在第一支架4内侧，第二连杆9的一端固定在第二支架5内侧，支架左右两侧的连杆通过第三连接轴10连接。
27.第一支架4下方设置有翻转油缸7，油缸座与第一连接轴3铰接，在第一连接轴3的中部旋转；油缸杆上端与第三连接轴10连接，两者过渡配合。
28.第三连杆12一端固定于主支架1的外侧，上面的三个通孔呈三角形分布；第四连杆13的一端固定于第一支架4的外侧。一个第三连杆12和一个第四连杆13为一组，在主支架1两侧对称布置。
29.提升机构包括提升油缸11，分置于主支架1两侧，油缸座底端与第一连接轴3连接，油缸杆的上端通孔与第三连杆12上的第三个通孔对应，用螺栓固定。初始时油缸杆伸出，位于最大行程的位置。
30.如图2所示，为翻转动作完毕的状态，此时垃圾桶处于最高点。这时仅有翻转油缸7作用，翻转油缸7的油缸杆运动到最大行程的位置。在翻转垃圾桶完成倾倒动作时，操作人员需要先移动垃圾桶，使垃圾桶一侧的边缘与支承板2上边缘配合；接着气弹簧17拉伸，气弹簧17的伸出让支承板2远离第二支架5，从而使得垃圾桶挂在支承板2上，更加顺利地进行下一步操作。然后启动翻转油缸7，油缸杆竖直向上伸出，与此同时第一连杆8与第二连杆9之间的夹角增加，第二拉杆16绕着连接架15开始旋转；在翻转油缸7的作用下，第一连杆8、第二连杆9以及第二拉杆16的带动下第二支架5与第一支架4间的角度从0逐渐变为180
°
，这时垃圾桶被翻转到了最高点，支承板2翻转180
°
，挡片18卡住桶边，垃圾倒出。
31.如图3所示，为该提升机构在高度不同的平面进行提升作业时的各部分状态。当遇到地势不平坦的情况，垃圾车与垃圾桶不在同一水平面上放置，提升机构和翻转机构需要共同作用：首先翻转油缸7的油缸杆伸出，第一支架4和第一拉杆14绕第一连接轴3旋转。第一支架4与第二支架5间的夹角以及第一拉杆14与第二拉杆16的夹角大小增加，让支承板2远离主支架1；然后原本油缸杆在最大行程位置的提升油缸11开始收缩，第三连杆12和第四连杆13的夹角逐渐接近180
°
，这时支承板2可以开始进行水平方向的移动，进一步靠近垃圾桶所处的位置；接着继续调整翻转油缸7的油缸杆伸缩状态，使支承板2上下移动，直到支承板2的上边缘与垃圾桶一侧的边缘配合，即可进行翻转倾倒作业。