上料装置及生产线的制作方法

1.本实用新型涉及一种上料装置，尤其是一种能够自动辨别方向的上料装置。本实用新型还涉及具有上述上料装置的生产线。


背景技术：

2.目前的生产线中，通常需要人工将产品物料码放至上料装置的供料盘，再通过上料装置自动上料。为了方便将产品物料按照正确的方式码放至供料盘，供料盘需要根据具体的产品物料特别定制，在生产线更换产品型号后需要同时更换供料盘，过程费时费力。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种上料装置，能够适用于多种物料的自动上料并保证上料的方向准确。
4.本实用新型的另一目的是提供了一种生产线，其上料装置能够适用于多种物料的自动上料并保证上料的方向准确。
5.本实用新型提供了一种上料装置，包括一个架体、一个供料盘、一个识别料盘、一组第一传感器、一个中转料盘、一个输送机构及一个控制器。供料盘设置于架体，供料盘上形成有数个第一料槽，各第一料槽用于放置数种形状不同的物料，各种物料能够沿其一个上料方向以一个第一上料方式放入第一料槽，或绕一个平行于上料方向的轴线转动一个角度后以一个第二上料方式放入第一料槽。识别料盘设置于架体，识别料盘上形成有一个第二料槽，其与第一料槽形状相同。一组第一传感器设置于识别料盘并能够感测放入第二料槽的物料，各种物料以第一上料方式和第二上料方式放入第二料槽时一组第一传感器感测出的两组结果不同。中转料盘上形成有一个第三料槽，第三料槽与第一料槽的形状相同。输送机构能够将第一料槽上的物料以相同的上料方式移动到第二料槽，并且能够将第二料槽上的物料以第一上料方式或第二上料方式移动到第三料槽。控制器能够控制输送机构，并且根据一组第一传感器的感测结果控制输送机构将第二料槽上的物料以第一上料方式移动到第三料槽。
6.本实用新型提供的上料装置，供料盘能够用于放置数种形状不同的物料，输送机构将供料盘上的物料以相同的上料方式移动到第二料槽，控制器通过一组第一传感器判断物料的上料方式，并且能够通过输送机构将上料方式错误的物料以正确的上料方式移动到中转料盘以供后续加工。借此上料装置能够适用于多种物料的自动上料并保证上料的方向准确。
7.在上料装置的再一种示意性实施方式中，供料盘、识别料盘和中转料盘沿一个第一方向排列，第一料槽、第二料槽和第三料槽沿一个第二方向凹陷形成，第二方向垂直于第一方向。
8.在上料装置的又一种示意性实施方式中，输送机构包括一个第一滑动架、一个第一驱动件、一个第二滑动架、一个第二驱动件及一个夹取组件。第一滑动架沿第一方向及其
反方向可运动地设置于架体。第一驱动件设置于架体并能够在控制器的控制下驱动第一滑动架运动。第二滑动架沿第二方向及其反方向可运动地设置于第一滑动架。第二驱动件设置于架体并能够在控制器的控制下驱动第二滑动架运动。夹取组件设置于第二滑动架，夹取组件能够在第二滑动架驱动下沿第二方向靠近并夹取位于第一料槽和第二料槽内的物料，夹取组件还能将夹取的物料绕平行于第二方向的轴线转动。
9.在上料装置的另一种示意性实施方式中，夹取组件包括一个摆动气缸、一个气爪以及一个电磁阀。摆动气缸设置于第二滑动架，摆动气缸具有一个能够沿平行于第二方向的轴线转动的驱动部。气爪设置于驱动部并能够夹取物料。电磁阀用于连接气源并能够在控制器的控制下驱动摆动气缸和气爪产生动作。
10.在上料装置的另一种示意性实施方式中，供料盘具有两个第二料槽。中转料盘具有两个第三料槽。输送机构具有与两个第二料槽和两个第三料槽对应的两个夹取组件。
11.在上料装置的另一种示意性实施方式中，供料盘沿一个第三方向及其反方向可运动地设置于架体，第三方向垂直于第一方向和第二方向。上料装置还包括一个第三驱动件，其设置于架体并能够在控制器的控制下驱动供料盘运动。借此能够在供料盘设置更多的第三料槽并增加上料的效率。
12.在上料装置的另一种示意性实施方式中，第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件分别为一个电机。
13.在上料装置的另一种示意性实施方式中，上料装置还包括一个第二传感器，其设置于识别料盘，控制器能够在输送机构将物料移动到识别料盘后控制第二传感器感测物料是否正常进入第二料槽，控制器还能够根据第二传感器的感测结果在物料未正常进入第二料槽时停止输送机构的动作。借此能够在物料运输不到位时自动停止，提高运行质量。
14.本实用新型还提供了一种生产线，包括上述的上料装置。生产线的上料装置能够适用于多种物料的自动上料并保证上料的方向准确。
附图说明
15.以下附图仅对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。
16.图1为上料装置的一种示意性实施方式的结构示意图。
17.图2为供料盘的结构示意图。
18.图3为供料盘的局部放大示意图。
19.图4为上料装置的局部结构示意图。
20.图5为中转装置的结构示意图。
21.图6用于说明图1中的上料装置的信号连接关系。
22.图7为上料装置的另一局部结构示意图。
23.图8为上料装置的另一结构示意图。
24.标号说明
25.10 架体
26.20 供料盘
27.22 第一料槽
28.24 第三驱动件
29.30 识别料盘
30.32 第二料槽
31.41 第二传感器
32.42 第二传感器
33.50 中转料盘
34.52 第三料槽
35.60 输送机构
36.61 第一滑动架
37.62 第一驱动件
38.63 第二滑动架
39.64 第二驱动件
40.65 夹取组件
41.66 摆动气缸
42.67 气爪
43.68 电磁阀
44.70 控制器
45.80 第二传感器
46.100 物料
47.a 上料方向
48.x 第一方向
49.z 第二方向
50.y 第三方向
具体实施方式
51.为了对实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式，在各图中相同的标号表示结构相同或结构相似但功能相同的部件。
52.在本文中，“示意性”表示“充当实例、例子或说明”，不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。
53.在本文中，“第二”、“第一”等并非表示其重要程度或顺序等，仅用于表示彼此的区别，以利文件的描述。
54.为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。
55.图1为上料装置的一种示意性实施方式的结构示意图。图6用于说明图1中的上料装置的信号连接关系。参照图1和图6，上料装置包括一个架体10、一个供料盘20、一个识别料盘30、两组第一传感器41，42、一个中转料盘50、一个输送机构60及一个控制器 70。为了清楚地展示上料装置的结构，图1中仅显示了架体10的部分结构。
56.图2为供料盘的结构示意图。参照图1和图2，供料盘20设置于架体10，供料盘20 上形成有数个第一料槽22，各第一料槽22用于放置数种形状不同的物料100(图中仅示意性的
展示其中一种物料)。图3为供料盘的局部放大示意图。参照图2和图3，第一料槽22为了放置各种物料100，其内部结构并不能与每一种物料100完全贴合，因此各种物料100能够沿其一个上料方向a以一个第一上料方式放入第一料槽22(参照图3中下方的物料100)，或绕一个平行于上料方向a的轴线转动一个180度后以一个第二上料方式放入第一料槽22(参照图3中上方的物料100)。在示意性实施方中，以第一上料方式放入第一料槽22为正确的放入方式，以第二上料方式放入第一料槽22的物料100在上料后会影响生产线中下游的加工。
57.图4为上料装置的局部结构示意图。参照图1和图4，识别料盘30设置于架体10，识别料盘30形成有两个第二料槽32，其与第一料槽22形状相同。两组第一传感器41， 42设置于识别料盘30并与两个第二料槽32一一对应。物料100放入一个第二料槽32时，一组第一传感器41，42中的至少一个能够感测到物料100，并且各种物料100以第一上料方式和第二上料方式放入一个第二料槽32时，第一传感器41，42感测出的两组结果不同。在示意性实施方式中，参照图4，各组第一传感器包括一个第一传感器41和一个第一传感器42，物料100以第一上料方式放入第二料槽32时，一组第一传感器中的第一传感器41 和第一传感器42都感测到了物料100；物料100以第二上料方式放入第二料槽32时，一组第一传感器中的第一传感器41感测到了物料100吗，而第一传感器42则没有感测到物料100。在其他示意性实施方式中，第一传感器41和第一传感器42的位置可以根据实际应用情况调整。
58.图5为中转装置的结构示意图。参照图1和图5，中转料盘50上形成有两个第三料槽 52，第三料槽52与第一料槽22的形状相同，物料100放置于中转料盘50后可以进入生产线的后续加工工序。在示意性实施方式中，参照图1，供料盘20、识别料盘30和中转料盘50沿一个第一方向x排列，第一料槽22、第二料槽32和第三料槽52分别沿一个第二方向z凹陷形成，第二方向z垂直于第一方向x。虽然示意性实施中第二料槽32和第三料槽52分别为两个，对应的第一传感器41，42为两组，然而并不限于此，在其他示意性实施方式中，第二料槽32和第三料槽52也可以分别为一个，对应的第一传感器41，42 也可以为一组。
59.图7为上料装置的另一的局部结构示意图。参照图1和图7，输送机构60能够将第一料槽22上的物料100以相同的上料方式移动到第二料槽32，并且能够将第二料槽32上的物料100以第一上料方式或第二上料方式移动到第三料槽52。在示意性实施方式中，输送机构60包括一个第一滑动架61、一个第一驱动件62、一个第二滑动架63、一个第二驱动件64及两个夹取组件65。第一滑动架61沿第一方向x及其反方向可运动地设置于架体 10。第一驱动件62为设置于架体10的电机，并且能够通过皮带或链条驱动第一滑动架61 运动。第二滑动架63沿第二方向z及其反方向可运动地设置于第一滑动架61。第二驱动件64为设置于架体10的电机，并且能够通过皮带或链条驱动第二滑动架63运动。夹取组件65设置于第二滑动架63，各夹取组件65包括一个摆动气缸66、一个气爪67以及一个电磁阀68，在示意性实施方式中两个夹取组件65共用一个电磁阀68。摆动气缸66设置于第二滑动架63，摆动气缸66具有一个能够沿平行于第二方向z的轴线转动的驱动部。气爪67设置于驱动部并能够夹取物料100。电磁阀68用于连接气源并驱动摆动气缸66和气爪67产生动作。然而并不限于此，在其他示意性实施方式中，输送机构60也可以由其他具有相同功能的结构代替。
60.参照图6，控制器70为单片机，其分别连接第一驱动件62、第二驱动件64以及电磁阀68，借此能够控制输送机构60。控制器70连接各组第一传感器41，42。控制器70能够接收各组第一传感器41，42的感测结果，并与预设定的结果对比判断物料100的放入方式。在判
断物料100以第二上料方式放入第二料槽32时，控制器70在气爪67从第二料槽32上抓起物料100后控制摆动气缸66转动并将第二料槽32上的物料100以第一上料方式移动到第三料槽52。
61.本实用新型提供的上料装置，供料盘20能够用于放置数种形状不同的物料100，输送机构60将供料盘20上的物料100以相同的上料方式移动到第二料槽32，控制器70通过一组第一传感器41，42判断物料100的上料方式，并且能够通过输送机构60将上料方式错误的物料100以正确的上料方式移动到中转料盘50以供后续加工。借此上料装置能够通过一种供料盘适用于多种物料的自动上料并保证上料的方向准确。
62.在示意性实施方式中，参照图1和图6，上料装置还包括两个第二传感器80(图中仅标示其中一个)，两个第二传感器80设置于识别料盘30并与两个第二料槽32一一对应，控制器70能够在控制输送机构60将物料100移动到识别料盘30后控制第二传感器80感测物料100是否正常进入第二料槽32，控制器70还能够根据第二传感器80的感测结果在物料100未正常进入第二料槽32时停止输送机构60的动作。借此能够在物料100运输不到位时自动停止，提高运行质量。
63.图8为上料装置的另一结构示意图。参照图8并结合图6，在示意性实施方式中，供料盘20沿一个第三方向y及其反方向可运动地设置于架体10，第三方向y垂直于第一方向x和第二方向z。上料装置还包括一个第三驱动件24，其为设置于架体10的电机，并且能够在控制器70的控制下通过皮带或链条驱动供料盘20运动。借此能够在供料盘20 上设置更多的第三料槽52，并通过第三驱动件24驱动供料盘20运动将第三料槽52内的物料100运送到输送机构60的抓取范围内，增加上料的效率。
64.本实用新型还提供了一种生产线，包括上述的上料装置。生产线的上料装置能够适用于多种物料的自动上料并保证上料的方向准确。
65.应当理解，虽然本说明书是按照各个实施例描述的，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
66.上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施例的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方案或变更，如特征的组合、分割或重复，均应包含在本实用新型的保护范围之内。