一种机器人搬运打包设备的制作方法

[0001]
本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体为一种机器人搬运打包设备。


背景技术：

[0002]
目前的一套型号为sx-815q的机电一体化综合实训考核设备中，其标签台机构结构如图6所示，为支撑座和顶部开设二十四个用于放置标签的浅槽，在机器人将二十四个浅槽内的标签夹取完后，还需要人工手动继续添加另外二十四个标签，以便继续使用，该标签台机构结构不能连续在使用时不能连续供料，无疑降低了实验效率和实验的等待时间。


技术实现要素：

[0003]
因此，本实用新型的目的是提供一种机器人搬运打包设备，使得学生在综合实训考核中，标签台机构能够连续供给标签，不需要人工手动添加，提高了实训效率并降低了实训等待时间。
[0004]
为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：
[0005]
一种机器人搬运打包设备，其包括：
[0006]
支撑底座；
[0007]
输送机构，设置在所述支撑底座上，用于向前方输送料瓶；
[0008]
标签台机构，设置在所述支撑底座上，并位于输送机构右侧，用于放置标签，并推送每行标签至等待位；
[0009]
底盒供料机构，设置在所述支撑底座上，并位于标签台机构右侧，用于将底盒推出至打包台上；
[0010]
打包台，设置在所述支撑底座上，并位于底盒供料机构右侧；
[0011]
盒盖供料机构，设置在所述支撑底座上，并位于打包台的后侧，用于放置盒盖；
[0012]
机器人，设置在所述支撑底座上；
[0013]
其中，所述标签台机构包括：
[0014]
标签台体，其顶部开设二十四个贯穿至其安装槽的通孔；
[0015]
滑动顶升部件，位于所述安装槽内，其顶部具有插入至所述通孔内的顶升柱；
[0016]
驱动机构，位于所述安装槽内，驱动所述滑动顶升部件在安装槽内上升或者下降。
[0017]
作为本实用新型所述的一种机器人搬运打包设备的一种优选方案，其中，所述驱动机构包括设置在所述标签台体底板顶部的驱动电机和与所述驱动电机输出端连接、并从滑动顶升部件的底板底部贯穿至顶部的丝杆；
[0018]
其中，当所述驱动电机的输出端转动时，所述丝杆旋转驱动所述滑动顶升部件上升或者下降。
[0019]
作为本实用新型所述的一种机器人搬运打包设备的一种优选方案，其中，所述驱动电机为步进电机。
[0020]
作为本实用新型所述的一种机器人搬运打包设备的一种优选方案，其中，所述滑动顶升部件的底板开设与所述丝杆相适配的螺纹孔。
[0021]
作为本实用新型所述的一种机器人搬运打包设备的一种优选方案，其中，所述标签台体的底板顶部对称设置竖直的导向柱，所述滑动顶升部件的底板对称开设套设在所述导向柱外壁的导向孔。
[0022]
作为本实用新型所述的一种机器人搬运打包设备的一种优选方案，其中，所述标签台体的底板顶部设置有用于安装所述驱动电机的安装槽。
[0023]
与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果是：通过将标签以二十四个为一组层层堆叠在标签台机构的二十四个通孔内，并通过驱动机构驱动滑动顶升部件将通孔内最上层的二十四个标签推动至标签台体的顶部，供机器人抓取，当机器人将最上层的二十四个标签抓取完后，再通过驱动机构驱动滑动顶升部件依次将通孔内对应的下一层的二十四个标签推动至标签台体的顶部，供机器人抓取，使得该机器人搬运打包设备在实训操作的时候，不需要人工添加标签，提高了实训效率并降低了实训等待时间。
附图说明
[0024]
为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将将结合附图和详细实施方式对本实用新型进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
[0025]
图1为本实用新型一种机器人搬运打包设备的整体结构俯视图；
[0026]
图2为本实用新型一种机器人搬运打包设备图1中的标签台机构的一方向的整体结构示意图；
[0027]
图3为本实用新型一种机器人搬运打包设备图1中的标签台机构的另一方向的整体结构示意图；
[0028]
图4为本实用新型一种机器人搬运打包设备图2中的标签台体的结构示意图；
[0029]
图5为本实用新型一种机器人搬运打包设备图2中滑动顶升部件的结构示意图；
[0030]
图6为本实用新型一种机器人搬运打包设备的现有技术的标签台机构的结构示意图。
具体实施方式
[0031]
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。
[0032]
其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
[0033]
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。
[0034]
本实用新型提供一种机器人搬运打包设备，使得学生在综合实训考核中，标签台
机构能够连续供给标签，不需要人工手动添加，提高了实训效率并降低了实训等待时间。
[0035]
图1示出的是本实用新型一种机器人搬运打包设备的整体结构俯视图，请参阅图1，该机器人搬运打包设备的主体部分包括支撑底座10、输送机构 20、标签台机构30、底盒供料机构40、打包台50、盒盖供料机构60和机器人70。
[0036]
支撑底座10用于固定安装输送机构20、标签台机构30、底盒供料机构 40、打包台50、盒盖供料机构60和机器人70。
[0037]
输送机构20设置在支撑底座10上，用于向前方输送料瓶；
[0038]
标签台机构30设置在支撑底座10上，并位于输送机构20右侧，用于放置标签，并推送每行标签至等待位；
[0039]
底盒供料机构40，设置在支撑底座10上，并位于标签台机构30右侧，用于将底盒推出至打包台50上；
[0040]
打包台50设置在支撑底座10上，并位于底盒供料机构40右侧；
[0041]
盒盖供料机构60设置在支撑底座10上，并位于打包台50的后侧，用于放置盒盖；
[0042]
机器人70设置在支撑底座10上，并执行如下步骤：将输送机构20前方的料瓶搬运至底盒内后，抓取盒盖盖合在底盒上，然后抓取标签台机构30上的标签贴附在底盒上。
[0043]
在本实施方式中，作为对该机器人搬运打包设备现有技术的标签台机构 (现有技术的标签台结构如图6所示)的改进，请参阅图2-图5，本实施方式的标签台机构30包括标签台体100、滑动顶升部件200和驱动机构300。
[0044]
标签台体100顶部开设二十四个贯穿至其安装槽的通孔110,用于储放标签，并且标签以二十四个为一组，依次水平堆叠在对应的二十四个通孔110 内。
[0045]
滑动顶升部件200位于标签台体100的安装槽内，其顶部具有插入至通孔110内的顶升柱210，该顶升柱210为二十四个，一一对应的从通孔110的底部插入至其内部，将通孔110的底部封堵，避免标签从通孔的底部漏出，而且滑动顶升部件200向上滑动的过程中，跟随滑动顶升部件200一同向上滑动，将标签顶升至标签台体100的顶部，供机器人抓取。
[0046]
驱动机构300位于安装槽内，驱动滑动顶升部件200在安装槽内上升或者下降。具体的，驱动机构300包括设置在标签台体100底板顶部的驱动电机310和与驱动电机310输出端连接、并从滑动顶升部件200的底板底部贯穿至顶部的丝杆320。当驱动电机310的输出端转动时，丝杆320旋转驱动滑动顶升部件200上升或者下降。作为优选，该驱动电机310为步进电机，可以设定步进电机的每次转动的角度，使得步进电机每次转动设定的角度时，丝杆320驱动滑动顶升部件200上升或者下降对应的标签的厚度，使得步进电机每次转动设定的角度时，滑动顶升部件200就可以将通孔110内对应一排的标签推送至标签台体100顶部。
[0047]
结合图2-图5，本实施方式的一种机器人搬运打包设备的标签台机构30 具体使用过程如下：事先将以二十四个为一组，依次水平堆叠在对应的二十四个通孔110内，并且工作人员按动驱动电机310的控制按钮，使驱动电机 310的输出端旋转通过丝杆320带动滑动顶升部件200上升，使顶升柱210在通孔110内上升，推动通孔110内的标签上，直到最上排的二十四个标签到达，在该机器人搬运打包设备在实训工作时，机器人将标签台机构30上的二十四个标签抓取完后，工作人员再次按动驱动电机310的控制按钮，使驱动机构300驱动滑动顶升部件200上升，将位于通孔110内对应的最上层的标签推送至标签台体100的顶部，供机器人抓取，以此往复，使得每次二十四个标签被机器人抓取完后，不需要人工手动继续
添加另外二十四个标签提高了实训效率并降低了实训等待时间。
[0048]
进一步的，在本实施方式中，滑动顶升部件200的底板开设与丝杆320 相适配的螺纹孔230。标签台体100的底板顶部对称设置竖直的导向柱120，滑动顶升部件200的底板对称开设套设在导向柱120外壁的导向孔220。标签台体100的底板顶部设置有用于安装驱动电机310的安装槽130。
[0049]
虽然在上文中已经参考实施方式对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。