技术特征：
1.一种悬挂式万向爬绳器，其包括导绳轮（11）、驱动轮（12）、纵向动力机构（13）所构成的纵向升降装置（1），升降绳索（14）的一端锚固在该爬绳器上方锚固点（a），绳索（14）中途经过导绳轮（11）和驱动轮（12），绳索（14）另一端垂至地面，纵向动力机构（13）带动驱动轮（12）旋转，利用驱动轮（12）与绳索（14）之间的摩擦力，致使该爬绳器携带负载（3）沿着升降绳索（14）进行纵向升降，其特征在于：该爬绳器还包括横向牵引装置（2），牵引绳索（24）一端锚固在该爬绳器横向锚固点（b），横向牵引装置（2）通过对牵引绳索（24）的牵引，致使该爬绳器携带负载（3）沿着牵引绳索（24）进行横向移动；所述的横向牵引装置（2）与纵向升降装置（1）通过铰接轴（c）进行铰接；由此构成的悬挂式万向爬绳器，同时受纵向升降装置（1）及升降绳索（14）、横向牵引装置（2）及牵引绳索（24）的共同作用，在所述的铰接轴（c）、上方锚固点（a）、横向锚固点（b）所围成的立面区域内进行万向运行。2.根据权利要求1所述的悬挂式万向爬绳器，其特征在于，所述的铰接轴（c）的中心与导绳轮（11）的中心重合。3.根据权利要求1所述的悬挂式万向爬绳器，其特征在于，所述的横向牵引装置（2）采用手摇绞盘，其包括卷筒（21）、手柄（22），摇动手柄（22）带动卷筒（21）旋转，通过改变牵引绳索（24）的作用长度实现爬绳器的横向移动。4.根据权利要求1所述的悬挂式万向爬绳器，其特征在于，所述的横向牵引装置（2）采用电动绞盘，其包括卷筒（21）、横向动力机构（23），启动横向动力机构（23）带动卷筒（21）旋转，通过改变牵引绳索（24）的作用长度实现爬绳器的横向移动。