悬挂式万向爬绳器的制作方法

1.本案涉及便携式高空作业提升牵引设备，特别是一种悬挂式万向爬绳器。


背景技术：

2.悬挂于绳索进行上下爬行的爬绳器是一种便携式高空作业设备，已被应用于外墙作业、应急救援等领域。绳索的一端锚固在作业区域的上方，绳索途径设备进行卷绕，绳索的另一端垂至地面，设备携带负载可以沿着绳索上下爬行。目前此类设备仅限于垂直运行，功能单一。
3.cn 209161353 u公开了一种采用单绳轮沿绳索任意方向爬行的机构，该机构可以沿绳索向两端爬行，但要改变方向则需要重新锚固绳索，费时费力。
4.在爬绳器的实际应用中，对于纵向横向交替移动、任意斜向运行、随机变向运行的应用需求将日益增多。


技术实现要素：

5.为解决上述技术问题，本案提供了一种悬挂式万向爬绳器，能够在立面区域内任意方向爬行。
6.本案采取的技术方案是：
7.一种悬挂式万向爬绳器，其包括导绳轮、驱动轮、动力机构所构成的纵向升降装置，升降绳索的一端锚固在该爬绳器上方的锚固点，绳索途经导绳轮、驱动轮，绳索另一端垂至地面，动力机构带动驱动轮旋转，利用驱动轮与绳索之间的摩擦力，致使该爬绳器携带负载沿着升降绳索进行纵向升降，其特征在于：
8.该爬绳器还包括横向牵引装置，牵引绳索一端锚固在该爬绳器横向一侧的锚固点，横向牵引装置通过对牵引绳索的牵引，致使该爬绳器携带负载沿着牵引绳索进行横向移动；
9.所述的横向牵引装置与纵向升降装置通过铰接轴进行铰接；
10.由此构成的悬挂式万向爬绳器，同时受纵向升降装置及升降绳索、横向牵引装置及牵引绳索的共同作用，在所述的铰接轴、上方锚固点、横向锚固点所围成的立面区域内进行万向运行。
11.该悬挂式万向爬绳器的进一步方案是：
12.所述的铰接轴中心与导绳轮的中心重合。
13.该悬挂式万向爬绳器的进一步方案是：
14.所述的横向牵引装置采用手摇绞盘，其包括卷筒、手柄，摇动手柄带动卷筒旋转，通过改变牵引绳索的作用长度实现爬绳器的横向移动。
15.该悬挂式万向爬绳器的进一步方案是：
16.所述的横向牵引装置采用电动绞盘，其包括卷筒、动力机构，启动动力机构带动卷筒旋转，通过改变牵引绳索的作用长度实现爬绳器的横向移动。
17.相对于现有技术，本案提出的悬挂式万向爬绳器具有如下积极效果：该爬绳器不仅可以纵向升降运行，而且通过横向牵引装置和牵引绳索实现了横向移动，更为难得的是在纵向升降装置及升降绳索、横向牵引装置及牵引绳索的共同作用下，实现了立面区域内的万向运行，而不仅仅局限于绳索的方向；这种万向运行无需频繁改变绳索的锚点，因此大大提高了爬绳器的机动性和工作效率，成倍地降低了高空作业成本。
18.悬挂式万向爬绳器可广泛应用于高层建筑外墙施工和清洗、擦窗机，以及应急救援等高处作业领域，具有广阔的市场前景。
附图说明
19.图1是悬挂式万向爬绳器万向运行的示意图。
20.图2是采用手摇绞盘的悬挂式万向爬绳器结构示意图。
21.图3是采用电动绞盘的悬挂式万向爬绳器结构示意图。
22.在图中，
23.1. 纵向升降装置，包括：11.导向轮；12.驱动轮；13. 纵向动力机构；
24.14.升降绳索；15.负载挂孔；
25.2. 横向牵引装置，包括：21.卷筒；22. 手柄；23.横向动力机构；
26.24. 牵引绳索；
27.3.负载；
28.a. 上方锚固点；b. 横向锚固点；c. 铰接轴。
具体实施方式
29.下面结合附图进一步描述本案优选的具体实施方式。
30.如图1、图2、图3所示的悬挂式万向爬绳器，其包括导绳轮（11）、驱动轮（12）、纵向动力机构（13）所构成的纵向升降装置（1），升降绳索（14）的一端锚固在该爬绳器上方的锚固点（a），绳索（14）中途经过导绳轮（11）和驱动轮（12），绳索（14）另一端垂至地面，纵向动力机构（13）带动驱动轮（12）旋转，利用驱动轮（12）与绳索（14）之间的摩擦力，致使该爬绳器通过负载挂孔（15）带动负载（3）沿着升降绳索（14）进行纵向升降。
31.该爬绳器还包括横向牵引装置（2），牵引绳索（24）一端锚固在该爬绳器横向一侧的锚固点（b），横向牵引装置（2）通过对牵引绳索（24）的牵引，致使该爬绳器通过负载挂孔（15）带动负载（3）沿着牵引绳索（24）进行横向移动。
32.所述的横向牵引装置（2）与纵向升降装置（1）进行铰接；其铰接轴（c）的中心与导绳轮（11）的中心重合，其效果是横向牵引力不影响爬绳器的铅锤。
33.由此构成的悬挂式万向爬绳器，同时受纵向升降装置（1）及升降绳索（14）、横向牵引装置（2）及牵引绳索（24）的共同作用，在所述的铰接轴（c）、上方锚固点（a）、横向锚固点（b）所围成的立面区域内进行万向运行。
34.一个实施例的横向牵引装置（2）采用手摇绞盘如图2所示，其包括卷筒（21）、手柄（22），摇动手柄（22）带动卷筒（21）旋转，通过改变牵引绳索（24）的作用长度实现爬绳器的横向移动。
35.另一个实施例的横向牵引装置（2）采用电动绞盘如图3所示，其包括卷筒（21）、横
向动力机构（23），启动横向动力机构（23）带动卷筒（21）旋转，通过改变牵引绳索（24）的作用长度实现爬绳器的横向移动。
36.下面以电动绞盘实施例描述该悬挂式万向爬绳器的工作过程：
37.1） 升降绳索（14）一端锚固于作业区域的上方锚固点（a），绳索（14）另一端垂至地面。
38.2） 升降绳索（14）中途在导绳轮（11）、在驱动轮（12）上进行卷绕。
39.3） 牵引绳索（24）的一端锚固于作业区域横向一侧的锚固点（b），绳索（24）另一端与电动绞盘的卷筒（21）进行卷绕。
40.4） 交替启动两个装置分别改变相应绳索的作用长度，该爬绳器带动负载（3）进行纵向横向交替移动。
41.5） 以不同的运转方向同时启动两个装置，该爬绳器带动负载（3）在所述的铰接轴（c）、上方锚固点（a）、横向锚固点（b）三者围成的立面区域内进行任意斜向运行。
42.6） 运行中实时调节两个装置的方向或速度，该爬绳器即可随机变向。
43.实际应用中，升降绳索（14）的长度应当满足最大的作业高度，而牵引绳索（24）的长度只需适当，以减小设备的自重。
44.应当理解，本案所述的纵向、横向并不单指铅垂方向和水平方向，对于不同高度的作业区域，只需间隔性的变换不同的横向锚固点（b），即可事半功倍。
45.需要指出，采用本案的悬挂式万向爬绳器进行高空作业时，应注意升降绳索（14）的铅锤斜度，一般应控制在45度范围内，斜度过大可能发生危险。
46.本领域技术人员可显见，对本案的上述示例性的实施例进行各种修改和变型而不偏离本案的技术核心和范围，例如把横向牵引装置变型为类似于纵向升降装置的结构，再如两个装置可以共享其动力机构，旨在本案覆盖的权利要求范围。