1.一种窨井盖快捷启闭装置，其特征在于：包括：抓取结构（1）、传动结构；
所述抓取结构（1）包括两个摆动臂（11），其中一个所述摆动臂（11）可摆动的与所述另一个摆动臂（11）连接，所述摆动臂（11）之间设置有夹角，所述摆动臂（11）上设置有抓取凸起（111）；
所述传动结构包括传动杆（31）、受力杆（32）；
所述传动杆（31）的一端与所述抓取结构（1）相连；
所述受力杆（32）套接在所述传动杆（31）的另一端，所述受力杆（32）与所述传动杆（31）之间设置有夹角。
2.根据权利要求1所述的一种窨井盖快捷启闭装置，其特征在于：所述传动结构还包括连接块（33），所述连接块（33）与所述两个摆动臂（11）之间的摆动轴（112）固定连接；
所述传动杆（31）与所述连接块（33）插接。
3.根据权利要求2所述的一种窨井盖快捷启闭装置，其特征在于：所述传动结构还包括连接板（34），所述连接板（34）设置在所述连接块（33）与所述摆动轴（112）之间，所述连接板（34）的一侧与所述连接块（33）固定连接，所述连接板（34）的另一侧与所述摆动轴（112）固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种窨井盖快捷启闭装置，其特征在于：所述连接块（33）上设置有与所述传动杆（31）相对应的插接孔（331）。
5.根据权利要求2所述的一种窨井盖快捷启闭装置，其特征在于：所述传动结构还包括支点结构（35）；
所述支点结构（35）包括滚轮（351）、轴套（352），所述滚轮（351）分别设置在所述轴套（352）的两侧；
所述轴套（352）与所述传动杆（31）固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种窨井盖快捷启闭装置，其特征在于，所述传动杆（31）的两端还设置有套接部（311），所述套接部（311）分别贯穿所述连接块（33）、所述轴套（352）。
7.根据权利要求5所述的一种窨井盖快捷启闭装置，其特征在于：所述支点结构（35）与所述抓取结构（1）之间的间距大于井盖的半径。
8.根据权利要求1所述的一种窨井盖快捷启闭装置，其特征在于：所述受力杆（32）的长度与人体身高相适应。
9.根据权利要求1所述的一种窨井盖快捷启闭装置，其特征在于：所述受力杆（32）的一端设置有套接环（321），所述套接环（321）的内壁半径大于所述传动杆（31）的半径。
10.根据权利要求9所述的一种窨井盖快捷启闭装置，其特征在于：所述受力杆（32）远离所述套接环（321）的一端设置有把手（322）。