一种PC管廊内大口径钢管运输装置的制作方法

一种pc管廊内大口径钢管运输装置
技术领域
1.本实用新型涉及大型管道运输设备领域，具体是一种pc管廊内大口径钢管运输装置。


背景技术：

2.在预制pc圆形管廊中安装大口径钢管，管道总延长米长达几公里甚至更长，单根管科重量达到10t以上，且圆形pc管廊内空间狭小，地面也为弧形，目前水平运输多为浇筑平面地坪后进行水平运输，污工材料消耗大，还需要等待地面强度达到要求后才能进行运输，耗时长。


技术实现要素：

3.针对上述技术问题，本实用新型提出一种pc管廊内大口径钢管运输装置，可以便捷、高效的进行管廊狭小空间且结构上部不能提供吊运受力点的大口径（dn>1200mm)重型（10t以上）钢管水平运输和提升，降低工人的劳动强度，提高运输效率。
4.为了实现上述技术目的，本实用新型采用如下技术方案：
5.一种pc管廊内大口径钢管运输装置，包括：
6.运输平台，其底部设有与管廊内弧面相适配的弧形底盘，所述弧形底盘通过移动单元与管廊内壁面之间滚动连接；
7.管道定位部件，设置在所述运输平台的上表面，所述管道定位部件使得管道的重心、运输平台的重心以及所述弧形底盘的重心位于同一垂面上；
8.竖向伸缩机构，设置在所述运输平台上，且沿管道长度方向设置多组，每组竖向伸缩机构包括以所述管道呈中心对称布置的两个竖向伸缩单元，分别是第一竖向伸缩单元和第二竖向伸缩单元，其中，第一竖向伸缩单元的上端连接有第一连接臂，第二竖向伸缩单元的上端连接有第二连接臂；
9.第一悬臂梁，其一端与所述第一连接臂转动连接，另一端设有第一连接件；
10.第二悬臂梁，其一端与所述第二连接臂转动连接，另一端设有第二连接件；
11.所述第一连接件和第二连接件上分别设有连接孔，并且两个连接孔能够重合；
12.所述第一悬臂梁上设有第一挂钩，所述第二悬臂梁上设有第二挂钩，当第一悬臂梁和第二悬臂梁对接固定后，所述第一挂钩和第二挂钩以所述管道轴线对称布置；
13.锁紧机构，能够穿过两个连接孔并将所述第一连接件和第二连接件相固定；
14.管卡抱箍，连接在所述管道上；
15.牵引机构，通过牵引绳与管卡抱箍牵引连接，用于带动所述管道及整个运输平台在管廊内移动。
16.所述竖向伸缩单元为电动千斤顶。
17.所述连接孔为螺杆孔，所述锁紧机构包括与所述螺杆孔螺纹连接的螺杆以及与所述螺杆螺纹连接的锁紧螺母。
18.所述牵引机构为卷扬机；
19.所述管卡抱箍上转动连接有一定滑轮，所述定滑轮的轴线呈水平布置，所述卷扬机上的钢丝绳与管卡抱箍上的所述定滑轮绕接。
20.所述管卡抱箍包括两个半圆形卡箍单元，两个半圆形卡箍单元的两端分别设有供螺栓紧固件连接的连接部，分别是第一连接部和第二连接部，两个半圆形卡箍单元通过所述连接部对接后形成的管卡抱箍所在环面与管道的横截面具有夹角a。
21.所述管卡抱箍的内侧侧壁上设有增大摩擦用的内衬垫。
22.所述管道定位部件为设置在所述运输平台上表面用于支撑管道的管道支挡，所述管道支挡包括多对，多对所述管道支挡在运输平台上沿管道长度方向均匀间隔布置。
23.所述移动单元为万向轮。
24.有益效果：
25.第一、本实用新型一种pc管廊内大口径钢管运输装置，运输平台底部为弧形底盘，适用于圆弧形管廊内运输，并且能自动沿圆弧最低点直线移动，不会偏向。
26.第二、管道水平运输和垂直提升装置为一体，便于操作。
27.第三、管道提升横梁可以开闭，便于管道摆放在运输平台上。
28.第四、拖拽管道前进的钢丝绳受力点为卡压结构，便于安装拆卸。
附图说明
29.图1为本实用新型运输平台与管廊的连接结构示意图；
30.其中，1、管廊；2、悬臂梁；3、竖向伸缩机构；4、运输平台；5、移动单元；6、管道支挡；7、锁紧机构；8、连接臂；
31.图2为本实用新型运输平台的俯视图；
32.图3为本实用新型悬臂梁的结构示意图；
33.其中，9、螺杆孔；10、连接件；
34.图4为管道与管道卡箍连接结构示意图；
35.其中，11、大口径钢管；12、管卡抱箍；
36.图5为图4的侧视图；
37.其中，13、定滑轮 14、螺栓。
具体实施方式
38.如图1所示，本实用新型使用型钢制作管道运输平台，运输平台底部安装按管廊弧形制作的滚珠底盘，平台上部安装管道固定装置，保证管道重心、平台重心与滚珠底盘重心在同一垂面上。
39.一种pc管廊内大口径钢管运输装置，包括：
40.运输平台，其底部设有与管廊内弧面相适配的弧形底盘，所述弧形底盘通过移动单元与管廊内壁面之间滚动连接；
41.管道支挡6，设置在所述运输平台的上表面，所述管道放置在所述管道支挡6上后，管道的重心、运输平台的重心以及所述弧形底盘的重心位于同一垂面上。
42.竖向伸缩机构，设置在所述运输平台上，且沿管道长度方向设置多组，每组竖向伸
缩机构包括以所述管道呈中心对称布置的两个电动千斤顶，分别是第一电动千斤顶和第二电动千斤顶，其中，第一电动千斤顶的上端连接有第一连接臂，第二电动千斤顶的上端连接有第二连接臂；
43.第一悬臂梁，其一端与所述第一连接臂转动连接，另一端设有第一连接件；
44.第二悬臂梁，其一端与所述第二连接臂转动连接，另一端设有第二连接件；
45.所述第一连接件和第二连接件上分别设有螺杆孔，并且两个螺杆孔能够重合；
46.所述第一悬臂梁上设有第一挂钩，所述第二悬臂梁上设有第二挂钩，当第一悬臂梁和第二悬臂梁对接固定后，所述第一挂钩和第二挂钩以所述管道轴线对称布置；
47.锁紧机构，包括与所述螺杆孔螺纹连接的螺杆以及与所述螺杆螺纹连接的锁紧螺母。
48.管卡抱箍，连接在所述管道上；
49.卷扬机，通过钢丝绳与管道上的管卡抱箍连接，用于带动所述管道及整个运输平台在管廊内移动。所述管卡抱箍上转动连接有一定滑轮，所述定滑轮的轴线呈水平布置，所述卷扬机上的钢丝绳与管卡抱箍上的所述定滑轮绕接。
50.所述管卡抱箍包括两个半圆形卡箍单元，两个半圆形卡箍单元的两端分别设有供螺栓紧固件连接的连接部，分别是第一连接部和第二连接部，两个半圆形卡箍单元通过所述连接部对接后形成的管卡抱箍所在环面与管道的横截面具有夹角a。管卡抱箍倾斜放置，使其受力后抱卡上部第一连接部产生向下的分解力，底部第二连接部产生向上的分解力，从面使管道不仅仅靠抱卡卡抱管道产生的紧固力。
51.进一步优选的，为了进一步保证管卡抱箍与管道之间在移动时不发生相对打滑，所述管卡抱箍的内侧侧壁上设有增大摩擦用的内衬垫。
52.所述移动单元为万向轮。
53.本实施例中提升装置采用电动千斤项，提升横梁为可开启闭合。
54.打开横梁，将管道吊放在运输平台上。横梁由连接件上的螺杆插入另一段横梁型钢孔内形成受力横梁，打开时两段横梁分别以顺时针和逆时针方向水平转动，使螺杆脱离另一段横梁的型钢孔洞。
55.在已安装固定管道末端安装管卡抱箍，管卡抱箍上安装导向滑轮，待运输管道端部安装管卡抱箍，管卡抱箍受力点都在管道、运输平台的重心垂面上。
56.卷扬机安装于管道堆放处，卷扬机钢丝绳穿过管卡导向滑轮后连接到待运输管道的受力管卡。
57.开启卷扬机，将管道拖拽至安装位置。
58.启动千斤顶提升管道至安装安装高度。
59.管道支撑固定后，卸落千斤顶，管道与运输平台分离。
60.运输平台回到管道堆放处，开始下一根管道运输。