光伏边框型材自动上料机的制作方法

1.本实用新型涉及光伏边框技术领域，具体为光伏边框型材自动上料机。


背景技术：

2.边框是指挂屏、镜子等扁平器物的框子；形成洞口一侧的直料或其表面，光伏边框是指挂接光伏板的边框，光伏边框在生产的过程中需要搬运型材，而人工搬运型材不仅费时费力，而且无法与后端自动双支或多支边框型材切割机配合，从而降低了加工效率。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供光伏边框型材自动上料机，具备高效的优点，解决了人工搬运型材不仅费时费力，而且无法与后端自动双支或多支边框型材切割机配合，从而降低了加工效率的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：光伏边框型材自动上料机，包括机架，所述机架的顶部固定连接有输送皮带线，所述机架的顶部且位于输送皮带线前端的左侧固定连接有输送动力马达，所述机架的顶部且位于输送动力马达的上方固定连接有翻面夹料气爪，所述机架顶部的右侧固定连接有翻面伺服马达及主轴，所述机架的顶部且位于翻面夹料气爪的前侧固定连接有接料横移机构，所述机架的顶部且位于接料横移机构的上方固定连接有升降接料座，所述机架的顶部且位于翻面伺服马达及主轴的前侧固定连接有接料横移伺服马达及主轴，所述机架顶部的前侧固定连接有送料推送气缸，所述机架的顶部且位于送料推送气缸的右侧固定连接有送料移动夹料机构，所述机架顶部的前侧固定连接有多位送料滚轮。
5.优选的，所述机架的前后轴心处固定连接有加强杆，加强杆的数量为两个，且上下平均分布。
6.优选的，所述机架的底部固定连接有支脚，支脚的底部设置有防滑纹。
7.优选的，所述升降接料座顶部的左右两侧分别设置有翻面接料托口b和翻面接料托口a。
8.优选的，所述输送皮带线的顶部固定连接有逆阻片。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
10.1、本实用新型通过机架、输送皮带线、输送动力马达、翻面夹料气爪、翻面伺服马达及主轴、接料横移机构、升降接料座、接料横移伺服马达及主轴、送料推送气缸、送料移动夹料机构和多位送料滚轮的配合使用，能够自动上料，为员工放料提供了便利性，加快了放料速度，并且上料输送部分可以储存更多的边框型材，加大了上料时间的间隔，以满足一组上料人员可以同时负责多条线的上料工作，以达到节约人工的目的。
11.2、实现全自动边框型材翻面、送料功能、实现更长尺寸的边框型材稳定快速的上料和送料，与双支或多支自动切割部分完美对接，有效提高了设备的生产效率。
附图说明
12.图1为本实用新型结构示意图；
13.图2为本实用新型结构主视示意图；
14.图3为本实用新型结构左视示意图。
15.图中：1、机架；2、输送皮带线；3、输送动力马达；4、翻面夹料气爪；5、翻面伺服马达及主轴；6、接料横移机构；7、升降接料座；8、接料横移伺服马达及主轴；9、送料推送气缸；10、送料移动夹料机构；11、多位送料滚轮；12、翻面接料托口a；13、翻面接料托口b。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.本实用新型的部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
18.请参阅图1
‑
3，光伏边框型材自动上料机，包括机架1，机架1的前后轴心处固定连接有加强杆，加强杆的数量为两个，且上下平均分布，机架1的底部固定连接有支脚，支脚的底部设置有防滑纹，机架1的顶部固定连接有输送皮带线2，输送皮带线2的顶部固定连接有逆阻片，机架1的顶部且位于输送皮带线2前端的左侧固定连接有输送动力马达3，机架1的顶部且位于输送动力马达3的上方固定连接有翻面夹料气爪4，机架1顶部的右侧固定连接有翻面伺服马达及主轴5，机架1的顶部且位于翻面夹料气爪4的前侧固定连接有接料横移机构6，机架1的顶部且位于接料横移机构6的上方固定连接有升降接料座7，升降接料座7顶部的左右两侧分别设置有翻面接料托口b13和翻面接料托口a12，机架1的顶部且位于翻面伺服马达及主轴5的前侧固定连接有接料横移伺服马达及主轴8，机架1顶部的前侧固定连接有送料推送气缸9，机架1的顶部且位于送料推送气缸9的右侧固定连接有送料移动夹料机构10，机架1顶部的前侧固定连接有多位送料滚轮11，通过机架1、输送皮带线2、输送动力马达3、翻面夹料气爪4、翻面伺服马达及主轴5、接料横移机构6、升降接料座7、接料横移伺服马达及主轴8、送料推送气缸9、送料移动夹料机构10和多位送料滚轮11的配合使用，能够自动上料，为员工放料提供了便利性，加快了放料速度，并且上料输送部分可以储存更多的边框型材，加大了上料时间的间隔，以满足一组上料人员可以同时负责多条线的上料工作，以达到节约人工的目的，实现全自动边框型材翻面、送料功能、实现更长尺寸的边框型材稳定快速的上料和送料，与双支或多支自动切割部分完美对接，有效提高了设备的生产效率。
19.本实用新型的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。
20.使用时：
21.a、员工将边框型材b面朝下、c面朝前放在输送皮带线2上，放料员工可以连续不断的从前至后把型材一次性将输送皮带线2上放满为止，输送皮带线2将型材自动输送至翻面取料位；
22.b、翻面机构由翻面夹料气爪4和翻面伺服马达及主轴5组成，翻面夹料气爪4在翻面取料位等待，当型材输送到翻面取料位时，翻面夹料气爪4将型材夹紧，翻面伺服马达及主轴5将翻面夹料气爪4和型材翻转180度将边框型材翻转到位翻面后型材为b面朝上、c面朝后，与后端型材切割方向一致；
23.c、接料机构由接料横移机构6、接料升降座7和接料横移伺服马达及主轴8组成，升降接料座7有翻面接料托口a12、翻面接料托口b13两个接料托口，由接料横移伺服马达及主轴8带动接料横移机构6和升降接料座7前后移动至翻面接料托口a12、翻面接料托口b13接料位或放料位，接料位a、b分别对应升降接料座的翻面接料托口a12、翻面接料托口b13两个接料托口，放料位对多位送料滚轮11；
24.d、当升降接料座7两个接料托口都无型材时，接料机构在接料a位待命，当翻面夹料气爪4、翻面伺服马达及主轴5将第一支型材翻转到位时，升降接料座7上升到位，翻面接料托口a12将型材托住，翻面夹料气爪4松开，接料横移伺服马达及主轴8带动接料横移机构6和升降接料座7移动至接料位b后再下降等待，翻面夹料气爪4、翻面伺服马达及主轴5回到翻面取料位，翻面夹料气爪4夹住第二支型材，翻面伺服马达及主轴5翻转180度将第二支型材翻转到位，此时升降接料座7上升到位，翻面接料托口b13将型材托住，当翻面接料托口a12、翻面接料托口b13都有型材后，接料横移伺服马达及主轴8带动接料横移机构6和升降接料座7移动至放料位后再下降，将型材放入双卫送料轮中，升降接料座7下降到位后，接料横移伺服马达及主轴8带动接料横移机构6和升降接料座7移动至接料位a进行下一轮的动作；
25.e、当多位送料滚轮11放入型材后，送料移动夹料机构10将边框型材夹紧，送料推送气缸9将两支边框型材自动推入切割送料臂的取料位，然后送料推送气缸9和送料移动夹料机构10回位，等待下轮送料。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。