技术特征：
1.一种用于袋装双工位码垛夹具，其特征在于：包括固定板（1）和夹具安装架（301），所述固定板（1）的顶端面固定安装有两根滑轨（101），所述固定板（1）的顶端面固定安装有固定块（2），所述固定块（2）的两侧板之间固定安装有气缸（201），所述气缸（201）的活塞杆固定连接有曲柄（202），所述曲柄（202）的一端固定连接有连接转轴（203），所述滑轨（101）的顶端面固定安装有卡接块（3），所述夹具安装架（301）的一端滑动安装在卡接块（3）的内部，所述卡接块（3）的顶端面竖直固定贯穿安装有螺纹筒（302），所述螺纹筒（302）的内部螺纹连接有螺纹杆（303），所述滑轨（101）的一侧板上固定安装有减振块，所述减振块的外表面固定贯穿安装有减振螺栓（102），所述减振螺栓（102）的一端固定连接有固定杆（103），所述固定杆（103）转动连接有连接杆（104），所述固定杆（103）的一端固定连接有夹具（4），所述夹具（4）的一侧板上固定安装有钩爪（401），所述固定板（1）的顶端面固定安装有连接块（5）,所述连接块（5）的一侧面固定安装有夹持块（501），所述夹持块（501）上滑动安装有紧固板（502）；所述固定板（1）的数量有两块，两块所述固定板（1）的两侧面均设置有减振块，位于同一平面的连接杆（104）的数量由两个，两个所述连接杆（104）之间螺纹连接有螺栓；所述夹具安装架（301）的顶部从左至右分别设置有一对支撑杆（6）和电磁阀组（8），一对所述支撑杆（6）的顶端面固定安装有连接法兰（601），所述滑轨（101）的一侧面固定安装有接线盒（7）。2.根据权利要求1所述的一种用于袋装双工位码垛夹具，其特征在于：所述钩爪（401）的数量为若干个，若干个所述钩爪（401）均为不锈钢钩爪，若干个所述钩爪（401）的外表面均设置有橡胶套，所述橡胶套上均设置有防滑纹。3.根据权利要求2所述的一种用于袋装双工位码垛夹具，其特征在于：所述滑轨（101）的顶部设置有四个卡接块（3）,四个所述卡接块（3）的尺寸均相同，所述螺纹筒（302）的底端面设置有橡胶垫，所述橡胶垫与夹具安装架（301）相触。4.根据权利要求3所述的一种用于袋装双工位码垛夹具，其特征在于：所述连接法兰（601）上贯穿开设有螺纹孔，所述螺纹孔的数量为若干个，若干个所述螺纹孔尺寸均相同。
技术总结
本实用新型涉及机器人搬运技术领域，尤其涉及一种用于袋装双工位码垛夹具。本实用新型要解决的技术问题是人工搬运工作强度大和市场存在大多数码垛夹具为单工位，效率较低问题。为了解决上述技术中的问题，本实用新型提供一种用于袋装双工位码垛夹具，本实用新型由设置夹具、钩爪和夹具安装架组成，通过设置固定板、滑轨、固定杆、连接杆和夹具，使得钩爪能够对袋装进行夹持，可以大大减少工人与产品接触，减少工人的劳动强度，降低劳动成本，提高生产效率，通过设置卡接块、夹具安装架、螺纹筒和螺纹杆，可以实现双工位夹具同时工作，大大加快了工作效率，且双工位可拆卸，可应对诸多场合，每套夹具均可单控，能完成更多码垛方案。能完成更多码垛方案。能完成更多码垛方案。
技术研发人员：苏和东
受保护的技术使用者：广州宁智自动化设备有限公司
技术研发日：2020.12.31
技术公布日：2022/4/1