一种用于袋装双工位码垛夹具的制作方法

1.本实用新型涉及机器人搬运技术领域，具体为一种用于袋装双工位码垛夹具。


背景技术：

2.码垛机器人广泛应用于化工、饮料、食品加工等领域，根据纸箱、包装袋、灌装、盒装、瓶装等不同形状成品包装进行码垛，码垛机器人利用末端执行机构载运成品包装物来完成码垛过程，但是现有的码垛夹具存在很多问题或缺陷：
3.如今生产厂家袋装码垛，盐、碱、化肥等产品对人体有害，人工搬运工作强度大、重复性高、人力要求大，长期工作会有职业病；并且市场存在大多数码垛夹具为单工位，效率较低。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种用于袋装双工位码垛夹具，通过设置夹具、钩爪和夹具安装架，以解决上述背景技术中提出的人工搬运工作强度大和市场存在大多数码垛夹具为单工位，效率较低问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于袋装双工位码垛夹具，包括固定板和夹具安装架，所述固定板的顶端面固定安装有两根滑轨，所述固定板的顶端面固定安装有固定块，所述固定块的两侧板之间固定安装有气缸，所述气缸的活塞杆固定连接有曲柄，所述曲柄的一端固定连接有连接转轴，所述滑轨的顶端面固定安装有卡接块，所述夹具安装架的一端滑动安装在卡接块的内部，所述卡接块的顶端面竖直固定贯穿安装有螺纹筒，所述螺纹筒的内部螺纹连接有螺纹杆，所述滑轨的一侧板上固定安装有减振块，所述减振块的外表面固定贯穿安装有减振螺栓，所述减振螺栓的一端固定连接有固定杆，所述固定杆转动连接有连接杆，所述固定杆的一端固定连接有夹具，所述夹具的一侧板上固定安装有钩爪，所述固定板的顶端面固定安装有连接块,所述连接块的一侧面固定安装有夹持块，所述夹持块上滑动安装有紧固板。
6.优选的，所述固定板的数量有两块，两块所述固定板的两侧面均设置有减振块，位于同一平面的连接杆的数量由两个，两个所述连接杆之间螺纹连接有螺栓。
7.优选的，所述钩爪的数量为若干个，若干个所述钩爪均为不锈钢钩爪，若干个所述钩爪的外表面均设置有橡胶套，所述橡胶套上均设置有防滑纹。
8.优选的，所述夹具安装架的顶部从左至右分别设置有一对支撑杆和电磁阀组，一对所述支撑杆的顶端面固定安装有连接法兰，所述滑轨的一侧面固定安装有接线盒。
9.优选的，所述滑轨的顶部设置有四个卡接块,四个所述卡接块的尺寸均相同，所述螺纹筒的底端面设置有橡胶垫，所述橡胶垫与夹具安装架相触。
10.优选的，所述连接法兰上贯穿开设有螺纹孔，所述螺纹孔的数量为若干个，若干个所述螺纹孔尺寸均相同。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.(1)本实用新型通过设置固定板、滑轨、固定杆、连接杆和夹具的相互配合使用，使得钩爪能够对袋装进行夹持，可以大大减少工人与产品接触，减少工人的劳动强度，降低劳动成本，提高生产效率；
13.(2)本实用新型通过设置卡接块、夹具安装架、螺纹筒和螺纹杆的相互配合使用，可以实现双工位夹具同时工作，大大加快了工作效率，且双工位可拆卸，可应对诸多场合，每套夹具均可单控，能完成更多码垛方案。
附图说明
14.图1为本实用新型的立体结构示意图；
15.图2为本实用新型的俯视结构示意图；
16.图3为本实用新型的主视结构示意图；
17.图4为本实用新型的右视结构示意图；
18.图5为本实用新型的卡接块和夹具安装架连接处立体结构示意图。
19.图中：1、固定板；101、滑轨；102、减振螺栓；103、固定杆；104、连接杆；2、固定块；201、气缸；202、曲柄；203、连接转轴；3、卡接块；301、夹具安装架；302、螺纹筒；303、螺纹杆；4、夹具；401、钩爪；5、连接块；501、夹持块；502、紧固板；6、支撑杆；601、连接法兰；7、接线盒；8、电磁阀组。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种用于袋装双工位码垛夹具，包括固定板1和夹具安装架301，所述固定板1的顶端面固定安装有两根滑轨101，所述固定板1的顶端面固定安装有固定块2，所述固定块2的两侧板之间固定安装有气缸201，所述气缸201的活塞杆固定连接有曲柄202，所述曲柄202的一端固定连接有连接转轴203，所述滑轨101的顶端面固定安装有卡接块3，所述夹具安装架301的一端滑动安装在卡接块3的内部，所述卡接块3的顶端面竖直固定贯穿安装有螺纹筒302，所述螺纹筒302的内部螺纹连接有螺纹杆303，所述滑轨101的一侧板上固定安装有减振块，所述减振块的外表面固定贯穿安装有减振螺栓102，所述减振螺栓102的一端固定连接有固定杆103，所述固定杆103转动连接有连接杆104，所述固定杆103的一端固定连接有夹具4，所述夹具4的一侧板上固定安装有钩爪401，所述固定板1的顶端面固定安装有连接块5,所述连接块5的一侧面固定安装有夹持块501，所述夹持块501上滑动安装有紧固板502。
22.具体的，所述固定板1的数量有两块，两块所述固定板1的两侧面均设置有减振块，位于同一平面的连接杆104的数量由两个，两个所述连接杆104之间螺纹连接有螺栓。
23.具体的，所述钩爪401的数量为若干个，若干个所述钩爪401均为不锈钢钩爪，若干个所述钩爪401的外表面均设置有橡胶套，所述橡胶套上均设置有防滑纹，通过在橡胶套设置防滑纹，可以有效地防止包装袋在夹持过程中脱落。
24.具体的，所述夹具安装架301的顶部从左至右分别设置有一对支撑杆6和电磁阀组8，一对所述支撑杆6的顶端面固定安装有连接法兰601，所述滑轨101的一侧面固定安装有接线盒7。
25.具体的，所述滑轨101的顶部设置有四个卡接块3,四个所述卡接块3的尺寸均相同，所述螺纹筒302的底端面设置有橡胶垫，所述橡胶垫与夹具安装架301相触，通过设置橡胶垫可以对夹具安装架301进行夹紧，且不会对夹具安装架301造成磨损。
26.具体的，所述连接法兰601上贯穿开设有螺纹孔，所述螺纹孔的数量为若干个，若干个所述螺纹孔尺寸均相同。
27.工作原理：本技术中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关，在使用本装置时，首先通过连接法兰601和机器人相连，然后将夹具安装架301插入卡接块3内，然后转动螺纹杆303使螺纹杆303在螺纹筒302内转动下降，从而对夹具安装架301进行紧固，然后机器人移动至包装袋工位的上方，通过气缸201的活塞杆驱动曲柄202而带动连接转轴203转动，从而带动固定杆103摆动，从而使得钩爪401抓取包装袋，然后紧固板502从夹持块501上下滑至于包装袋相接触，对包装袋进行压紧，有效的避免了包装袋在转移的过程中掉落。
28.涉及到电路、电子元器件和控制模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。
29.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“中部”、“偏心处”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“高度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
30.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。