一种图像识别控制装置的制作方法

1.本发明涉及人工智能器械领域，尤其涉及一种图像识别控制装置。


背景技术：

2.在各行各业的流水线生产中，有时并不是每个工序的加工设备都放置在一起来进行生产，例如换热器成型设备的加工，它们会在散热片生产后，需要人工将加工件搬运到下个工位上来进行压弯加工，当加工件搬运到下一个工位上后，还需要安排工人将加工件放置在加工设备上来进行加工，这样就使得工厂的生产所需的劳动力多且生产效率并不高，目前还没有解决上述问题的有效方法。
3.本发明就是基于上述情况作出的。


技术实现要素：

4.本发明克服了现有技术的不足，提供了一种能识别加工件的摆放位置和摆放高度，再通过机械手夹取加工件的图像识别控制装置。
5.本发明是通过以下技术方案实现的：
6.一种图像识别控制装置，包括用于识别加工件摆放位置及高度的图像识别机构以及用于夹取加工件的机械手，所述图像识别机构包括图像识别摄像头以及立柱，所述立柱上设有升降机构，所述升降机构上安装有安装板，所述图像识别摄像头安装在安装板上，所述升降机构用于改变安装板的高度进而改变图像识别摄像头的高度。
7.上述升降机构包括有皮带轮机构。
8.上述皮带轮机构包括有皮带轮、皮带、电机、滑块以及升降升降滑轨，所述滑块上设有第一安装杆，所述安装板安装在第一安装杆的上端，所述滑块安装在升降升降滑轨上并能沿升降升降滑轨滑动，安装板上还设有用于将安装板夹紧在皮带上的夹紧机构。
9.上述夹紧机构包括夹紧座以及夹紧块，所述夹紧座安装在安装板上，所述夹紧块安装在夹紧座上并将皮带夹在夹紧块和夹紧座之间。
10.上述夹紧块接触皮带的那面上设有若干用于增大摩擦力的凸棱。
11.上述第一安装杆的下端设有用于限定图像识别摄像头的识别区域边缘的限定结构。
12.上述限定结构包括第一限定杆以及连接在第一限定杆上的第二限定杆，第一限定杆和第二限定杆间形成一个限定角。
13.上述安装板与图像识别摄像头之间设有第二安装杆，所述图像识别摄像头安装在第二安装杆上。
14.上述立柱为矩形的空心柱，所述皮带轮机构设在立柱内，立柱上对应皮带轮的位置设有供皮带轮伸出立柱的通孔。
15.与现有技术相比，本发明有如下优点：
16.1、图像识别机构能对加工件进行拍照，分析出加工件的摆放位置和高度，然后通
过电脑发送指令给机械手来夹取加工件，不用人工来进行搬运，这样使得生产效率得到提高。
17.2、当机械手收到指令进行夹取时，皮带轮机构能升高图像识别摄像头，这样能为机械手提供活动空间，避免机械手撞击在图像识别摄像头上，造成图像识别摄像头的损坏。
18.3、本装置通过皮带轮装置来作为升降控制机构，皮带轮装置结构简单、价格便宜、传动平稳且工作时的噪音低。
附图说明
19.下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明，其中：
20.图1是本发明的工作状态示意图；
21.图2是图1的a处的放大图；
22.图3是本发明中夹紧机构与第一安装板的分解图。
具体实施方式
23.下面结合附图对本发明作进一步描述：
24.如图1至图3所示的一种图像识别控制装置，包括用于识别加工件8摆放位置及高度的图像识别机构以及用于夹取加工件8的机械手2，所述图像识别机构包括图像识别摄像头11以及立柱12，所述立柱12上设有升降机构3，所述升降机构3上安装有安装板4，所述图像识别摄像头11安装在安装板4上，所述升降机构3用于改变安装板4的高度进而改变图像识别摄像头11的高度。
25.当将加工件8放置在图像识别摄像头11的能够识别的区域时，图像识别机构1就能对最上方的加工件进行拍照及测出加工件的高度并将信息传输给电脑，这时电脑就会根据得到的信息来控制机械手2来对加工件8进行夹取，在机械手2伸去夹取加工件8前，电脑会控制升降机构3工作，升高图像识别摄像头11，这样能为机械手2提供活动空间，避免机械手2撞击在图像识别摄像头11上，造成图像识别摄像头11的损坏。当机械手2将最上方的加工件8夹走后，这时升降机构3又会驱动图像识别摄像头11下降去识别下一块加工件8，这样循环工作到夹取走最后一块加工件8。
26.升降机构3包括但不限定是皮带轮机构，升降机构3也可以是螺杆机构、齿轮传动机构等等。
27.当升降机构3是皮带轮机构时，所述皮带轮机构包括有皮带轮、皮带31、电机、滑块32以及升降滑轨33，所述滑块32上设有第一安装杆5，所述安装板4安装在第一安装杆5的上端，所述滑块32安装在升降滑轨33上并能沿升降滑轨33滑动，安装板4上还设有用于将安装板4夹紧在皮带31上的夹紧机构36。
28.当接收到电脑传递过来的信号后，升降机构3通过电机来驱动皮带轮进行旋转，而安装板4通过夹紧机构36夹紧在皮带31上，所以当皮带轮旋转时皮带31能带动安装板4通过滑块32沿着升降滑轨33进行升降。
29.夹紧机构36包括夹紧座361以及夹紧块362，所述夹紧座361安装在安装板4上，所述夹紧块362安装在夹紧座361上并将皮带31夹在夹紧块362和夹紧座361之间，夹紧块362接触皮带31的那面上设有若干用于增大摩擦力的凸棱，通过夹紧块362与夹紧座361夹紧在
皮带31上来使安装板4随着皮带4进行升降。
30.第一安装杆5的下端设有用于限定图像识别摄像头11的识别区域边缘的限定结构6，所述限定结构6包括第一限定杆61以及连接在第一限定杆61上的第二限定杆62，第一限定杆61和第二限定杆62间形成一个限定角，限定角的最优选为90度，当把加工件8放置在限定结构6所限定的范围内，图像识别摄像头11才能够识别到加工件8来传递信息给电脑来进行工作。
31.分别在第一安装杆5的上端、下端以及中部设有滑块32，第一安装杆5与轨道33间设有三组滑块32，使得安装板4在升降时更加的平稳。
32.安装板4与图像识别摄像头11之间设有第二安装杆7，所述图像识别摄像头11安装在第二安装杆7上，图像识别摄像头11通过第二安装杆7设于定位杆6所示的范围的上空，便于图像识别摄像头11识别加工件8。
33.立柱12为矩形的空心柱，所述皮带轮机构设在立柱12内，立柱12上对应皮带轮的位置设有供皮带31伸出立柱12的通孔，皮带轮一部分位于立柱12的空腔中而一部分则从通孔伸出立柱12，通过夹紧机构36夹紧立柱12外侧的皮带31来通过皮带轮机构来调整图像识别摄像头11的高度，这样使得图像识别机构1的结构更加紧凑，减少了放置图像识别机构1所需的空间。


技术特征：
1.一种图像识别控制装置，其特征在于：包括用于识别加工件(8)摆放位置及高度的图像识别机构以及用于夹取加工件(8)的机械手(2)，所述图像识别机构包括图像识别摄像头(11)以及立柱(12)，所述立柱(12)上设有升降机构(3)，所述升降机构(3)上安装有安装板(4)，所述图像识别摄像头(11)安装在安装板(4)上，所述升降机构(3)用于改变安装板(4)的高度进而改变图像识别摄像头(11)的高度。2.根据权利要求1所述的一种图像识别控制装置，其特征在于：所述升降机构(3)包括有皮带轮机构。3.根据权利要求2所述的一种图像识别控制装置，其特征在于：所述皮带轮机构包括有皮带轮、皮带(31)、电机、滑块(32)以及升降滑轨(33)，所述滑块(32)上设有第一安装杆(5)，所述安装板(4)安装在第一安装杆(5)的上端，所述滑块(32)安装在升降滑轨(33)上并能沿升降滑轨(33)滑动，安装板(4)上还设有用于将安装板(4)夹紧在皮带(31)上的夹紧机构(36)。4.根据权利要求3所述的一种图像识别控制装置，其特征在于：所述夹紧机构(36)包括夹紧座(361)以及夹紧块(362)，所述夹紧座(361)安装在安装板(4)上，所述夹紧块(362)安装在夹紧座(361)上并将皮带(31)夹在夹紧块(362)和夹紧座(361)之间。5.根据权利要求4所述的一种图像识别控制装置，其特征在于：所述夹紧块(362)接触皮带(31)的那面上设有若干用于增大摩擦力的凸棱。6.根据权利要求3所述的一种图像识别控制装置，其特征在于：所述第一安装杆(5)的下端设有用于限定图像识别摄像头(11)的识别区域边缘的限定结构(6)。7.根据权利要求6所述的一种图像识别控制装置，其特征在于：所述限定结构(6)包括第一限定杆(61)以及连接在第一限定杆(61)上的第二限定杆(62)，第一限定杆(61)和第二限定杆(62)间形成一个限定角。8.根据权利要求3所述的一种图像识别控制装置，其特征在于：所述安装板(4)与图像识别摄像头(11)之间设有第二安装杆(7)，所述图像识别摄像头(11)安装在第二安装杆(7)上。9.根据权利要求3所述的一种图像识别控制装置，其特征在于：所述立柱(12)为矩形的空心柱，所述皮带轮机构(31)设在立柱(12)内，立柱(12)上对应皮带轮的位置设有供皮带轮伸出立柱(12)的通孔。

技术总结
本发明公开了一种图像识别控制装置，包括用于识别加工件摆放位置及高度的图像识别机构以及用于夹取加工件的机械手，所述图像识别机构包括图像识别摄像头以及立柱，所述立柱上设有升降机构，所述升降机构上安装有安装板，所述图像识别摄像头安装在安装板上，所述升降机构用于改变安装板的高度进而改变图像识别摄像头的高度，图像识别机构能对加工件进行拍照，分析出加工件的摆放位置和高度，然后通过电脑发送指令给机械手来夹取加工件，不用人工来进行搬运，这样使得生产效率得到提高。这样使得生产效率得到提高。这样使得生产效率得到提高。


技术研发人员：龙晓明 宋俊锡
受保护的技术使用者：奥美森智能装备股份有限公司
技术研发日：2021.12.13
技术公布日：2022/4/1