1.一种卷烟机组的喂丝机辊式伺服驱动控制方法,控制装置包括针辊、弹丝辘、抛丝辊、烟丝输送带、主plc控制器、第一—第四变频器、第一—第四伺服电机、烟丝流量检测装置、工业相机,主plc控制器分别与第一—第四变频器、烟丝流量检测装置、工业相机电性连接,烟丝流量检测装置用于监测烟丝的输送流量,工业相机用于监测烟丝的输送密度/分散度,第一—第四变频器分别与第一—第四伺服电机相连接,第一—第四伺服电机分别与抛丝辊、弹丝辘、烟丝输送带、针辊相连接,用于控制它们的转速,其特征在于:具体包括以下步骤:
步骤(1):在控制程序中建立不同类型的烟支与烟丝流量的对应关系:a类型的烟支对应烟丝流量a,预设控制模式a,b类型的烟支对应烟丝流量b,预设控制模式b,......n类型的烟支对应烟丝流量n,预设控制模式n;烟丝流量大小关系:a<b<......<n;
步骤(2):当检测到烟丝供应流量为烟丝流量g时,在预设时间内,检测烟支生产量是否与预设生产量一致;若一致,则维持烟丝流量g运行卷烟机组;
步骤(3):若不一致,则比较实际烟支生产量与预设生产量的差值,若实际烟支生产量<预设生产量,则主plc控制器调用小于当前烟丝流量的预设控制模式f;在预设时间内,检测烟支生产量是否与预设生产量一致;若一致,则维持烟丝流量f运行卷烟机组;
步骤(4):若不一致,则比较实际烟支生产量与预设生产量的差值,若实际烟支生产量<预设生产量,则主plc控制器调用小于当前烟丝流量的预设控制模式e,在预设时间内,继续检测烟支生产量是否与预设生产量一致,直至在当前预设控制模式下,烟支生产量与预设生产量一致,维持此时的烟丝流量运行卷烟机组。
2.如权利要求1所述的一种卷烟机组的喂丝机辊式伺服驱动控制方法,其特征在于,
步骤(5):在预设时间内,检测烟支生产量是否与预设生产量一致,若不一致,则比较实际烟支生产量与预设生产量的差值,若实际烟支生产量>预设生产量,则主plc控制器调用大于当前烟丝流量的预设控制模式h;在预设时间内,检测烟支生产量是否与预设生产量一致;若一致,则维持烟丝流量h运行卷烟机组;
步骤(6):若不一致,则比较实际烟支生产量与预设生产量的差值,若实际烟支生产量>预设生产量,则主plc控制器调用大于当前烟丝流量的预设控制模式i,在预设时间内,继续检测烟支生产量是否与预设生产量一致,直至在当前预设控制模式下,烟支生产量与预设生产量一致,维持此时的烟丝流量运行卷烟机组。
3.如权利要求2所述的一种卷烟机组的喂丝机辊式伺服驱动控制方法,其特征在于,在控制模式a、b......或n下,第一—第四伺服电机分别对应具有不同的转速。
4.如权利要求3所述的一种卷烟机组的喂丝机辊式伺服驱动控制方法,其特征在于,第一伺服电机的转速与第三伺服电机的转速具有预设的正相关对应关系,第二伺服电机的转速与第四伺服电机的转速具有预设的正相关对应关系。