供料控制方法、供料控制装置、供料系统及存储介质与流程

本申请属于供料控制技术领域，尤其涉及一种供料控制方法、供料控制装置、供料系统及存储介质。

背景技术：

传统的供料系统包括上料装置和传送带，上料装置用于将物料运送至传送带上，传送带用于将物料运输至用料设备。在某些产品生产时，要求准时的将物料运送到用料设备，当上料装置上料时间出现误差时，会造成物料到达用料设备的时间过早或过晚，影响产品的生产。

技术实现要素：

本申请实施例提供了一种供料控制方法、供料控制装置、供料系统及存储介质，可以解决供料时间控制精准度低的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种供料控制方法，所述方法适用于供料控制装置，所述供料控制装置用于控制供料系统的变速传送带的传输速度，且物料通过所述供料系统的定速传送带运送至所述变速传送带；所述方法包括：

获取目标物料与上一物料位于所述定速传送带上预设位置时所对应的间隔时间；

在所述目标物料位于所述变速传送带上时，根据所述间隔时间和基准时间控制所述变速传送带的传输速度。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述获取目标物料与上一物料位于所述定速传送带上预设位置时所对应的间隔时间，包括：

获取所述上一物料位于所述预设位置时的第一时间；

获取所述目标物料位于所述预设位置时的第二时间；

将所述第一时间和第二时间的差值的绝对值，确定为所述间隔时间。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述将所述第一时间和第二时间的差值的绝对值，确定为所述间隔时间之后，包括：

根据所述间隔时间生成所述目标物料的身份信息。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述在所述目标物料位于所述变速传送带上时，根据所述间隔时间和基准时间控制所述变速传送带的传输速度，包括：

获取位于所述变速传送带上物料的身份信息；

在根据所述身份信息确定物料为所述目标物料的情况下，根据所述间隔时间和基准时间控制所述变速传送带的传输速度。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述变速传送带的传输速度为：

其中，v3为所述变速传送带的传输速度，s3为所述变速传送带的长度，t0为所述目标物料在所述定速传送带和所述变速传送带上的总时长，s2为所述定速传送带的长度，v2为所述定速传送带的传输速度，ta为所述基准时间，tn为所述间隔时间。

第二方面，本申请实施例提供了一种供料控制装置，所述供料控制装置适用于控制供料系统的变速传送带的传输速度，且物料通过所述供料系统的定速传送带传送至所述变速传送带；所述供料控制装置包括：

获取模块，用于获取目标物料与上一物料位于所述定速传送带上预设位置时所对应的间隔时间；

控制模块，用于在所述目标物料位于所述变速传送带上时，根据所述间隔时间和基准时间控制所述变速传送带的传输速度。

在第二方面的一种可能的实现方式中，所述获取模块包括：

第一时间获取单元，用于获取所述上一物料位于所述预设位置时的第一时间；

第二时间获取单元，用于获取所述目标物料位于所述预设位置时的第二时间；

间隔时间确定单元，用于将所述第一时间和第二时间的差值的绝对值，确定为所述间隔时间。

在第二方面的一种可能的实现方式中，所述控制模块包括：

身份信息获取单元，用于获取位于所述变速传送带上目标物料的身份信息；

传输速度控制单元，用于在根据所述身份信息确定物料为所述目标物料的情况下，根据所述间隔时间和基准时间控制所述变速传送带的传输速度。

第三方面，本申请实施例提供了一种供料系统，包括上料装置、变速传送带、定速传送带、采集单元和第二方面中任一项所述的供料控制装置；

所述上料装置用于将目标物料运送至所述定速传送带上的预设位置；

所述采集单元用于采集位于所述预设位置上的所述目标物料的位置信息，并将所述目标物料的位置信息传送至所述供料控制装置；

所述供料控制装置用于获取目标物料与上一物料位于所述定速传送带上预设位置时所对应的间隔时间；

所述定速传送带用于将所述目标物料运送至所述变速传送带；

所述供料控制装置还用于在所述目标物料位于所述变速传送带上时，根据所述间隔时间和基准时间控制所述变速传送带的传输速度。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面任一项所述的方法。

第五方面，本申请实施例提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面任一项所述的方法。

第六方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述第一方面中任一项所述的方法。

本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：

首先获取目标物料与上一物料位于定速传送带上预设位置时所对应的间隔时间，在目标物料位于变速传送带上时，根据间隔时间和基准时间控制变速传送带的传输速度。通过检测相邻物料到达预设位置的间隔时间，可以判断上料过程是否有时间误差，当上料过程出现时间误差时，出现时间误差的物料位于变速传送带上时，通过改变变速传送带的传输速度实现对时间误差的补偿，以确保物料能够准时到达用料设备，从而实现上料时间的精准控制。

可以理解的是，上述第二方面至第六方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例提供的供料系统的结构示意图；

图2是本申请一实施例提供的供料控制方法的流程示意图；

图3是本申请一实施例提供的供料控制装置的结构示意图；

图4是本申请实施例提供的终端设备的结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当…时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

传统的供料系统包括上料装置和传送带，上料装置用于将物料运送至传送带上，传送带用于将物料运输至用料设备。在某些产品生产时，要求准时的将物料运送到用料设备，当上料装置上料时间出现误差时，会造成物料到达用料设备的时间过早或过晚，影响产品的生产。

例如，传送带运输速度为v0，上料间隔时间为t0。正常情况下，上料装置每间隔t0时间将一个物料运送到传送带的设定位置上，经过传送带的运输，每间隔t0时间有一个物料被送到用料设备。当上料装置上料时间出现误差时，例如，上料装置将物料x运送到传送带设定位置与上一物料y运送到传送带设定位置的间隔时间变为t1(t1≠t0)，经过传送带的运输，物料x与上一物料y到达用料设备的时间间隔也变为t1，造成上料时间控制不准确，影响产品的生产。

为了解决上述问题，本申请提供了一种供料系统，如图1所示，供料系统可以包括上料装置100、变速传送带120、定速传送带110、采集单元130和供料控制装置。

具体地，上料装置100用于将目标物料140运送至定速传送带110上的预设位置。采集单元130用于采集位于预设位置上的目标物料140的位置信息，并将目标物料140的位置信息传送至供料控制装置。供料控制装置用于根据接收到位置信息时的时间，确定目标物料140对应的间隔时间；其中，间隔时间为目标物料140与上一物料150位于预设位置的时间间隔。定速传送带110用于将目标物料140运送至变速传送带120。供料控制装置还用于在目标物料140位于变速传送带120上时，根据间隔时间和基准时间控制变速传送带120的传输速度。

示例性的，基准时间可以为两个相邻物料分别位于上述预设位置时对应的间隔时间的预设值。

通过检测相邻物料到达预设位置的间隔时间，可以判断上料过程是否有时间误差，例如，当间隔时间等于基准时间，则上料时间没有误差，当时间间隔不等于基准时间，则上料时间存在误差。当上料过程出现时间误差时，出现时间误差的目标物料位于变速传送带120上时，通过控制变速传送带120的传输速度实现对时间误差的补偿，以确保物料能够准时到达用料设备，从而实现上料时间的精准控制。

图2示出了本申请实施例提供的供料控制方法的流程示意图，供料控制方法适用于供料控制装置，供料控制装置用于控制供料系统的变速传送带的传输速度，且物料通过供料系统的定速传送带运送至变速传送带。请参照图2，上述供料控制方法可以包括：

s201，获取目标物料与上一物料位于定速传送带上预设位置时所对应的间隔时间。

具体地，上一物料指的是位于目标物料之前，并且与目标物料相邻的物料。

s202，在目标物料位于变速传送带上时，根据间隔时间和基准时间控制变速传送带的传输速度。

具体地，基准时间为相邻物料位于预设位置时对应的预设间隔时间。上料装置正常上料时，间隔时间等于基准时间；当上料时间出现误差时，间隔时间不等于基准时间。通过检测相邻物料到达预设位置的间隔时间，可以判断上料过程是否有时间误差，当上料过程出现时间误差时，出现时间误差的物料位于变速传送带上时，通过改变变速传送带的传输速度实现对时间误差的补偿，以确保物料能够准时到达用料设备，从而实现上料时间的精准控制。

示例性的，步骤s201具体可以包括：

步骤a1，获取上一物料位于预设位置时的第一时间。

具体地，可以预先在定速传送带的预设位置上设置第一位置检测传感器，第一位置检测传感器可以检测预设位置是否有物料存在。当第一位置检测传感器检测到上一物料位于预设位置上时，记录此时的时间为第一时间。

步骤b1，获取目标物料位于预设位置时的第二时间。

具体地，当第一位置检测传感器检测到目标物料位于预设位置上时，记录此时的时间为第二时间。

步骤c1，将第一时间和第二时间的差值的绝对值，确定为间隔时间。

具体地，通过步骤a1至步骤c1可以确定定速传送带上相邻两个物料之间的间隔时间，实现上料过程的监控。

示例性的，步骤c1完成目标物料与上一物料位于预设位置时的间隔时间确定之后，还可以包括：

步骤d1，根据间隔时间生成目标物料的身份信息。

具体地，身份信息与目标物料为对应关系，可以通过计数的方式，为每个物料配置第一编号，第一编号即为物料的身份信息。

示例性的，步骤s202具体可以包括：

步骤a2，获取位于变速传送带上物料的身份信息。

具体地，可以在变速传送带的指定位置上设置第二位置检测传感器，第二位置检测传感器可以检测指定位置上是否有物料。在第二位置检测传感器检测到物料的同时，对物料进行计数，并为物料分配对应的第二编号。通过将第一编号和第二编号进行匹配，实现物料身份信息的识别。

示例性的，物料m为第88个到达定速传送带设定位置上的物料，因此，物料m对应的第一编号为88。由于定速传送带上的物料均会传送到变速传送带上，物料m为第88个到达变速传送带上的物料，第二位置检测传感器检测到物料m的存在，为物料m配置的第二编号为88。当识别到第二编号为88时，则此物料为物料m。

在一些实施例中，物料的身份信息还可以通过计时的方式获取。由于定速传感器的速度不变，因此，物料在定速传感器上的运输时间为一个定值时间，当检测到目标物料位于预设位置时开始计时，经过定值时间后，目标物料位于变速传送带上，以此实现物料身份信息的识别。

步骤b2，在根据身份信息确定物料为目标物料的情况下，根据间隔时间和基准时间控制变速传送带的传输速度。

具体地，基准时间为相邻物料位于预设位置时对应的预设间隔时间。当上料装置将目标物料运送至定速传送带的预设位置，且目标物料对应的间隔时间和基准时间相等时，说明上料装置运送目标物料时没有时间误差，此时，当目标物料位于变速传送带上时，变速传送带的速度按照设定的速度传输。当上料装置将目标物料运送至定速传送带的预设位置，且目标物料对应的间隔时间和基准时间不等时，说明上料装置运送目标物料时存在时间误差，此时，当目标物料位于变速传送带上时，变速传送带的速度会相应改变，对误差时间进行补偿，确保目标物料到达用料设备和上一物料到达用料设备的间隔时间等于基准时间，实现物料运输时间的精准控制。

示例性的，变速传送带的传输速度为：

其中，v3为变速传送带的传输速度，s3为变速传送带的长度，t0为目标物料在定速传送带和变速传送带上的总时长，s2为定速传送带的长度，v2为定速传送带的传输速度，ta为基准时间，tn为间隔时间。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

图3示出了本申请实施例提供的供料控制装置的结构示意图，所述供料控制装置适用于控制供料系统的变速传送带的传输速度，且物料通过所述供料系统的定速传送带传送至所述变速传送带。所述供料控制装置可以包括获取模块31和控制模块32。

获取模块31，用于获取目标物料与上一物料位于所述定速传送带上预设位置时所对应的间隔时间。

控制模块32，用于在所述目标物料位于所述变速传送带上时，根据所述间隔时间和基准时间控制所述变速传送带的传输速度；所述基准时间为相邻物料位于所述预设位置时对应的预设间隔时间。

在一些实施例中，所述获取模块31可以包括第一时间获取单元、第二时间获取单元和间隔时间确定单元。

第一时间获取单元，用于获取所述上一物料位于所述预设位置时的第一时间。

第二时间获取单元，用于获取所述目标物料位于所述预设位置时的第二时间。

间隔时间确定单元，用于将所述第一时间和第二时间的差值的绝对值，确定为所述间隔时间。

在一些实施例中，所述获取模块31还可以包括身份信息生成单元。

身份信息生成单元，用于根据所述间隔时间生成所述目标物料的身份信息。

在一些实施例中，所述控制模块32可以包括身份信息获取单元和传输速度控制单元。

身份信息获取单元，用于获取位于所述变速传送带上目标物料的身份信息。

传输速度控制单元，用于在根据所述身份信息确定物料为所述目标物料的情况下，根据所述间隔时间和基准时间控制所述变速传送带的传输速度。

在一些实施例中，所述变速传送带的传输速度为：

其中，v3为所述变速传送带的传输速度，s3为所述变速传送带的长度，t0为所述目标物料在所述定速传送带和所述变速传送带上的总时长，s2为所述定速传送带的长度，v2为所述定速传送带的传输速度，ta为所述基准时间，tn为所述间隔时间。

需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。

另外，图3所示的供料控制装置可以是内置于现有的终端设备内的软件单元、硬件单元、或软硬结合的单元，也可以作为独立的挂件集成到所述终端设备中，还可以作为独立的终端设备存在。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

图4为本申请实施例提供的终端设备的结构示意图。如图4所示，该实施例的终端设备4可以包括：至少一个处理器41(图4中仅示出一个处理器41)、存储器42以及存储在所述存储器42中并可在所述至少一个处理器41上运行的计算机程序43，所述处理器41执行所述计算机程序43时实现上述任意各个方法实施例中的步骤，例如图2所示实施例中的步骤s201至步骤s202。处理器41执行所述计算机程序43时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图3所示模块31至32的功能。

示例性的，所述计算机程序43可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器42中，并由所述处理器41执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序43指令段，该指令段用于描述所述计算机程序43在所述终端设备4中的执行过程。

所述终端设备4可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。该终端设备4可包括，但不仅限于，处理器41、存储器42。本领域技术人员可以理解，图4仅仅是终端设备4的举例，并不构成对终端设备4的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如还可以包括输入输出设备、网络接入设备等。

所称处理器41可以是中央处理单元(centralprocessingunit，cpu)，该处理器41还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器42在一些实施例中可以是所述终端设备4的内部存储单元，例如终端设备4的硬盘或内存。所述存储器42在另一些实施例中也可以是所述终端设备4的外部存储设备，例如所述终端设备4上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smartmediacard，smc)，安全数字(securedigital，sd)卡，闪存卡(flashcard)等。进一步地，所述存储器42还可以既包括所述终端设备4的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器42用于存储操作系统、应用程序、引导装载程序(bootloader)、数据以及其他程序等，例如所述计算机程序43的程序代码等。所述存储器42还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序43，所述计算机程序43被处理器41执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。

本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在移动终端上运行时，使得移动终端执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序43来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序43可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序43在被处理器41执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序43包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到终端设备的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如u盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不可以是电载波信号和电信信号。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/网络设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/网络设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。